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公开(公告)号：CN107155468A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710538642.0
申请日：2017-07-04
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种滑片护种机械式水稻精量排种器，包括排种壳体、滑片排种轮组件、清种机构、圆柱凸轮机构、传动机构，排种壳体内安装有滑片排种轮组件，滑片排种轮组件的右上方安装有挡板和开口调节板，滑片排种轮组件的正上方安装有清种机构，排种壳体两侧分别设有圆柱凸轮机构；弧形滑片与圆柱凸轮机构上的圆柱凸轮导向配合，滑片排种轮组件和清种机构均由传动机构驱动。本发明采用了弧形滑片与圆柱凸轮机构配合，利用弧形滑片往复滑动护种的作用，辅助清种推杆机构与盘形凸轮配合，可以使型孔内多余的种子被清种机构清除，从而避免弧形滑片换向卡种的现象，有效降低稻种穴播作业时的破损率，提高水稻穴播的精度和均匀性，制造成本低，便于推广。
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公开(公告)号：CN106777616A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611103158.7
申请日：2016-12-05
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F17/5086
Abstract: 本发明公开了一种高速水稻钵苗插秧机移箱机构多学科优化设计方法，该方法建立了高速水稻钵苗插秧机移箱机构的参数化模型，通过DOE设计方法采用优拉丁超立方设计进行灵敏度分析，得出设计参数与输出参数的相关性r相关性以及各学科目标输出响应用于构建响应面模型，基于协同优化方法，集成SolidWorks、ANSYS Workbench、Adams软件模块，实现数据循环交换，采用多岛遗传算法和序列二次规划算法组合的混合算法，完成钵苗移箱机构的建模、仿真、优化的智能高效运算，最终得到一种具有最优综合性能的高速水稻钵苗插秧机移箱机构，可在减轻移箱机构质量的同时，满足钵苗栽插过程平稳性、精准性的工作要求。
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公开(公告)号：CN106737693A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710121245.3
申请日：2017-03-02
Applicant: 安徽农业大学
CPC classification number: B25J9/161 , A01C11/003 , B25J9/1664
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS和惯导的插秧机器人控制系统和控制方法，控制系统包括CAN总线通信模块、上位机、导航定位模块、变速模块、插植模块、转向模块、电源管理模块。上位机通过CAN总线通信模块与导航定位模块、变速模块、插植模块、转向模块和电源管理模块相连。本发明中上位机通过CAN总线通信模块获取其他各个模块的信息，实现对其他各模块工作状态的监控以及参数的读取，上位机还向相应的模块传送控制信息，接收到控制信息的其他模块根据控制信息控制插秧机器人执行相应的动作。本发明具有成本低、耦合度低、可靠性强、精度高，效率高的优点。
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公开(公告)号：CN109196988B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201811276386.3
申请日：2018-10-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种旋耕开沟施肥播种镇压喷药多功能水稻旱直播机，包括有安装在拖拉机上的机架，机架前方安装有地轮驱动装置；机架上设有罩壳，罩壳下方安装有旋耕开沟装置；机架上位于罩壳后上方的部位安装有施肥装置；所述机架上位于施肥装置的后侧依次安装有播种装置、镇压装置和喷药装置。本发明结构设计合理，模块化程度高，采用旋耕、开沟、施肥、播种、镇压、喷药于一体的作业方式，作业效率高，有效地解决现有农机功能单一，作业效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN108307746B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201810310874.5
申请日：2018-04-09
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶插秧机栽插离合手柄自动换档装置及其控制方法，包括栽插离合手柄自动换档装置包括换档驱动装置与纵向牵引装置；在插秧前，控制器根据编码器检测的伺服电机位置推算出手柄位置，判断手柄是否处在“中立”档位，若不处在“中立”档位，由车载计算机发出控制指令，并由上位机、控制器等控制伺服电机和电磁铁运动，使手柄归位；在插秧过程中，上位机向控制器发送插秧部上升、下降、驱动等指令时，由控制器生成指令传递给驱动器和牵引式电磁铁，驱动伺服电机转动，及电磁铁作纵向牵引运动，带动手柄完成换档。本发明可实现无人驾驶插秧机的栽插离合手柄自动换档，在不会破坏原有的机械结构就可达到传动目的，而且在不使用自动控制操作或插秧机出现故障时可以轻松拆卸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112287886B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202011308778.0
