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公开(公告)号：CN106508597B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201611227129.1
申请日：2016-12-27
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01G17/10
Abstract: 本发明公开了一种多功能可控式园林绿化苗木整形装置，包括固定管套、连接杆、调节装置和固定爪,固定管套由侧面设有活口的圆筒和锁紧螺栓组成，活口两边均固定有安装座，安装座上设有螺孔，锁紧螺栓与螺孔配合，固定管套内侧设有硬质塑料或者泡沫制成的保护层，固定管套外侧设有滑槽，滑槽内设有轨道，轨道上活动安装有若干连接轴，连接杆转动安装在连接轴上，调节装置包括安装在连接杆上的调节装置固定座和螺杆，本发明，控制调节装置，螺杆的转动控制苗木枝条的开张与收缩的角度，固定管套内侧和固定爪内侧均设有保护层，减少对苗木的损伤，本装置位于苗木上，并且装置轻巧，操作简单，方便劳动。
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公开(公告)号：CN113607467A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110854107.2
申请日：2021-07-26
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及土壤取样设备领域，具体为一种高效自动取土器，包括底板，底板上通过支架三固定连接机架，机架上设置有取样筒，且取样筒可穿过开设于底板上的通孔，还包括：取土机构，取样筒设置在取土机构上，且取土机构用来驱动取样筒对土壤进行取样，取土机构设置在机架上；驱动机构，驱动机构设置在机架上，并与取土机构传动连接，驱动机构用来驱动取土机构提供驱动力，往复扭转机构，往复式扭转机构设置在机架上，并用来带动取样筒在取土过程中往复式绕自身中心轴线转动，往复扭转机构与取土机构传动连接。该种高效自动取土器，实现对土壤进行自动取样，省时省力，操作便捷，实现根据不同的深度的取样要求，调节取样筒压入土壤的深度。
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公开(公告)号：CN113519269A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110779350.2
申请日：2021-07-10
Applicant: 石台县德馨农业科技有限公司 , 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种通过人工智能识别并模仿人手的智能采茶机器人，包括框架、中央控制模块及摄像头，所述框架的内顶壁设置有四轴并联机器人，所述四轴并联机器人的底端固定连接有条形板，所述摄像头设置于条形板的一侧下沿，所述条形板的底端设置有夹持结构，所述条形板的内部设置有辅助结构，所述夹持结构的底端一侧设置有切割结构，所述夹持结构的底端另一端设置有收集结构。该发明根据摄像头摄取的茶叶的视像和图谱比对确定应该采摘的茶叶，并快速移动机械手自动化精准采摘茶叶，同时将采摘的茶叶吸入存储容器内，不会对茶叶品质产生影响，采摘结束后的茶叶能够进行自动收集打包，减少后续加工的工序，降低劳动强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112243698A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011137624.X
申请日：2020-10-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于多传感器融合技术的核桃自动化采摘及收集方法，包括以下步骤：步骤1.1，当启动自动化采摘导引车后，进行导引车路径规划；步骤1.2，远程控制导引车按照一预定规则在园区运动，并收集整个园区的激光数据；步骤1.3，建立二维离线地图；步骤1.4，在上述地图上标注采摘道路；步骤2.1，执行系统初始化；步骤2.2，获得待采集队列；步骤2.3，自动化采摘系统确定并发送采摘任务：步骤2.4，机器人依次到达采摘目标点；步骤2.5，完成核桃抖动掉落作业；步骤2.6，进行抖落核桃的收集。本发明所提供的方法能够获取高精度果实坐标，精准高效地完成自主采摘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107455261B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201710835544.3
申请日：2017-09-15
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01H4/00
