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公开(公告)号：CN110292075B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201910531015.3
申请日：2019-06-19
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种珠茶炒干机。本发明包括传动组件、炒茶组件、摆幅调节组件；炒茶组件包括炒锅、弧形炒板以及水平安装的炒板支撑曲轴；传动组件包括安装套筒、曲柄摇杆机构以及减速电机，曲柄摇杆机构包括依次连接的曲柄、传动连杆以及传动摇杆，曲柄安装在减速电机驱动轴上，曲柄的另一端通过螺栓与传动连杆连接，传动连杆的另一端通过螺栓与传动摇杆套筒连接。传动摇杆分成外螺纹段以及光轴段，光轴段与传动摇杆套筒同轴安装，外螺纹段与安装套筒的内螺纹组成螺旋配合，传动摇杆在步进电机驱动下转动并沿安装套筒轴线方向进行移动以改变传动摇杆带动弧形炒板进行摆动的幅度。本发明实现珠茶炒干机不停机，对弧形炒板的摆动幅度进行无级调节。
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公开(公告)号：CN113080274A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110508829.2
申请日：2021-05-11
Applicant: 安徽农业大学
Inventor： 李兵
IPC: A23F3/12
Abstract: 一种茶叶揉捻机，包括：机架、揉盘、揉桶、揉桶盖和加压部；揉盘和揉桶均设置在机架上，揉盘连接有用于驱动其在水平方向上进行平面运动的揉盘驱动部，揉桶静止设置并始终位于揉盘上方；加压部设置在机架上，揉桶盖设置在加压部下端；加压部用于运动输出并控制揉桶盖在竖直方向上运动，且揉桶盖的运动轨迹伸入揉桶。本发明中，通过揉盘转动，实现了水平运动与竖直运动的分离，使得揉桶静止设置，避免了对揉桶的运动定位，避免了揉桶运动导致的各种电子部件例如传感器和控制器的接线不良的风险。同时，也使得揉桶进料更加简单高效，有利于提高茶叶揉捻效率。
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公开(公告)号：CN111217080A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911248692.0
申请日：2019-12-09
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多层输送带茶叶提香机以及控制方法。该提香机包括PLC控制单元、茶叶自动进料单元、提香烘焙单元、茶叶自动出料单元；茶叶自动进料单元包括立式提升机、茶叶自动称重装置；提香烘焙单元包括转运输送带、横向匀叶装置、纵向匀叶装置、多层输送带烘焙单元；转运输送带设置在茶叶自动称重装置出料口下方且将茶叶输送至多层输送带烘焙单元；横向匀叶装置沿转运输送带长度方向移动以将转运输送带上的茶叶刮匀，纵向匀叶装置沿转运输送带宽度方向移动以将转运输送带上的茶叶刮匀；多层输送带烘焙单元包括多层自上而下输送茶叶的输送带以及安装在输送带两侧的加热烘焙单元。本发明解决了茶叶在输送带堆积的问题，保证茶叶烘焙的均匀性。
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公开(公告)号：CN110918480A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911299759.3
申请日：2019-12-17
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种茶鲜叶分级处理设备以及分级处理方法，包括往复供料总成、振动平台总成、分级平台总成；振动平台总成包括U形槽振动平台，第一驱动机构带动进料斗往复运动向振动平台的各个U形槽中均匀供料。第二驱动机构实现振动平台横向及纵向双自由度振动；分级平台总成包括输送带及多个呈阶梯状设置且供茶鲜叶由上向下依次滑行的倾角可调的中空滑板，压缩空气在布满气孔的滑板上表面形成气垫，相邻滑板之间安装有包括成90°夹角的上、下摄像头组件及高速电磁阀喷嘴组件的执行部件总成，上、下摄像头组件对经过相邻滑板中间区域的茶鲜叶同时拍照，经算法识别后，高速电磁阀喷嘴组件将目标型茶鲜叶吹落到对应输送带上，以实现对茶鲜叶的分级。
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公开(公告)号：CN110292076A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910531027.6
申请日：2019-06-19
