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公开(公告)号：CN104242766B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410446706.0
申请日：2014-09-03
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种凸极式永磁同步电机弱磁区域的转矩控制方法，其特征是：基于凸极式永磁同步电机的转矩估计，将指令转矩与转矩估计进行比较，通过单转矩闭环PI调节器生成逆变器参考电压矢量的弱磁区相位角，鉴于逆变器参考电压矢量的弱磁区相位角和电机输出的电磁转矩之间存在单调关系，单独控制逆变器参考电压矢量的弱磁区相位角实现控制系统在弱磁区的动态转矩控制。本发明有效克服了传统的基于双电流PI调节器闭环控制的凸极式永磁同步电机控制系统运行于弱磁区时出现的调节器饱和故障且兼具鲁棒性强的技术优势，能够实现电动汽车电驱动系统安全可靠地持续运行。
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公开(公告)号：CN103683922B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201310693250.3
申请日：2013-12-17
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02M3/155
Abstract: 本发明公开了一种Buck-Boost变换器系统的非线性控制方法，其特征是：首先获得输入电压、电感电流、电容电压和Buck-Boost变换器主电路的状态平均模型，其次获得Buck-Boost变换器系统的协同控制律，再次获得电感电流期望值，最后获得所述Buck-Boost变换器系统的协同无源控制律，从而实现对所述Buck-Boost变换器系统的非线性控制。本发明能有效消除Buck-Boost变换器系统电感电流的瞬态超调，减小电容电压的稳态误差，从而提高Buck-Boost变换器系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN102684580A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210180039.7
申请日：2012-06-01
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02P6/08
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机(PMSM)驱动系统的控制方法，其特征是根据检测到的定子a相电流ia和定子b相电流ib、转子实际位置角θr、实际速度ωr以及直流电压Udc，获得d轴定子电流指令和q轴定子电流指令处理器模块根据上述所获得的信号进行处理计算得到逆变器的三个控制信号Sa、Sb和Sc，从而实现对永磁同步电机的控制。本发明能有效提高永磁同步电机的同等电流下的转矩输出能力和最高转速，从而提高永磁同步电机驱动系统的控制性能。
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公开(公告)号：CN102661754A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210142350.2
申请日：2012-05-09
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01D5/14
Abstract: 本发明公开了一种旋转变压器数字转换器，是通过对电动汽车电驱动系统中旋转变压器的输出信号进行数字转换，获得电动汽车中驱动电机的转子位置·和速度ω；其特征是旋转变压器数字转换器包括数字正余弦发生器、励磁电压生成模块、旋转变压器输出信号解调模块以及位置和速度获取模块。本发明通过基于电机控制器处理器芯片的正余弦波发生器的引入和旋转变压器输出信号的解调，消除时间延迟现象、降低电动汽车电驱动系统成本，提高其位置和转速的获取精度。
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公开(公告)号：CN117614299A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311560076.5
申请日：2023-11-22
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/00
Abstract: 本发明涉及一种无死区三电平拓扑，包括电容C1，其分别与直流源的正极、IGBT晶体管S1的集电极相连，电容C1的另一端分别与电容C2的一端、二极管D1的阳极、二极管D2的阴极相连，二极管D2的阳极分别与IGBT晶体管S3的发射极、IGBT晶体管S4的集电极相连，IGBT晶体管S1的集电极与二极管D3的阴极相连，IGBT晶体管S1的发射极分别与二极管D1的阴极、IGBT晶体管S2的集电极相连，IGBT晶体管S2的发射极分别与二极管D4的阴极、电感L1的一端相连。本发明还公开了一种无死区三电平拓扑的控制方法。本发明中的桥臂无直通风险，无需再驱动信号中加入死区，避免了死区会引入额外的低次谐波降低电路输出电能质量；容易选用高耐压、小电流的二极管，进一步减少二极管的数量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116191967A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310108277.5
