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公开(公告)号：CN119297956A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411300241.8
申请日：2024-09-18
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明属于直流微电网电力弹簧协同控制技术领域，具体涉及一种基于分布式卡尔曼滤波一致性的多直流电力弹簧控制方法，步骤如下：基于多直流电力弹簧主电路拓扑构建系统状态关系模型；建立多直流电力弹簧系统状态方程；将外部随机干扰和测量误差分别等效为系统的过程噪声和观测噪声，加入系统的输入输出端，得到滤波后的新状态；用新状态代替之前的无干扰状态，进而求出分布式卡尔曼滤波器对一致性控制进行状态预测和状态更新；利用修正后的卡尔曼滤波对动态一致性控制进行融合状态估值；迭代执行状态预测和更新。本发明在保证系统稳定的同时，在白噪声干扰下任然能够精确的得到各段直流母线的电压参考值，具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118432498A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410569233.7
申请日：2024-05-09
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明属于电机控制技术领域，具体涉及一种基于二阶广义积分器‑复系数滤波器(SOGI‑CCF)的永磁同步电机无位置传感器控制方法。本发明提出根据电机在α‑β坐标系下的电压和电流模型计算出转子电动势，再经过基于复系数滤波器的二阶广义积分器处理后得到转子磁链，复系数滤波器有效地消除了对观测结果影响较大的‑5次和+7次谐波分量，二阶广义积分器对高阶谐波进行了抑制，因此本发明所提供的方法能够对转子磁链进行准确观测，提高了转子位置的观测精度。结合矢量控制方法，本发明可用于永磁同步电机的高精度无感调速控制系统。本发明对位置观测结果影响较大的低次谐波有着更好的抑制能力，提升了位置观测的精度和抗谐波干扰能力。
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公开(公告)号：CN117748931A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311771425.8
申请日：2023-12-21
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明属于电力电子变换器技术领域，具体涉及一种基于磁解耦的低交叉调整率多路输出变换器，包括主电路和控制电路，所述主电路依次包括输入侧逆变网络、磁解耦变压器、二次侧全桥整流网络、一阶LC滤波网络和分压检测电路；所述控制电路依次包括输出电压采样电路、DSP数字控制器以及驱动电路；磁解耦变压器的磁芯上缠绕了两组变压器绕组，一组变压器的原副边绕组缠绕在磁芯的中柱，另一组变压器的原副边绕组缠绕在磁芯的左右边柱上。本发明具有低交叉调整率、电路整体结构和控制简单的优点，通过特殊的绕线方式能够解除两路输出之间存在的磁耦合关系，使每路输出电压都能单独进行控制，从而改善多路输出变换器存在的交叉调整率问题。
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公开(公告)号：CN115765030A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211501245.3
申请日：2022-11-28
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种并网同步控制系统非线性并联分布式补偿方法，属于并网同步控制技术领域，首先建立系统大信号模型，求出其雅可比矩阵，选择线性化点，确定其状态空间Ai，隶属度函数ωi，建立系统的开环T‑S模糊模型；再在开环T‑S模糊模型中对应于每一个状态空间Ai加入与其对应的状态反馈Fix，并确定其输入列向量B，使得加入状态反馈后的系统状态空间Ai‑BFi具有负的特征值，x为系统状态列向量；确定模糊规则以及系统的闭环T‑S模糊模型。本发明通过对非线性的并网同步控制系统进行非线性控制，使得并网同步控制系统在任意的相角工作点都能够稳定，提高了并网同步控制系统应对电网故障的能力，并且使传统锁相环能够具备更快的锁相速度。
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公开(公告)号：CN115065067A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210821812.7
申请日：2022-07-13
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种针对串联补偿的并网逆变器高稳定性同步控制方法，属于新能源并网发电技术领域，包括以下步骤：S1：根据采集的电网侧电压通过帕克变换获得电压uq，并计算uq变化率；S2：根据当前时刻的电压uq和uq变化率模糊推理得到模糊PI控制器的自整定参数；S3：模糊PI与传统PI并联运行，输出调节信号相加后产生频率扰动信号；S4：根据频率扰动信号及参考基波频率生成锁相环输出系统相位。本发明基于模糊PI自整定与传统PI并联设计，实现串联补偿下逆变器控制频率扰动范围的有效抑制以及系统控制性能的有效改善，在避免建立系统精确数学模型的基础上，解决了串联补偿引发的并网系统同步控制稳定性降低的问题，对新能源并网系统的稳定控制具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119496127A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411672165.3