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多段连续式茶叶烘焙机及其控制方法。该烘焙机包括PLC控制单元以及按照茶叶加工方向依次设置的初烘供料单元、初烘单元、摊凉供料单元、摊凉单元、复烘供料单元、复烘单元；初烘供料单元包括第一立式提升机以及第一称重机构；初烘单元包括第一茶叶烘焙机；摊凉供料单元包括第二立式提升机；摊凉单元包括茶叶摊凉机；复烘供料单元包括第三立式提升机以及第二称重机构；复烘单元包括第二茶叶烘焙机；所述第一茶叶烘焙机、第二茶叶烘焙机各自包括茶叶输送带、安装在茶叶输送带上方且对茶叶进行烘焙的远红外陶瓷加热板以及安装在茶叶输送带下方且对茶叶进行烘焙的管式燃烧器。本发明实现定量供料、自动加工，茶叶烘焙效率高、质量好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109566777A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811567835.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于自动称重的珠茶连续化做形系统以及控制方法。该系统包括PLC控制单元、初炒单元、摊凉单元以及复炒单元，通过在初炒单元、复炒单元设置立式提升机、称重输送机、分料机构、振动式输送机实现自动加料，卸料，自动并锅复炒，实现珠茶生产的连续化做形，大大提高了生产效率以及珠茶品质。所述控制方法包括初炒供料环节、初炒环节、摊凉环节、复炒供料环节以及复炒环节的控制过程，该控制方法使得上述做形系统自动化程度更高。
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公开(公告)号：CN109220197A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811098144.X
申请日：2018-09-20
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能采茶机。本发明包括行走传动机构、液压调节系统、采茶切割机构、跨行调节机构及控制操纵装置；液压调节系统包括多个液压缸、自动感应采茶切割机构与茶树之间垂直距离的高度传感器以及用于自动感应采茶切割机构是否为水平切割状态的水平传感器，液压缸根据高度传感器、水平传感器信号进行动作以调整采茶切割机构的高度以满足采茶切割机构与茶树之间垂直距离符合采茶要求，同时保持采茶切割机构处于水平切割状态；跨行调节机构通过方形连接轴以及套接在方形连接轴上的方形连接管来调节采茶机水平方向跨距。本发明采茶机既能对高度不一、地面有坡度地区的茶树进行茶叶采集，且所采鲜叶大小均匀，确保所采鲜叶质量。
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公开(公告)号：CN108781741A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810648500.4
申请日：2018-06-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供的一种自动自走式采茶机，包括用于调整切割器高度及角度的运行控制装置。本发明使切割器刀具能够随时调整到与茶树蓬面相对的合适采摘位置，不仅可连续的适用到高度斜度不同的茶树，而且还能自动适应茶园不平的道路，始终保持一定的切入深度，轻松实现机采，另外还具有结构简单、实用、具有采摘茶叶连贯利索的特点，能有效提高茶叶的采摘效率和质量，并能够大幅度的降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN108041199A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810106286.X
申请日：2018-02-02
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A23F3/12
Abstract: 本发明涉及一种基于空间摆动机构的茶叶理条机。本发明包括机架、空间摆动机构、理条组件及驱动机构；空间摆动机构包括主动轴及衬环，主动轴上设有衬环轴颈，主动轴轴线与衬环轴颈轴线相交并形成夹角，衬环通过轴承安装在衬环轴颈上，衬环与从动杆连接，从动杆与主动轴两者轴线垂直相交，主动轴通过衬环带动从动杆往复自转；理条组件包括槽锅座，槽锅座内安装有多个并列布置的槽锅，从动杆带动槽锅座沿槽锅座的轨道方向作直线往复运动，槽锅的槽长方向与槽锅座的运动方向垂直。本发明空间摆动机构结构紧凑，占用空间小；槽锅理条平稳、均匀，理条过程产生的噪声小、磨损少、设备使用寿命长。
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公开(公告)号：CN106938248A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710249187.2
申请日：2017-04-17
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于制茶的滚筒式鲜叶风选机，包括提升机、振动输料机、风选室和滚筒机构。所述风选室的顶部设有可自动调整叶片角度的百叶窗，风选室的前部和后部分别设有鼓风机和吸风机，风选室的底部设有输送带，风选室的内部设有带有旋转滚筒的滚筒机构，鲜叶经过旋转滚筒风选的同时，再通过旋转滚筒的筛孔筛选，一芽三四叶落入前方一区输送带，一芽两叶落入二区输送带，一芽一叶落入三区输送带，单片及芽头被吹向后方，落入四区输送带，实现茶叶鲜叶的分级风选。本发明风选和筛选相结合，采用变频电机，实现智能调节。结构简单，容易操作，适宜推广运用。
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