公开(公告)号：CN116048134A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310095365.6

申请日：2023-02-10

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 李飞 ,  周白玉 ,  杨玉洁 ,  黄迅 ,  田昊 ,  李雨婷

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明公开一种光伏清洁机器人的双轴姿态矫正装置及态矫判断方法，涉及新能源技术领域，包括四个导向轮、两个超声波探测器与主控板；所述光伏清洁机器人包括设置于其两端部的驱动机构；两个所述超声波探测器以及驱动机构均与主控板数据连接；四个所述导向轮两两安装于光伏清洁机器人的两侧，且所述导向轮沿发电光伏板的侧面滚动；两个所述超声波探测器分别用于监测同一侧的两个导向轮与发电光伏板侧面的距离值；本发明可判断出光伏清洁机器人是否倾斜以及倾斜方向，即可运行相应的行驶电机进行调整，达到自动调节倾斜的效果，使得光伏清洁机器人正常运行，与传统的相比较更加智能化，还可避免对发电光伏板造成损坏。

公开(公告)号：CN105132914B

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：CN201510609296.1

申请日：2015-09-22

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 斯松华 ,  刘月龙 ,  徐志鹏 ,  李飞 ,  张磊

IPC: C23C24/10 ,  B22F1/00

Abstract: 本发明公开了一种添加纳米Ti的激光熔覆Fe基Cr3C2复合涂层及其制备方法，属于表面涂层及其制备方法技术领域。本发明的添加纳米Ti的激光熔覆Fe基Cr3C2复合涂层由如下质量百分比的组分经激光熔覆后制得的：铁基自熔性合金粉末59％～79％、纳米Cr3C2合金粉末20％～40％和纳米Ti粉0.5％～1％。上述激光熔覆复合涂层的制备包括以下步骤：粉末的配制、混合均匀及烘干、涂层的制备和后处理。通过使用本发明的技术方案，能够使添加纳米Ti的激光熔覆Fe基Cr3C2涂层的硬度、耐磨性得到进一步提高的基础上，还能明显改善涂层的韧性，并提高了涂层与基体的相容性，可有效防止涂层裂纹的产生。

公开(公告)号：CN105132914A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201510609296.1

申请日：2015-09-22

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 斯松华 ,  刘月龙 ,  徐志鹏 ,  李飞 ,  张磊

IPC: C23C24/10 ,  B22F1/00

CPC classification number: C23C24/103 ,  B22F1/0003

Abstract: 本发明公开了一种添加纳米Ti的激光熔覆Fe基Cr3C2复合涂层及其制备方法，属于表面涂层及其制备方法技术领域。本发明的添加纳米Ti的激光熔覆Fe基Cr3C2复合涂层由如下质量百分比的组分经激光熔覆后制得的：铁基自熔性合金粉末59％～79％、纳米Cr3C2合金粉末20％～40％和纳米Ti粉0.5％～1％。上述激光熔覆复合涂层的制备包括以下步骤：粉末的配制、混合均匀及烘干、涂层的制备和后处理。通过使用本发明的技术方案，能够使添加纳米Ti的激光熔覆Fe基Cr3C2涂层的硬度、耐磨性得到进一步提高的基础上，还能明显改善涂层的韧性，并提高了涂层与基体的相容性，可有效防止涂层裂纹的产生。

公开(公告)号：CN117436914A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311355868.9

申请日：2023-10-18

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 李飞 ,  葛二千 ,  胡婉月

IPC: G06Q30/0201 ,  G06F9/48 ,  G06F9/50

Abstract: 本发明公开了一种复杂移动边缘计算中的资源定价优化方法，属于移动边缘计算资源分配技术领域，包括以下步骤：S1：建立关系模型；S2：双层优化问题描述；S3：优化问题转化及求解。本发明分析了边缘服务器供应商和设备拥有者之间的交互关系，并将计算资源和能量联合定价问题建模为双层优化问题。边缘服务器供应商提供的计算资源与能源价格在上层得到优化，而在下层优化设备拥有者的卸载策略、发射功率和计算资源分配。

公开(公告)号：CN116048135A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310097172.4

申请日：2023-02-10

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 李飞 ,  周白玉 ,  杨玉洁 ,  黄迅 ,  田昊 ,  李雨婷

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明公开了一种光伏清洁机器人续航优化方法，属于光伏发电板清洁技术领域，包括以下步骤：S1：光伏追踪发电装置追踪；S2：RVFL神经网络预测模型判断清洁时刻。本发明利用光伏追踪发电装置根据光照强度和光照角度来决定光伏板的朝向位置，使得发电装置中光伏板始终对着光照最强位置，使发电装置的效率始终处于最佳状态；并根据光伏发电板群体的发电电流量、光照强度、光照角度、空气湿度等因素来计算转换效率，并通过转换效率预测清洁时刻，提高光伏清洁机器人的清洁效率以及适用性，减少重复清洁浪费的能耗。

公开(公告)号：CN220144151U

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202320671795.3

申请日：2023-03-30

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 周白玉 ,  张宇豪 ,  李飞

IPC: B08B3/02 ,  B08B1/00 ,  B08B13/00

Abstract: 本实用新型公开一种光伏清洁机器人的智能清洁装置，涉及光伏板维护技术领域，包括水补给机构、水清洁机构与清扫机构；所述水清洁机构与清扫机构均安装于光伏清洁机器人内部，所述水补给机构安装于光伏板的一侧边界处，所述水补给机构、水清洁机构、清扫机构均与光伏清洁机器人的主控板信号传输连接；所述水清洁机构包括清洁水箱，所述清洁水箱连通有注水接头；所述注水接头延伸出光伏清洁机器人的壳体；所述水补给机构包括出水接头；本实用新型通过清洁液和纯净水混合的方式，与传统的纯净水相比，具有更好的软化污渍的清洁效果，提高清洁效率，全程无需人工干预，真正意义上实现全程智能化。