Abstract: 本发明公开了一种加拿大糖槭组织培养快繁的方法，属于木本植物组织培养繁育技术领域。本发明包含外植体选择、外植体预处理、无菌体系的建立、诱导培养、增殖培养、生根培养、炼苗驯化等步骤。利用植物的组织器官，在无菌体系条件下，通过人工控制外界环境条件进行培养，达到快速繁殖苗木的目的，有效保持优良母本的稳定性状。与常规的扦插及嫁接无性繁殖技术相比，本技术取材量小，避免了自然条件的制约，繁殖系数高达5‑20倍，更适用于新引种植物，解决因其资源不足，造成的繁殖和推广问题。
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公开(公告)号：CN106769865A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611227193.X
申请日：2016-12-27
Applicant: 安徽农业大学
CPC classification number: G01N21/01 , G01N21/6486 , G01N2201/0225
Abstract: 本发明公开了一种植物活体叶绿素荧光测定的暗适应装置，包括暗适应布套、支架、密封带、固定带和卡扣，暗适应布套由褶皱布制成，褶皱布由外层锡箔纸和内层黑绒布制成，拉伸暗适应布套扩大暗适应布套内的体积，暗适应布套内侧设有支架固定通道，支架为PP材质的塑料条，支架穿过支架固定通道并且撑起暗适应布套，支架两端均穿过卡扣，移动卡扣控制支架范围；密封带位于暗适应布套的开口处，将开口密封，固定带固定在支架两端上，支架利用固定带固定在植物枝干上，本发明可以根据叶片大小，拉伸暗适应布套的长度，能够解决对于不同形状、大小的叶片暗适应的需要；具有不损伤叶片，材质轻盈，安装简单，成本低的特点。
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公开(公告)号：CN115380712A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210931347.2
申请日：2022-08-04
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明的目的是提供智能机械臂及智能设备，该智能机械臂主要是由抓取部件、限位部件以及驱动装置等构成。其中，抓取部件用于抓取待采集的花朵本体内的花蕊；限位部件，与抓取部件相连，用于对抓取部件进行限位，以使得抓取部件作扩散运动和收拢运动；驱动装置，与抓取部件和限位部件相连，用于使得抓取部件的头部脱离所述限位部件并作所述扩散运动，以撑开所述花朵本体的花瓣并包覆所述花蕊，以及被所述限位部件所约束而作所述收拢运动，以夹取所述花蕊。与现有技术相比，本发明提供的智能机械臂及智能设备，可方便花蕊的采集，以提高采集效率。
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公开(公告)号：CN114988936A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210614369.6
申请日：2022-06-01
Applicant: 湖州职业技术学院(湖州广播电视大学)(湖州社区大学) , 安徽农业大学 , 安徽德昌苗木有限公司
Abstract: 本发明公开了薄壳山核桃配方肥料及其应用，属于肥料制造技术领域。薄壳山核桃配方肥料，包括以下质量比的组分：尿素：过磷酸钙：硫酸钾：硫酸锌=（8.69‑13.04）：（16.66‑33.33）：（3.84‑7.69）：（0.10‑0.30）；优选的，尿素：过磷酸钙：硫酸钾：硫酸锌=8.69：25.00：5.76：0.20；优选的，尿素：过磷酸钙：硫酸钾：硫酸锌=8.69：33.33：7.69：0.30；优选的，尿素：过磷酸钙：硫酸钾：硫酸锌=13.04：16.66：5.76：0.30；优选的，尿素：过磷酸钙：硫酸钾：硫酸锌=13.04：25.00：7.69：0.10；优选的，尿素：过磷酸钙：硫酸钾：硫酸锌=8.69：16.66：3.84：0.10。经测试，薄壳山核桃配方肥料在薄壳山核桃苗木生长促进中起到显著的促进作用。
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公开(公告)号：CN113607467B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110854107.2
申请日：2021-07-26
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及土壤取样设备领域，具体为一种高效自动取土器，包括底板，底板上通过支架三固定连接机架，机架上设置有取样筒，且取样筒可穿过开设于底板上的通孔，还包括：取土机构，取样筒设置在取土机构上，且取土机构用来驱动取样筒对土壤进行取样，取土机构设置在机架上；驱动机构，驱动机构设置在机架上，并与取土机构传动连接，驱动机构用来驱动取土机构提供驱动力，往复扭转机构，往复式扭转机构设置在机架上，并用来带动取样筒在取土过程中往复式绕自身中心轴线转动，往复扭转机构与取土机构传动连接。该种高效自动取土器，实现对土壤进行自动取样，省时省力，操作便捷，实现根据不同的深度的取样要求，调节取样筒压入土壤的深度。
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