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公开(公告)号：CN102632937B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201210136150.6
申请日：2012-05-04
Applicant: 安徽工业大学
Inventor： 冷护基
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开一种蠕动式缆索机器人爬行机构，属于机器人检测技术领域。该机器人爬行机构包括蠕动式爬行机构和安全回程机构，蠕动式爬行机构包括主动轮装置、从动轮装置、曲柄滑块机构、控制盒、传感器；主动轮装置分为主上框架锁紧轮装置和主下框架抱紧轮装置，从动轮装置分为从上框架锁紧轮装置和从下框架抱紧轮装置,两部分框架分别采用至少两根连接螺栓和螺母加弹簧连接；曲柄滑块机构连接主动轮装置和从动轮装置;安全回程机构）包括擒纵轮、擒纵爪。本发明所提供的蠕动式缆索机器人爬行机构结构简单可靠、自带能源，安全回程装置简单，能够适应120mm--200mm大直径以及倾斜度范围00—900的缆索检测。
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公开(公告)号：CN101246029A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200810019791.7
申请日：2008-03-17
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G01F23/18
Abstract: 本发明提供一种机电式高精度液位测量仪，属于仪表测量技术领域。它是由电机、减速机、编码器、丝杠、螺母、液位传感器、支撑架、传感器位移装置、平衡装置、储罐、接近开关和控制器构成；所述的传感器位移装置包括螺母和固定在螺母上的导向杆以及固联在导向杆上的液位传感器，导向杆穿过支撑架上的导向孔；所述的平衡装置包括平衡块、钢丝绳和滑轮；支撑架和支撑架固定于储罐的内壁上，编码器固联在电机尾轴上，电机和减速机固联在支撑架上，丝杠上端与减速器的输出轴连接，下端与支撑架固联，螺母上安装有导向杆，导向杆通过支撑架的导向孔导向。本发明具有测量精度高、操作简便、价廉、安全等优点。
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公开(公告)号：CN1650948A
公开(公告)日：2005-08-10
申请号：CN200410066115.7
申请日：2004-12-09
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 烧伤止痛贴及其配制方法属于中国医药烧伤外科领域，烧伤止痛贴组成及其重量百分比为：地榆2－10，茶油5－20，冰片0.5－3，蜂蜜7－80，盐1－84.5，其配制方法为：先将茶油煮沸，然后投入地榆粉，搅拌成稀膏状，再加入蜂蜜、盐，熬开5分钟，冷却后加入冰片粉搅拌匀，纱布消毒置于无菌容器内，倒入药液浸透制成药膏纱布，分个装入灭菌无毒的塑料袋内封口，制成一次性烧伤止痛贴。该止痛贴对烧伤早期止痛和减轻病情有极明显的疗效。具有配方成本低、制作容易、无副作用、使用方便等优点，将成为家庭烧伤急救和门诊急诊常备药品。
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公开(公告)号：CN215033533U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120855552.6
申请日：2021-04-22
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种铸件冒口破除装置，属于铸造领域。针对现有铸件冒口破除效率低且工人劳动强度大的问题，本实用新型提供一种铸件冒口破除装置，它包括机架，机架上设有破除机构，机架上还设有圆盘体，圆盘体包括固定在机架上的下圆盘，放置在下圆盘上的上圆盘，上圆盘上设有若干个装夹工位，下圆盘上设有落料工位，上圆盘与传动机构连接，传动机构与驱动机构连接，上圆盘在驱动机构的驱动下做旋转运动，使若干个装夹工位分别旋转至破除机构正下方。本实用新型使得带冒口的铸件逐一旋转至破除机构正下方，随后进行破除冒口操作，破碎的冒口料旋转至下圆盘上的落料工位中进行收集，保证进行破碎的同时可以收集，整体结构简单，破除效率高。
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公开(公告)号：CN201882608U
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201020614166.X
申请日：2010-11-17
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种流水线电磁单作用锥面阻挡器，在电磁铁外壳中，包括电磁线圈和电磁推杆，电磁推杆的端部固联锥形挡块，锥形挡块的锥度为5°～80°，所用锥形挡块的材质为聚四氟乙烯或金属；电磁推杆为金属杆或钢管其上端加工成锥形体，锥度为5°～80°。本实用新型的优点是：不论托盘上的载货多重，电磁推杆皆能保证有效返回，且其结构简单、降低生产车间的噪音，改良工作环境。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN217896455U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202222270014.8
申请日：2022-08-26
Applicant: 安徽工业大学
IPC: E02D3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于草方格铺设机的草料压深调节机构，属于固沙设备领域。本实用新型包括调节杆、支撑架和由2个并列倒置的三角板通过其角部连接轴连接后组合形成的三角支撑板；所述三角支撑板的三角处分别设置为右上角的铰接一部、左上角的铰接二部和底部的铰接三部；所述调节杆一端和支撑架一端互相固定连接后，调节杆和支撑架的另一端分别铰接于铰接一部和铰接二部，所述铰接三部的铰接轴上紧配连接有压草轮。调节杆可以是气压杆、液压杆或电动推杆，调节杆伸缩时，调节杆和支撑架连接处位置不变，三角支撑板可以绕着与铰接二部旋转，三角支撑板与压草轮铰接的铰接三部带动压草轮也随着旋转，从而改变压草轮位置以调节压深。
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公开(公告)号：CN201174367Y
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200820032983.7
申请日：2008-03-17
Applicant: 安徽工业大学
IPC: H01J9/395
Abstract: 本实用新型提供一种圆排车滴汞仪装置，属于荧光灯生产技术领域，具体涉及大批量制作荧光灯圆排车上用的滴汞仪装置。该滴汞仪装置由基体、撞针、支撑导向架、密封外盖和液态汞组成，基体底部上钻一小孔，与排气管相连；回冲槽架上钻一通孔，回冲槽架外径与基体内孔相配合，并固连在基体内孔底部上；撞针与支撑导向架上的导向孔相配合，可上下移动；液态汞置入支撑导向架与基体之间，密封外盖与基体密封连接。该装置结构简单可靠，汞滴量稳定。
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公开(公告)号：CN205524552U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620282560.5
申请日：2016-04-07
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B62D57/024 , B25J15/08
Abstract: 本实用新型公开了一种自适应多轮式爬杆机器人，所述爬杆机器人包括夹爪、丝杠推杆和机架，所述夹爪通过轴连接有主动臂和连杆，所述主动臂通过轴与内连杆相连，所述内连杆通过轴与线性滑块相连，所述线性滑块安装在导轨上，所述线性滑块通过螺栓与丝杠推杆连接；所述夹爪端部设有轮子，所述轮子通过联轴器、螺栓与蜗轮蜗杆减速电机连接，所述蜗轮蜗杆减速电机通过螺栓螺母连接在夹爪上。本实用新型的机器人结构简单、承受载荷较大、可实现快速稳定爬杆。
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