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公开(公告)号：CN102506798A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110327028.2
申请日：2011-10-25
Applicant: 马鞍山方圆回转支承股份有限公司 , 安徽工业大学
IPC: G01B21/18
Abstract: 一种便携式回转支承滚道淬火深度无损检测装置，它包括：前端为圆弧状的滚道专用测量头、安装于测量头内的前端传感器、将前端传感器的输出信号转换为电流信号的数据采集子系统、用于人机对话输入要检测的回转支承材料及滚道直径等参数的人机交互子系统、将数据采集子系统采集来的电流信号进行数据运算的嵌入式数据运算核心、用于提供工作电源的电源模块。本发明采用非线性参数辨识算法，将电信号参数转换为淬火深度参数，无需破坏回转支承就可检测，在使用前进行参数标定，当被测回转支承的毛坯、工艺发生变化时，可以对检测参数作出相应修正，使用方便，精度高，体积小，方便携带。
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公开(公告)号：CN119760030A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411816132.1
申请日：2024-12-11
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FBS概念设计模型的领域知识图谱构建方法，涉及知识图谱构建技术领域。本发明包括：从文档中回溯分析与产品概念设计有关的设计结构、设计行为、设计功能，以及设计结构相关的特征属性，通过预先定义这些设计要素之间关系类型，构建设计知识图谱，为了解决文档中单一实体对应多个实体问题对传统Casre l模型结构进行改进，添加注意力模块。根据功能与结构之间的映射关系，检索可实现该功能的设计结构集合；对于存在交互的两个功能，检索对应的两个设计结构集合中存在连接路径的结构，取设计结构的合集。本发明方法能够构建提供稳定且系统的设计知识的知识图谱，且改进的Casre l模型能够有效处理单一实体关系重叠问题。
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公开(公告)号：CN119295823A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411412283.0
申请日：2024-10-10
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种融合上下文锚点注意力机制的PointNet++三维点云目标分类方法，属于计算机视觉技术领域，该方法包括：首先，准备好待分类点云数据集，将数据集输入PointNet++网络，对点云进行采样、分组处理；接着，使用PointNet模块提取特征，在特征提取层加入上下文锚点注意力机制，利用平均池化和1D条形卷积来增强中心区域的特征；最后，对模型进行测试，输入无标签点云，输出识别结果，判断结果的准确性。本发明方法应用在Modelnet40数据集上，并通过一个实施例验证了融合注意力机制模块的点云分类算法的准确率得到提高。
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公开(公告)号：CN117079271A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311221279.1
申请日：2023-09-20
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/22 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种西红柿采摘识别定位的装置及其方法，公开了基于YOLOv5模型的的西红柿识别方法。选择YOLOv5模型最轻型的YOLOv5s结构，并通过在特征融合网络末端的三个分支中添加CBAM模块及改变损失函数的方法对选择的模型进行改进。试验结果表明基于YOLOv5网络的西红柿识别模型能够对多种复杂情况下的成熟西红柿进行识别定位，识别准确率为94.17％，召回率为94.37％，识别精度为95.08％，平均识别速度为111.35f/s，可以同时满足西红柿果实识别的精度和速度要求。
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公开(公告)号：CN113554559B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110687886.1
申请日：2021-06-21
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学 , 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了带有多重复杂曲面旋转对称模型的三维重建方法及装置，所述装置包括建模支撑台、图像获取机构和五轴抓举旋转机械臂，建模支撑台上设置有传动机构，且在传动机构的顶部安装有多重复杂曲面旋转对称的待测件，通过传动机构带动待测件转动，图像获取机构设置在五轴抓举旋转机械臂的端部，随五轴抓举旋转机械臂运动，对待测件进行多角度扫描；使用时通过通过建模支撑台带动待测件转动，能够实现多角度、全方位对待测件进行扫描，对得到的两两重叠的点云图像进行粗配准，再对点云图像进行精配准，使点云之间的空间位置差别最小化，从而得到带有多重复杂曲面旋转对称模型的三维模型，具有能全方位扫描、扫描精度高且使用方便的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108746335B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810449247.X
