防爆场所巡检机器人系统及其自动化充电系统和方法

    公开(公告)号:CN118539529A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202310156062.0

    申请日:2023-02-23

    Abstract: 本发明涉及防爆场所巡检机器人系统及其自动化充电系统和方法。防爆场所巡检机器人系统包括轨道、驱动装置,沿着轨道巡检的巡检机器人,巡检机器人自带工作电池,由自动化充电系统充电;自动化充电系统包括:充电装置,包括n个小功率本质安全电源和n对输出电极;安装在巡检机器人上的隔爆箱,工作电池安装在隔爆箱内,隔爆箱包括:在充电时与n对输出电极对应电连接的n对受电电极;与n对输出电极连接的n个电源保护接入单元;与n个电源保护接入单元连接、彼此电气隔离地传输电力的n个隔离单元,在n个小功率本质安全电源的电力传输通过n个隔离单元后,再合并成大功率充电电力在隔爆箱内对工作电池进行充电,其中n≥3。

    一种线性串联式在线监测系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN118482757A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410911702.9

    申请日:2024-07-09

    Inventor: 许凌波 贾维银

    Abstract: 本发明提出一种线性串联式在线监测系统及其控制方法,第i个通讯前置机连接于第i条传感器链的第1个传感器设备的第一端,第i+1个通讯前置机连接于第i条传感器链的第M个传感器设备的第二端,传感器链的第k个传感器设备的第二端连接于第k+1个传感器设备的第一端;当传感器设备的第一端和第二端中之一作为传感器设备的上级端时,其中另一作为传感器设备的下级端。当第i条传感器链中的某一个传感器设备故障时,可以通过第i个通讯前置机和第i+1个通讯前置机对第i条传感器链进行双向驱动,具备一定的自修复能力,降低故障设备对传感器链的影响,可以保障监测效果。

    一种电池状态检测装置
    13.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110609239B

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN201910876832.2

    申请日:2019-09-17

    Abstract: 本发明实施例公开了一种电池状态检测装置,适于分别与电池组和DC/DC转换电路相连接,电池状态检测装置包括电压衰减器、加法合成器和状态检测单元,DC/DC转换电路包括输入端、反馈端和输出端,输入端连接至电池组,反馈端连接至加法合成器,输出端连接至加法合成器、状态检测单元和用电设备,电压衰减器连接于电池组和加法合成器之间,其中DC/DC转换电路适于经由输入端接收电池电压,经由反馈端接收反馈电压,经由输出端输出输出电压;电压衰减器适于对电池电压进行衰减,输出衰减电压;加法合成器适于对输出电压和衰减电压进行合成,输出反馈电压至DC/DC转换电路,以便控制输出电压;以及状态检测单元适于根据输出电压确定电池组的电池状态。

    传感设备及安装传感设备的方法

    公开(公告)号:CN109557331A

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201811375405.8

    申请日:2018-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种传感设备,用于监测被测设备,包括:安装座,适于固定在被测设备表面;壳体,所述壳体的侧面设有凸出结构,所述壳体布置在所述安装座上并适于相对所述安装座转动,以便调整所述凸出结构的朝向;以及锁紧螺母,所述壳体与所述安装座通过所述锁紧螺母固定连接。此外,本发明还公开了一种安装传感设备的方法,包括步骤:将具有凸出结构的壳体布置在所述安装座上,并相对所述安装座转动所述壳体,以便调整所述凸出结构的朝向;以及通过所述锁紧螺母将所述壳体与所述安装座固定连接。本发明的传感设备,便于拆装,在安装时能避免凸出结构受到周围障碍物的干涉。

    一种同步采集线路及系统与方法

    公开(公告)号:CN118964271B

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411428369.2

    申请日:2024-10-14

    Abstract: 本发明提出一种同步采集线路及系统与方法,采集主站生成同步参考时钟信号,并将同步参考时钟信号传输给依次连接采集从站;采集站根据同步参考时钟信号和采集参数对其所连接的传感器进行数据采样,以得到对应的采样信号,并将采样信号传输给外部设备;其中,采集参数包括同步参考时钟信号的频率和同步采集线路的目标采样频率与同步参考时钟信号的频率之间的倍率关系。同步采集线路中采集站为串行分布方式,采集站的数量不再受限于同步信号输出的通道数,通过逐一传递的同步参考时钟信号来控制同步采集实现,相邻采集站之间的线路长度能够得到控制,避免线路过长,从而降低信号衰减,提升抗干扰能力。

    基于混合组网的传感器组及其控制方法与设备监测系统

    公开(公告)号:CN118870320A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410994365.4

    申请日:2024-07-23

    Abstract: 本发明提出一种基于混合组网的传感器组及其控制方法与设备监测系统,传感器组包括多个传感器,多个传感器中至少有两个第一类传感器,第一类传感器为同时具备第一通信模块和第二通信模块的传感器,传感器组包括一个主传感器,主传感器为任一个第一类传感器,传感器组中的主传感器根据所有第一类传感器的当前属性信息进行动态切换,从传感器的第二通信模块与主传感器的第二通信模块通信连接,主传感器用于通过第一通信模块与外部设备进行通信;由于进行动态切换,第一类传感器均可以承担与外部设备通讯交互的任务,在保障混合组网的通信功能的前提下,均衡第一类传感器的电量,延长传感器组中各个传感器的工作时长。

    一种智能传感器及传感器链

    公开(公告)号:CN118487256A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410911701.4

    申请日:2024-07-09

    Inventor: 许凌波 贾维银

    Abstract: 本发明提出一种智能传感器及传感器链,智能传感器中电源控制单元分别与处理单元、信号采集单元连接,在电源控制单元的第一端或第二端接入外部电源时,电源控制单元向处理单元和信号采集单元供能;处理单元控制电源控制单元进行状态切换,以调整电源控制单元的电源输入端和电源输出端之间的导通关系;电源控制单元的第一端和第二端均可以作为智能传感器的电源输入端,具备双向供电的特点。当电源控制单元的第一端对应的供电电路故障时,还可以切换将电源控制单元的第二端作为智能传感器的电源输入端,从而保障该智能传感器正常工作,并向传感器链上与该智能传感器的第一端相连的传感器进行供能,使其能够正常工作。

    新型串列式巡检机器人系统
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117873049A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202211214193.1

    申请日:2022-09-30

    Abstract: 本发明涉及一种新型串列式巡检机器人系统,包括:轨道,轨道限定了巡检机器人的巡检路径;传送链,传送链固定安装在轨道上而循着轨道的轨迹延伸;驱动装置,驱动装置包括电机、安装座、借助于安装座与电机固定组装在一起的减速机构和传动链轮,传动链轮经由减速机构可旋转地连接在电机的转轴上而被电机驱动旋转,其中,传动链轮与传动链条啮合;串列式巡检机器人,与驱动装置连接在一起,从而被驱动装置驱动而循着轨道的轨迹行进;其中,串列式巡检机器人包括彼此相连而可被驱动装置驱动行进的一组机器人模块,一组机器人模块以彼此间隔开地串列在一起的方式分布在轨道上。

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