公开(公告)号：CN205450778U

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201620250619.2

申请日：2016-03-29

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 陈跃东 ,  王伟 ,  程瑜 ,  孙龙龙 ,  王雪琴

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型提供一种基于声音导向的救援机器人，包括数据采集模块、控制系统、显示模块、电机驱动模块、GPS定位装置、无线传输模块。救援机器人依据声强检测模块检测到的声音信息进行循迹定位，并将自身位置信息无线传输至上位机显示。本实用新型克服了传统声音导向的硬件与软件设计较为复杂的弊端，为基于声音导向的救援机器人设计提供了新的方式。

公开(公告)号：CN205451490U

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201620250362.0

申请日：2016-03-29

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 陈跃东 ,  王伟 ,  程瑜 ,  刘颖 ,  王雪琴

IPC: G08G1/017

Abstract: 本实用新型提供一种自行车闯红灯自动监测及报警的装置，包括：超声波测距模块，适于测量自行车距离信号装置距离以便对比；信号灯状态模块，适于存储交通信号灯状态；信息对比模块，适于将在信号灯状态下自行车应有的距离与超声波所测距离相对比，从而判断自行车有无闯红灯；蜂鸣器语音警报模块，适于人性化提醒自行车误闯红灯，作为单片机的输出；图像采集模块，适于将拒听语音警报提醒两次闯红灯的自行车行驶人的头像抓拍起来，以便对其进行违规处罚等。以ATM89C52单片机为核心，组成一个集信号灯信息采集、超声波测距、信息对比处理、图像采集处理、自动控制为一身的闭环控制系统，实现管理人员对自行车进行实时动态监控与调度管理。