一种离散符号输入下无人机数据收集设计方法

    公开(公告)号:CN117253381A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202311190173.X

    申请日:2023-09-14

    Abstract: 本发明公开了一种离散符号输入下无人机数据收集设计方法,属于无线通信技术领域;本发明设计了无人机(UAV)的轨迹和无人机(UAV)的调度以及传感器数据传输的联合优化问题。为了求解该优化问题,首先根据优化问题隐含的特性,将其等价地转换为更易处理的形式。随后,本发明分析证明并推出在离散符号输入下无人机的轨迹和调度的最优解析表达式。随后证明了无人机(UAV)在离散符号输入的数据收集的可靠性。在此基础上,推导了无人机(UAV)的最优飞行轨迹和无人机(UAV)与传感器通信调度。仿真结果表明,我们发明设计的离散符号输入方案可以显著的体现出系统的实际数据收集性能。

    基于深度学习的大豆豆荚考种方法、系统及装置

    公开(公告)号:CN116434066B

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310424584.4

    申请日:2023-04-17

    Abstract: 本发明公开了基于深度学习的大豆豆荚考种方法、系统及装置,涉及人工智能机器视觉考种技术领域;该方法包括以下步骤:采集不同拍摄环境下的大豆豆荚原始RGB图像;根据大豆豆荚原始RGB图像中每个豆荚中实粒和秕粒的个数情况进行框选分类标记建立原始图像数据集;构建融合注意力模块的改进YOLOX网络模型,将原始图像数据集输入至改进YOLOX网络模型进行训练;测试改进YOLOX网络模型,更新改进YOLOX网络模型的学习参数;对存在多种特征的豆荚计数结果进行修正;利用已更新的改进YOLOX网络模型对待考种的大豆豆荚进行检测。本发明能够将豆荚中的实粒和秕粒区分,且在多种拍摄环境下快速准确地对豆荚进行检测,提高检测和计数的准确率和效率。

    一种基于改进YOLOX的粮食不完善粒检测和计数方法

    公开(公告)号:CN116485766A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310466723.X

    申请日:2023-04-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOX的粮食不完善粒检测和计数方法,包括以下步骤:S1、采集不同密集程度单层随机排布的粮食不完善籽粒原始RGB图像,并根据虫蚀粒、病斑粒、破损粒、生芽粒、生霉粒和完善粒进行框选分类标记,建立原始图像数据集;S2、将原始图像数据集输入至所述改进YOLOX网络模型,确定所述改进YOLOX网络模型的学习参数;S3、对存在交错特征的颗粒总计数进行修正,得到粮食不完善粒的检测模型;S4、根据待检测的粮食不完善粒实物图片或者视频,实现对待检测的粮食不完善粒的检测,得到各类不完善粒的计数结果。本发明适合粮食不完善粒细粒度特征识别和高通量检测计数的深度学习网络结构以提高检测和计数的准确率。

    一种防碰撞可回收利用快递包装箱的方法

    公开(公告)号:CN110659864B

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN201910959303.9

    申请日:2019-10-10

    Abstract: 本发明公开了一种防碰撞可回收利用快递包装箱的方法,要解决的是现有快递包装箱回收利用方面的问题。本发明具体步骤如下:步骤一,在快递包装箱上分别设置第一二维码和第二二维码,第二二维码记录着该快递包装箱对应的网页信息,第一二维码记录物流信息;步骤二,发货时用户扫描第一二维码和第二二维码并且输入用户信息,同时对第二二维码的网页信息进行更新;步骤三,用户扫描第二二维码,对该快递包装箱进行查看。本发明可以实现对快递包装箱的绿色回收利用,以二维码的形式来对快递包装箱多次利用和回收管理工作;本发明采用含IPA防碰撞算法的RFID标签进行仓库管理,解决商品出入库工作量大、效率低下、人员多等问题。

    一种农林场景的危害监测预警装置

    公开(公告)号:CN113973792B

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202111319396.2

    申请日:2021-11-09

    Abstract: 本发明公开了一种农林场景的危害监测预警装置,属于农林监测技术领域;一种农林场景的危害监测预警装置,包括:外壳、设置于外壳顶部的摄像头、设置于外壳内部的辅助动力机构、主动力机构、一级驱赶机构、灭虫机构、二级驱赶机构、蓄电池和控制器,所述的辅助动力机构与外壳活动连接,所述的辅助动力机构与主动力机构活动连接,辅助动力机构位于主动力机构上方,主动力机构与外壳固定连接,主动力机构与一级驱赶机构底端活动连接,蓄电池、摄像头、外壳、辅助动力机构、主动力机构、一级驱赶机构和灭虫机构均与控制器电连接,本发明功能多样,可很好的将昆虫消灭和驱离动物,有利于提高农林产量。

    一种智慧农业物联网信息管理系统

    公开(公告)号:CN114754258A

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202210454802.4

    申请日:2022-04-27

    Abstract: 本发明公开了一种智慧农业物联网信息管理系统,属于智慧农业技术领域,包括监控装置,监控装置包括安装座,安装座连接有快拆结构,快拆结构连接有支撑杆,快拆结构用于支撑杆快速装卸在安装座上;支撑杆侧壁上安装有安装箱,安装箱内安装有控制器;支撑杆在安装箱上方设有折叠支撑组件;折叠支撑组件包括推动组件和锁死组件,推动组件连接有锁死组件,推动组件与支撑杆连接,锁死组件用于推动组件锁死,实现推动组件的锁死;通过上述方式,本发明折叠支撑组件的锁死组件用于推动组件锁死,实现推动组件的锁死,推动组件便于推动安装横板展开,同时,锁死组件打开后推动组件得到安装横板向下转动进行收紧处理,整体结构空间占用小,便于运输。

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