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公开(公告)号：CN119295823A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411412283.0
申请日：2024-10-10
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种融合上下文锚点注意力机制的PointNet++三维点云目标分类方法，属于计算机视觉技术领域，该方法包括：首先，准备好待分类点云数据集，将数据集输入PointNet++网络，对点云进行采样、分组处理；接着，使用PointNet模块提取特征，在特征提取层加入上下文锚点注意力机制，利用平均池化和1D条形卷积来增强中心区域的特征；最后，对模型进行测试，输入无标签点云，输出识别结果，判断结果的准确性。本发明方法应用在Modelnet40数据集上，并通过一个实施例验证了融合注意力机制模块的点云分类算法的准确率得到提高。
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