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公开(公告)号：CN115722445A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211423813.2
申请日：2022-11-14
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B07B15/00 , B07B7/01 , B07B11/06 , B07B11/02 , B07C5/34 , B07C5/02 , B07C5/36 , B07C5/38 , A23F3/06
Abstract: 本申请属于茶叶加工技术领域，公开了一种茶鲜叶智能分选装置，包括进料机构、初分机构以及若干连续布置的分级分选机构，分级分选机构包括机架和传送带，传送带上设置有图像识别和跟踪定位系统，传送带出料端下方设置有气嘴，气嘴的吹气方向为斜向上方向，气嘴下方设置有向传送带输送方向延伸的振动给料器，振动给料器上方设置有收集管，分级分选机构还包括控制系统，控制系统根据图像识别和跟踪定位系统传递的茶鲜叶形态及位置信息控制气嘴吹气。通过若干连续布置的分级分选机构，每一级分级分选机构用于指定分选一种形态的茶鲜叶，通过多级分选将不同形态的茶鲜叶分别收集，大大提高成茶的品质。
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公开(公告)号：CN114433484B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202111677245.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种茶叶和叶梗的分离装置，包括机壳，所述机壳上按照物料的掉落方向依次设置有收集机构、剥离机构、分离机构、摇杆机构以及回收机构，所述机壳的内壁与分离机构对应位置处设置有驱动机构，所述驱动机构上设有与剥离机构、分离机构以及摇杆机构连接的传送带机构，所述驱动机构能够通过带动传送带机构活动以牵引剥离机构、分离机构和摇杆机构同步往复运动，本发明可通过传送带机构带动牵引剥离机构、分离机构和摇杆机构同步往复运动，用以消除多级筛分时的间隔，同时在筛分时实现了三级筛分，能够将茶叶和茶梗充分筛除而不会出现茶叶和茶梗在筛分过程中由于茶梗变细导致茶叶与茶梗再次混合的情况发生。
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公开(公告)号：CN115176596A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210935259.X
申请日：2022-08-05
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本申请属于茶叶收获机械技术领域，公开了一种名优茶嫩梢低损伤自走式采摘机器人，包括机架，机架一侧设置行走机构，机架上沿铅锤方向活动设置有串联机械臂，串联机械臂末端设置采摘器，采摘器包括壳体，壳体内设置舵机，舵机两端转轴上设置旋转架，旋转架前端设置夹持剪切单元，壳体后端设置有收集盒，收集盒通过负压吸叶器与机架上的储存箱连接，机架上还设置有识别相机和控制系统。通过机器视觉技术来智能识别茶叶嫩梢位置，再利用串联机械臂控制采摘器从水平方向运动到夹持位置，利用旋转架自水平面向铅垂面的向上旋转动作来夹持、剪切、输送茶叶，避免了采摘器运动对茶叶嫩梢及周边茶叶造成的损伤，大大提高了采摘后茶叶的品质。
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公开(公告)号：CN113210263B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110436912.3
申请日：2021-04-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了基于图像识别技术的组合式茶叶智能风力分选机，包括设置于箱体内部的上分选箱和下分选箱，达到了分级筛分后再次细分的目的，茶叶分级效果好；上分选箱和下分选箱上的茶叶出口处设置有滑动格栅，滑动格栅可根据图像识别装置识别到的茶叶运动特征而改变相应开口的大小，使落入物料分选区域的分选精度达到设定值，结合风选和图像识别技术，可对茶叶进行高精度分选，解决精制碎茶率高，灰尘污染重的问题，实现茶叶精制分级连续化自动化生产。
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公开(公告)号：CN106903051A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710251937.X
申请日：2017-04-17
Applicant: 安徽农业大学
CPC classification number: B07B9/00 , A23F3/00 , B07B1/28 , B07B1/42 , B07B1/4609 , B07B2201/04
