公开(公告)号：CN114991525A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210805373.0

申请日：2022-07-08

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 张辰啸 ,  林靖 ,  袁鸣望 ,  胡有天 ,  陆思瀚 ,  王邺 ,  夏曦 ,  李昊哲 ,  张睿 ,  程艺嘉 ,  夏毅成 ,  郑小康

IPC: E04G23/02 ,  E04H9/02 ,  E04B1/98

Abstract: 本发明公开了一种保障强柱弱梁功能的楼板角部脱离装置及加固方法，属于建筑领域。本发明的一种保障强柱弱梁功能的楼板角部脱离装置及加固方法，包括楼板、梁、柱、楼板角部脱离装置本体、预警信号的开启控制装置、顶部滑动装置、底部滑动装置、外侧连接装置、内部支承装置和预应力控制装置。本发明解决了现有多高层建筑在大震作用下由于结构的竖向传力体系遭到破坏和中断，出现较严重的损伤甚至倒塌的问题，通过在已经建成的结构的梁柱核心区的楼板角部设置成可脱离的装置，在地震发生时，楼板角部发生脱离，这消除了楼板对梁的约束和加强作用，从而确保梁先破坏，保证建筑结构竖向传力体系的完整性，确保建筑内人员的安全和设施的正常使用。

公开(公告)号：CN118999607A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411090550.7

申请日：2024-08-09

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 马小陆 ,  佘胜安 ,  沈浩 ,  张睿 ,  李诺 ,  陈冲 ,  郑旗 ,  洪鹏

IPC: G01C21/34 ,  G06N3/126 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明涉及辅助驾驶技术领域，公开了一种基于5G_CV2X辅助路径规划方法及系统，其技术方案要点是，车载OBU模块收集车辆行驶数据并使用5G通信技术发送到云端；云端接收到数据后，进行目标点和起始点的栅格化处理，给可能路径上的信号灯发送获取相位数据请求；路侧RSU模块接收到云端的请求后，将所处交叉口的路况以及具体的相位数据实时更新至云端；云端接收到数据后，启动云端部署的基于遗传算法和非线性优化的路径规划算法；结合5G、CV2X以及云端技术，通过RSU、OBU分别获取信号灯以及目标车辆的数据，结合云端部署的遗传算法与非线性优化算法，提升了算法运行的速度以及解决了陷入局部最优解的问题，实时为目标车辆提供一条基于时间最短式的动态路径规划。

公开(公告)号：CN218453438U

公开(公告)日：2023-02-07

申请号：CN202221706089.X

申请日：2022-07-04

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 张瀚文 ,  张睿 ,  李成辉

IPC: B64C27/32

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机自锁式螺旋桨，属于螺旋桨飞行器技术领域。为解决螺旋桨尺寸调整麻烦以及自锁稳定性差的问题，伸缩叶片和调节杆上均开设有定位孔，伸缩叶片和调节杆之间通过固定螺栓实现可拆卸式连接，可以对伸缩叶片和调节杆之间的套接距离进行调整，使得可以根据需求通过伸缩叶片调整整个螺旋桨的尺寸，灵活性更强，无需对多种尺寸叶片进行准备，节约成本，第二销孔与第一销孔相匹配，第二销孔的内部设置有自锁插销，插入自锁销轴，自锁销轴将自锁插销推出，实现进行自锁固定，在拆卸时，拔出自锁销轴，自锁插销会因为自身的磁力吸引自动脱出第一销孔从而解除自锁，拆装便捷，结构稳定，避免出现螺旋桨松动或脱离的问题。