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公开(公告)号：CN114782691B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210415251.0
申请日：2022-04-20
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06T7/579 , G06T7/73 , G06T5/50 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于深度学习的机器人目标识别与运动检测方法、存储介质及设备，其中方法包括下列步骤：步骤S1、通过融合注意力机制和位置编码的实例分割网络对潜在动态物体所在区域添加掩膜；步骤S2、利用场景中实例分割掩膜外的静态特征点对相机位姿进行估计；步骤S3，通过相机位姿估计出物体位姿变换矩阵；步骤S4，由运动视差与微分熵之间关系判断出物体特征点运动状态，从而判断整个物体运动状态；步骤S5，剔除其中的动态物体，并修复剔除区域的静态背景，用于位姿估计与地图构建。本发明提高被遮挡动态物体分割边界的精确度，剔除动态区域特征点减少动态物体对系统的影响。
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公开(公告)号：CN216209297U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122443096.7
申请日：2021-10-11
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型提供的一种电磁屏蔽膜测试用辅助装置，通过在底板上设置两个立板，立板上固定有滑动座，滑动座上滑动设置有电磁屏蔽膜夹边机构，两个电磁屏蔽膜夹边机构可通过滑动以调节之间的距离，在对电磁屏蔽膜进行检测时，将待检测的电磁屏蔽膜的两端分别固定在两边的电磁屏蔽膜夹边机构中，可根据具体电磁屏蔽膜的尺寸调节两个电磁屏蔽膜夹边机构之间的距离，轻松适应不同尺寸的电磁屏蔽膜，再通过旋柄将限位盘伸出限位孔，再转动旋柄通过收卷筒收卷两个弹性绳，使得弹性绳拉动电磁屏蔽膜夹边机构以将待检测的电磁屏蔽膜紧绷住，便于后续检测，再将限位盘卡进限位孔中，有效的实现对电磁屏蔽膜的固定，大大提高了电磁屏蔽膜测试的便捷性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205451490U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201620250362.0
申请日：2016-03-29
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G08G1/017
Abstract: 本实用新型提供一种自行车闯红灯自动监测及报警的装置，包括：超声波测距模块，适于测量自行车距离信号装置距离以便对比；信号灯状态模块，适于存储交通信号灯状态；信息对比模块，适于将在信号灯状态下自行车应有的距离与超声波所测距离相对比，从而判断自行车有无闯红灯；蜂鸣器语音警报模块，适于人性化提醒自行车误闯红灯，作为单片机的输出；图像采集模块，适于将拒听语音警报提醒两次闯红灯的自行车行驶人的头像抓拍起来，以便对其进行违规处罚等。以ATM89C52单片机为核心，组成一个集信号灯信息采集、超声波测距、信息对比处理、图像采集处理、自动控制为一身的闭环控制系统，实现管理人员对自行车进行实时动态监控与调度管理。
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公开(公告)号：CN204357553U
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201420784349.4
申请日：2014-12-11
Applicant: 安徽工程大学
CPC classification number: Y02T10/146
Abstract: 本实用新型提供一种应用于汽车发动机技术领域的发动机进气调节系统，所述的调节系统的进气管(1)内设置径向安装在进气管(1)上转轴(4)，转轴(4)一端延伸到控制腔(5)内，转轴(4)位于进气管(1)内的部位设置导叶板(6)，转轴(4)延伸到控制腔(5)的部位设置旋转板(7)和固定板(8)，固定板(8)一端与控制腔(5)固定连接，固定板(8)另一端与转轴(4)活动连接，旋转板(7)与转轴(4)固定连接，控制腔(5)与排气管(2)连通，固定板(8)通过连接弹簧(10)与旋转板(7)连接，本实用新型的系统，结构简单，可以实现进气管容积大小的自动改变，实现对进气滚流自动调节，从而有效提高了发动机的性能。
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公开(公告)号：CN204357567U
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201420784371.9
申请日：2014-12-11
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种应用于汽车发动机领域的发动机进气调节系统，所述的调节系统的进气管(1)内设置径向安装在进气管(1)上转轴(4)，转轴(4)一端延伸到控制腔(5)内，转轴(4)位于进气管(1)内的部位设置导叶板(6)，转轴(4)延伸到控制腔(5)的部位设置旋转板(7)和固定板(8)，固定板(8)一端与控制腔(5)固定连接，固定板(8)另一端与转轴(4)活动连接，控制腔(5)与催化包(16)和消音器(17)之间的一段排气管(2)连通，固定板(8)通过连接弹簧(10)与旋转板(7)连接，本实用新型的系统，结构简单，可实现进气管容积大小的自动改变，实现对进气滚流自动调节，有效提高了发动机的性能。
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公开(公告)号：CN214300674U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202022986644.6
申请日：2020-12-08
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种服装制衣过程中缝合机构，包括机架，所述机架上安装有缝纫机头，在所述缝纫机头的下方所述机架的上表面上设置有两组可以进行全方位进行转动和移动的夹紧部件，所述夹紧部件包括在所述机架上表面开设有纵向的第一滑槽，所述第一滑槽的上方设置有沿着该第一滑槽滑动的滑板，该滑板的上方滑动设置有用于对服装两侧进行夹持的固定座。通过在机架上设置沿着第一滑槽移动的滑板，在滑板上设置沿着滑板移动的固定座，且滑板与第一滑脚，固定座与第二滑脚之间均转动连接，从而全自动对任意方位需要缝边的服装两边的一端进行夹持固定，一方面配合人工进行缝合操作，另一方面避免人工不断调整服装缝纫部位时容易偏移的问题。
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公开(公告)号：CN214244854U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202022909884.6
申请日：2020-12-03
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种针对不缩水面料的面料蒸汽设备，包括壳体，所述壳体的内部安装加工的顺序依次设置有第一引导辊、抹平部、夹棍部、蒸汽管以及第二引导辊，在所述蒸汽管的下方设置有蒸汽仓，该蒸汽仓的上方设置有一排排气孔位于所述蒸汽管的前方，所述抹平部用于将面料从中间向两侧拉平。本实用新型通过在加湿和熨烫之间加入抹平部，对面料向侧后方进行，拉扯抹平，并在抹平后方紧接着就设置夹棍部，对抹平的布料的平整进行保持，从而保证面料进入到加湿部分时已经为平整状态，之后在通过蒸汽管对其进行熨烫，由于抹平部为向侧后方进行操作，从而将面料向侧后方进行拉扯，使得面料被全面的拉平。
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