申请日：2020-11-19
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提出基于高光谱图像融合图谱特征的小麦植株氮含量估测方法。本发明的方法是采集小麦冠层高光谱图像和地面小麦植株氮含量；首先提取光谱反射率并计算植被指数、位置和形状特征；然后提取主成分高光谱图像并利用卷积神经网络提取深层特征；再次利用随机森林算法、相关系数分析法确定优选的特征，利用并行融合策略针对优选的特征构建新的融合图谱特征；最后建立基于融合图谱特征的支持向量回归模型预测小麦植株氮含量。本发明的方法估测精度高、模型的泛化力强，适用于小麦全生育期，同时也是目前第一次提出综合高光谱图像的植被指数、位置和形状特征、深层特征构建融合图谱特征估测小麦植株氮含量的方法。
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公开(公告)号：CN107155468B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201710538642.0
申请日：2017-07-04
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种滑片护种机械式水稻精量排种器，包括排种壳体、滑片排种轮组件、清种机构、圆柱凸轮机构、传动机构，排种壳体内安装有滑片排种轮组件，滑片排种轮组件的右上方安装有挡板和开口调节板，滑片排种轮组件的正上方安装有清种机构，排种壳体两侧分别设有圆柱凸轮机构；弧形滑片与圆柱凸轮机构上的圆柱凸轮导向配合，滑片排种轮组件和清种机构均由传动机构驱动。本发明采用了弧形滑片与圆柱凸轮机构配合，利用弧形滑片往复滑动护种的作用，辅助清种推杆机构与盘形凸轮配合，可以使型孔内多余的种子被清种机构清除，从而避免弧形滑片换向卡种的现象，有效降低稻种穴播作业时的破损率，提高水稻穴播的精度和均匀性，制造成本低，便于推广。
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公开(公告)号：CN115184322A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210811604.9
申请日：2022-07-12
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明提供了一种水稻叶片水分含量监测方法，属于植物叶片含水量检测领域，包括以下步骤：通过光谱反射获取水稻不同叶位水稻叶片反射率敏感波段，并基于所述水稻含水量反射率敏感波段构建叶片含水量(LWC)的新型植被指数NDSII(归一化差值短红外指数)；获取不同叶位叶绿素荧光参数；通过不同叶位及叶位组合下的叶绿素荧光参数、新型植被指数NDSII及多元线性回归模型构建LWC多元线性回归监测模型，根据水稻含水量LWC多元线性回归监测模型监测水稻含水量。该发明能够获得精度最高的水稻LWC多元线性回归监测模型为顶2叶和顶3叶组合(L23)Y(Ⅱ)+NDSII，为精确估测植株LWC的研究提供了理论参考。
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公开(公告)号：CN111348942B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202010104575.3
申请日：2020-02-20
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水稻用靶向匹配氮素需求的混合肥及应用，所述肥料包括第一植物油基聚氨酯包膜尿素和第二植物油基聚氨酯包膜尿素，所述第一和第二植物油基聚氨酯包膜尿素按照质量比为3：7混合，所述水稻用靶向匹配氮素需求的混合肥中，氮质量百分比为41％～42％。本发明的水稻用靶向混合肥实现了稳定的分蘖期和穗分化至抽穗期“双峰”供氮，一次性施肥可以满足水稻全生育期氮素需求，与常规速效氮肥高产分次施肥相比，本发明混合肥一次性施肥增产9.9％，增加氮肥利用效率14.0％，减少稻田主要氮素损失氨挥发57.4％，实现节本增效24.9％。
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公开(公告)号：CN108738863A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810853541.7
申请日：2018-07-30
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01G9/02
CPC classification number: A01G9/02
Abstract: 本发明提供了用于分析增温对小麦根系分布状态影响的抽屉式盆栽桶，通过设置上部敞口的小麦盆栽桶和抽拉式的基质层；所述基质设在所述抽屉内；所述盆栽桶沿高度方向依次设置多个独立的基质层，以此实现将桶体分成多层之间相互独立小麦根系的生长空间；所述盆栽桶的每层周向侧壁上均设置有盘状水路回流加热管单元。本发明通过抽屉式的盆栽桶实现针对性截取所需土层中小麦根系，使小麦的小麦根系切断更加方便快捷，保证了整个土层的完整，便于观察小麦根系生长情况，方便科学研究设置小麦盆栽桶，可准确对待试验植物的生长环境土壤温度进行控制，可原位测定小麦根系空间分布，提高试验数据的准确性，并且能够达到空间集约、操作便捷的目的。
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