申请日：2024-11-21
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明属于储能并网技术领域，具体涉及一种基于混合势函数的构网型储能变换器非线性建模方法，该方法步骤如下：在混合势函数的分析模型中，由非储能元件和电容确定一组完整的支路电流和电压的混合变量；根据储能并网系统中电感电流与电容电压，由系统元件的能量关系计算非储能元件的电流势函数与电容上的电压电流乘积，进而推导出系统的混合势函数；根据所确定的储能系统混合势函数，构建出储能并网系统的非线性模型。本发明方法从能量的角度考虑了非线性电路的暂态稳定行为，降低了高阶非线性系统的Lyapunov函数构造难度，有助于解决系统受到大扰动情况下，非线性系统暂态稳定性分析难度大的问题。
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公开(公告)号：CN118889532A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411013688.7
申请日：2024-07-26
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明属于新能源并网发电系统稳定控制技术领域，具体涉及一种基于改进Lyapunov函数的逆变器并网电流控制方法，步骤如下：建立新能源送出线路串联补偿下并网逆变器控制等效数学模型；根据系统能量分布和稳定性条件构造Lyapunov函数；设计串联补偿自适应的逆变器电流控制器；根据所设计的控制器求解最优控制参数值。本发明提供的逆变器并网电流控制方法相比于传统电流控制方法具有较好的控制性能，可以有效解决不同串联补偿下并网逆变器电流控制的失稳问题，对提高具有串联补偿线路的新能源并网系统的控制稳定性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN118508759A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410428022.1
申请日：2024-04-10
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明属于电力电子变换器技术领域，具体涉及一种抑制双有源桥变换器暂态直流偏置的控制方法，该方法包括：稳态期间，在已知的移相比组合中构造虚拟功率分量得到优化移相比表达式；暂态时，获取双有源桥变换器的初始稳态条件下的第一、第二移相角；获取双有源桥变换器对应的基于虚拟功率控制下的第三、第四移相角；基于初始稳态条件下的第一、第二移相角、以及暂态更新后的第三、第四移相角，确定用于驱动八个功率开关器件工作的脉冲控制信号。本发明可以极大提高变换器的动态性能的同时，以一种统一的移相控制策略有效地抑制扩展移相调制下变换器功率变化过程中电感电流产生的直流偏置，实现多工况下暂态直流偏置和动态响应特性的协同优化。
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公开(公告)号：CN114899865B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210458548.5
申请日：2022-04-27
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种大规模新能源并网系统无功补偿方法，属于新能源发电技术领域，包括以下步骤：S1：由并网电流及电网电压计算并联补偿极限电抗；S2：由并网侧电压和电流三角形关系计算并联补偿无功量及补偿电流；S3：由实际电网电抗及并联补偿极限电抗计算串联补偿无功量。本发明通过计算并联无功补偿极限电抗，根据实际电网电抗与并联无功补偿极限电抗之间的关系，利用电压、电流三角形关系计算不同电网情况下新能源系统的并联和串联无功补偿量，可以避免传统无功配置中因无功补偿失效而导致的系统振荡不稳定等问题，值得被推广使用。
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公开(公告)号：CN115309072B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210917830.5
申请日：2022-08-01
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于T‑S模糊的并网同步控制系统大信号建模方法，属于电力电子并网同步控制技术领域。本发明先将传统的非线性模型静态工作点转移到原点，并根据状态变量求解其雅可比矩阵，根据雅可比矩阵当中的非线性项选择前置变量并确定其论域，并在论域当中选择前置变量的线性化点，其次将选择好的线性化点代入到雅可比矩阵当中，得到与线性化点数量相对应的雅可比矩阵，通过当今完备的线性理论，如Matlab软件中LMI工具箱确定所得雅可比矩阵的公共正定矩阵P，通过这种确定公共正定矩阵P的方法对前置变量的论域进行优化，直至最终得到最大的论域，进而重新选取线性化点，确定隶属度函数、模糊规则以及仿射项，最终得到并网同步控制系统大信号T‑S模糊模型。
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