申请日：2018-05-11
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明提供一种汽车座椅滑轨自动冲压装置，属于汽车生产技术领域，用于实现汽车座椅滑轨生产的自动化。由输送支架、送料支架、皮带电机支架、卷盘电机支架、卷盘电机、单膜片联轴器、卷盘支架、卷盘、皮带电机、皮带、辊轮、送料轨道、冲孔机构、切边机构、调整机构、折弯机构、落料机构组成，本发明采用了一系列连续的冲压机构，实现了汽车座椅轨道的连续高效自动冲压，通过自动化进行送料—加工—落料把人为因素造成的误差减到最小，保证冲压精度，减少劳动力成本。提高了工作效率，同时简化了机构。
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公开(公告)号：CN110341081A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910634119.7
申请日：2019-07-15
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种废旧轮胎回收物流系统中的轮胎切边机，属于废旧轮胎回收技术领域，该轮胎切边机用于实现废旧轮胎回收过程中的轮胎自动切边。该轮胎切边机包括轮胎上料台阶、底座、轮胎托架、第一支架、第二支架、第一进给切边刀、第二进给切边刀、第一轮胎固定器及第二轮胎固定器；当轮胎进入本发明装置后，通过举升汽缸将轮胎升起，接着回转张紧盘将轮胎撑起并带动其转动，然后进给切削刀头对轮胎内圈进行切割，最终切下内圈的钢丝完成作业。本发明的特色在于采用了专门的回转张紧盘对轮胎进行装夹，通过连杆机构将张紧滑块撑开，再通过张紧支撑块将废旧轮胎撑紧。
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公开(公告)号：CN109604429A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811541483.0
申请日：2018-12-17
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种销合链链板横向对冲孔装置，属于机械加工技术领域。本发明冲孔装置包括压料板、压料弹簧、弹簧拉杆、斜锲、斜锲固定板、上垫板、上模座、模柄、导套、导柱、滑块、普通螺栓、滑块挡板、第一铰制孔螺栓、下模板、大孔冲钉、冲钉固定板、小孔冲钉、顶针、顶料弹簧、凹模、第二铰制孔螺栓、下模座、回位弹簧、回位弹簧挡块、第三铰制孔螺栓、定位销。其工作原理是：冲床冲程，压料板对安装在凹模上的工件进行压紧，同时斜锲下移并推动滑块向中间移动，进而推动固定在冲钉固定板上的大孔冲钉和小孔冲钉对工件两侧面进行冲孔，冲孔废屑落入凹模的排屑孔中排出；冲床回程，斜锲逐渐脱离滑块，在回位弹簧力的作用下，滑块向外移动并复位；顶针在顶料弹簧力的作用下将工件松动，再由夹具取出工件，冲孔装置恢复到原始状态，进入下一个工作循环。
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公开(公告)号：CN108758314A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810449927.1
申请日：2018-05-11
Applicant: 安徽工业大学
IPC: F16N37/00
Abstract: 本发明属于汽车生产技术领域，具体涉及一种汽车座椅滑轨润滑油脂自动灌注装置，用于实现汽车座椅滑轨自动灌注油脂，由整体框架、传送带、伸缩挡板、传送带、曲挡板、传送带挡板、挡板、工作台、灌油汽缸、复位汽缸、循环送料机构、传送带、出料台组成，本发明采用的是循环送料机构使滑轨得以高效地在工位间传递，滑轨经历了从传送带到工作台、从工作台到工作台、再从工作台带到传送带的传递过程，该过程通过循环送料机构的托板的往复运动，使得上述的三个过程可以在一次循环动作下同时进行，极大提高了工作效率，解决了灌油过程效率低的问题。
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公开(公告)号：CN108528831A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810449230.4
申请日：2018-05-11
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明提供一种药剂自动包装生产线套袋装置，属于药品生产技术领域，用于实现药剂瓶装套包装袋的自动化，由框架、滚筒电机、滚筒电机联轴器、减速器、减速器联轴器、轴承座、滚筒、皮带、丝杠出料装置、包装袋送料装置、袋盒、推瓶汽缸、V型槽、托举汽缸组成。本发明利用分别在丝杠出料装置和包装袋送料装置的真空吸盘、在真空泵的作用下将包装袋在吸盘架上展开的方式，解决了自动套袋过程中包装袋难以有效展开的问题。并且本发明能够准确地完成每个周期的抓袋、开袋、送瓶动作，实现了连续高效的药剂瓶自动套袋过程,解决了药剂瓶人工套袋过程中存在的问题。
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