公开(公告)号：CN119887902A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411615086.9

申请日：2024-11-13

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 谈莉斌 ,  梁新志 ,  张海娟

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/00 ,  G06V10/42 ,  G06V10/44 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种应用点云处理的转炉安装位置偏差检测方法，该方法使用融入深度残差网络和特征图像分辨后的HWD模块集成到点云提取特征的网络模型中，其与点云提取层呈并联形态。在复杂施工的环境中增强点云语义分割，保证转炉点云模型的局部和全局信息提取的整体准确率有明显提升，节省了所需要的转炉模型提取时间；其次，将提取的最优模型数据截取圆形切片，基于切片圆周轮廓进行拟合圆求解，记录最小二乘圆心参数，确定两个轴线之间的最佳对齐方式，计算部件之间安装位置的同轴偏差，使误差得到了有效地减小。本发明在现场施工复杂环境下仍然具有良好的监察性能，可以很好的解决施工中转炉装配位置误差超标的问题并且有很好的检测能力。

公开(公告)号：CN116424658A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310493783.0

申请日：2023-05-05

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 谈莉斌 ,  张海娟 ,  梁新志

IPC: B65B43/52 ,  B65B35/44

Abstract: 本发明公开了纸托自动包装机，涉及罐头运输包装技术领域，具体涉及一种罐头运输的流水线系统—纸托自动包装机，用于罐头盛有食品封装后送入装盒箱过程中的自动运输。该装置包括：底部支架、塑料链板机、纸托送料机构、纸托输送机构、易拉罐导向机构、电机减速器扭力臂、推出双杆气缸、推罐机构、支撑板、托盘、托盘限位、纸托定位机构、轴承、卧轨、链条、链轮轴、链轮、气缸、底座、交流减速电机、托盘垫板水平。本发明的特色在于采用了托盘限位对装罐头的托盘进行夹紧固定，通过将托盘限位固定在链条上，由链条带动托盘限位将装有罐头的托盘推动。

公开(公告)号：CN117629781A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202310522080.6

申请日：2023-05-10

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 张海娟 ,  谈莉斌 ,  梁新志

IPC: G01N3/30 ,  G01N3/02 ,  G01M7/08 ,  G01M7/02

Abstract: 本发明公开了火箭支腿振动试验台，涉及振动试验台技术领域，包括底座，所述底座通过地脚螺栓固定在地面上，导轨竖着安装在底座上，试验台机架安装在底座上，起升器位于试验台机架内部下方，吊环顶板装于试验台机架上方右边，滑轮顶板装于试验台机架上方左边，限位板安装在试验台机架顶部，位于吊环顶板和滑轮顶板中间，缓冲支腿安装在起升器的底部，载荷传感器安装在底座上，位于缓冲支腿正下方，低速重载卷扬机装于底座左部。本发明采用了缓冲支腿对重物冲击进行卸荷，固定在起升器上，与配重块进行工作重力冲击互补。

公开(公告)号：CN117079271A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311221279.1

申请日：2023-09-20

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 张海娟 ,  谈莉斌 ,  梁新志

IPC: G06V20/68 ,  G06V10/22 ,  G06V10/26 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种西红柿采摘识别定位的装置及其方法，公开了基于YOLOv5模型的的西红柿识别方法。选择YOLOv5模型最轻型的YOLOv5s结构，并通过在特征融合网络末端的三个分支中添加CBAM模块及改变损失函数的方法对选择的模型进行改进。试验结果表明基于YOLOv5网络的西红柿识别模型能够对多种复杂情况下的成熟西红柿进行识别定位，识别准确率为94.17％，召回率为94.37％，识别精度为95.08％，平均识别速度为111.35f/s，可以同时满足西红柿果实识别的精度和速度要求。