申请日：2023-01-31
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/18 , H02P21/14 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P27/08 , H02M7/5387
Abstract: 本发明涉及一种基于混合电压矢量的无模型电流预测控制装置，包括坐标变换模块、直轴电流延迟补偿模块、交轴电流延迟补偿模块、电流预测控制模块、占空比调整模块和电压矢量调制模块；本发明还公开了一种基于混合电压矢量的无模型电流预测控制装置的电流预测控制方法。本发明保证了电流预测控制的快速动态性能以及稳态电流始终在预设最大跟踪误差内，本发明使电动汽车PMSM驱动系统在保证电流快速动态响应的同时，灵活精准控制稳态电流误差范围，在保证电流控制精度的同时，降低了逆变器开关频率；本发明避免了代价函数中权重因子的使用，提升了PMSM驱动系统在不同工况下工作的可靠性；本发明在可控预期的情况下得到满足电流约束的候选电压空间。
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公开(公告)号：CN115208261A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210914035.0
申请日：2022-08-01
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种SMPMSM驱动系统无模型预测转矩控制方法，该方法包括下列顺序的步骤：(1)在基于定子磁场定向的同步速旋转xy坐标系下，建立SMPMSM驱动系统的超局部模型；(2)在SMPMSM驱动系统的超局部模型基础上，进行可变时间间隔的离散空间矢量调制无模型预测转矩控制。本发明能够实现SMPMSM驱动系统的无模型预测转矩控制，摆脱对系统模型参数的依赖性，有效提升电机转矩控制的动态性能和鲁棒性；所提出的可变时间间隔离散空间矢量调制方法能够实现电机转矩和定子磁链稳态性能的同时提升。
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公开(公告)号：CN107659237A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711097882.8
申请日：2017-11-09
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机(PMSM)的无模型无差拍电流预测控制装置及其方法，应用于由逆变器、电流传感器、位置传感器、电压传感器和直流电源构成的PMSM驱动系统，其特征是，所述无模型无差拍电流预测控制装置包括：交轴无模型无差拍电流预测控制器、直轴无模型无差拍电流预测控制器、电压调整模快、坐标变换模块和SVPWM调制模块。本发明能提升电动汽车PMSM驱动系统动态和稳态性能，且使系统具有强鲁棒性，实现电动汽车PMSM驱动系统的高性能安全运行。
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公开(公告)号：CN106953535A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710245115.0
申请日：2017-04-14
Applicant: 合肥工业大学
CPC classification number: H02M7/219 , H02M1/4233
Abstract: 本发明公开了一种PFC AC/DC变换器的无模型功率控制方法，其特征是以PFC AC/DC变换器输入功率作为被控制量实现系统闭环运行，并基于无模型控制算法生成无模型控制律，无模型功率控制方法包括：由PFC AC/DC变换器负载需求功率获得其参考输入功率；根据PFC AC/DC变换器输入功率和参考输入功率，基于无模型控制算法生成无模型控制律；经PWM调制生成驱动控制信号控制PFC AC/DC变换器，实现功率因数校正和电能的交直流转换。本发明能提高PFC AC/DC变换器系统的动态响应，提高系统在宽负载范围内的鲁棒性，实现变换器输出电压随负载的自适应变化，便于实现变换器的无电解电容设计，提升系统运行效率和安全可靠性。
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公开(公告)号：CN103683922A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310693250.3
申请日：2013-12-17
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02M3/155
Abstract: 本发明公开了一种Buck-Boost变换器系统的非线性控制方法，其特征是：首先获得输入电压、电感电流、电容电压和Buck-Boost变换器主电路的状态平均模型，其次获得Buck-Boost变换器系统的协同控制律，再次获得电感电流期望值，最后获得所述Buck-Boost变换器系统的协同无源控制律，从而实现对所述Buck-Boost变换器系统的非线性控制。本发明能有效消除Buck-Boost变换器系统电感电流的瞬态超调，减小电容电压的稳态误差，从而提高Buck-Boost变换器系统的稳定性。
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