Abstract: 本发明公开了一种用于制茶的鲜叶筛分机，包括提升机、振动进料机和筛分室框架，所述筛分室框架设有第一筛、第二筛、第三筛和第四筛，所述四个筛子设有不同筛孔尺寸。所述第四筛设有双出轴减速电机，一端输出轴带动曲柄连杆推动第四筛前后运动，另一端输出轴设有链轮，通过链条传动将动力依次输送到第三筛、第二筛和第一筛。采用四层振动筛相叠加的方式，利用鲜叶中单芽、一芽一叶、一芽两叶、一芽三四叶、单片的特性不同进行筛选，实现鲜叶的分级筛选。本发明采用变频电机，实现无极调节，结构简单，容易操作，适宜推广运用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115251184A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210835065.2
申请日：2022-07-15
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本申请属于茶叶加工技术领域，公开了一种太平猴魁自动化生产线，包括依次布置的连续式杀青理条机、冷却输送机、分料机、整形机和定型烘干机，分料机包括第一振动槽和第二振动槽，第一振动槽和第二振动槽呈连续V形，第一振动槽上依次设有第一挡料板、第二挡料板、第三挡料板，第一挡料板、第二挡料板、第三挡料板的下板边离第一振动槽槽底的距离逐渐减小，第二振动槽中段槽壁上开设有缺口，且该段槽的槽壁上边沿距槽底的高度为一根茶叶的厚度。通过增加分料工序，通过第一挡料板、第二挡料板、第三挡料板依次来减小茶叶层的厚度，再通过第二振动槽中段的缺口将多余的茶叶分离出去，达到分料目的，避免多根茶叶堆积进入整形机影响成茶品质。
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公开(公告)号：CN114472172A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210016818.7
申请日：2022-01-07
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种茶叶和茶梗的分离装置，包括外套筒体、内套管体、角度支架以及驱动装置，内套管体的表面均匀分布有贯穿孔，外套筒体与内套管体同轴套装在一起，且内套管体与外套筒体保持一致的端部形成分离内腔的进料口，内套管体的另一端延伸出外套筒体，内套管体延伸出外套筒体的端部形成分离内腔的出料口；外套筒体和内套管体的两端均连接在角度支架上，角度支架用于使外套筒体和内套管体套装的整体与水平面存在夹角，且使分离内腔的进料口的高度高于出料口的高度；驱动装置用于驱动内套管体周向转动。本发明转动辊筒的筛选方法对采摘后未处理的茶叶茶梗混合物进行筛选使其鲜嫩细小的茶叶与茶梗、茶沫更有效的分离。
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公开(公告)号：CN114433484A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111677245.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种茶叶和叶梗的分离装置，包括机壳，所述机壳上按照物料的掉落方向依次设置有收集机构、剥离机构、分离机构、摇杆机构以及回收机构，所述机壳的内壁与分离机构对应位置处设置有驱动机构，所述驱动机构上设有与剥离机构、分离机构以及摇杆机构连接的传送带机构，所述驱动机构能够通过带动传送带机构活动以牵引剥离机构、分离机构和摇杆机构同步往复运动，本发明可通过传送带机构带动牵引剥离机构、分离机构和摇杆机构同步往复运动，用以消除多级筛分时的间隔，同时在筛分时实现了三级筛分，能够将茶叶和茶梗充分筛除而不会出现茶叶和茶梗在筛分过程中由于茶梗变细导致茶叶与茶梗再次混合的情况发生。
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公开(公告)号：CN108781741A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810648500.4
申请日：2018-06-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供的一种自动自走式采茶机，包括用于调整切割器高度及角度的运行控制装置。本发明使切割器刀具能够随时调整到与茶树蓬面相对的合适采摘位置，不仅可连续的适用到高度斜度不同的茶树，而且还能自动适应茶园不平的道路，始终保持一定的切入深度，轻松实现机采，另外还具有结构简单、实用、具有采摘茶叶连贯利索的特点，能有效提高茶叶的采摘效率和质量，并能够大幅度的降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN106938248A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710249187.2
申请日：2017-04-17
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于制茶的滚筒式鲜叶风选机，包括提升机、振动输料机、风选室和滚筒机构。所述风选室的顶部设有可自动调整叶片角度的百叶窗，风选室的前部和后部分别设有鼓风机和吸风机，风选室的底部设有输送带，风选室的内部设有带有旋转滚筒的滚筒机构，鲜叶经过旋转滚筒风选的同时，再通过旋转滚筒的筛孔筛选，一芽三四叶落入前方一区输送带，一芽两叶落入二区输送带，一芽一叶落入三区输送带，单片及芽头被吹向后方，落入四区输送带，实现茶叶鲜叶的分级风选。本发明风选和筛选相结合，采用变频电机，实现智能调节。结构简单，容易操作，适宜推广运用。
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