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公开(公告)号：CN118892110A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411388430.5
申请日：2024-10-08
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种空地协作自适应轮距调整的多向靶喷除草机器人，本发明涉及农业设备技术领域。该空地协作自适应轮距调整的多向靶喷除草机器人，电动推杆一推动连接轴带动电动推杆二和连接轴活动，电动推杆二在推动对应的连接轴带动舵机和高射速电磁喷头活动，通过药箱内的药液从防腐蚀输药管输送到高射速电磁喷头内喷出，使得高射速电磁喷头能够往多个方向转动，能够实现多方向的除草，多方向的杂草都能被喷洒除草剂，实现除草剂的最大利用化，有利于保护环境，能够更加精准的对点靶喷施药，提高喷药的准确性，减少过度喷洒除草剂导致的环境污染。
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公开(公告)号：CN118525641B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410978271.8
申请日：2024-07-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能智能农业专用播种机，涉及播种设备领域，包括拖拉机，拖拉机上安装有用于分别装载种子和肥料的A承接舱和B承接舱，A承接舱和B承接舱底部均开设有下料口，下料口上安装有用于打开和封闭下料的阀，拖拉机一侧固定连接有安装架，安装架一侧设置有压孔机构，压孔机构包括支撑套筒、钻杆和A驱动机构；该多功能智能农业专用播种机，通过A旋转驱动件带动转动架转动，在螺杆的作用下，B滑块不能相对转动架移动，转动架转动时带动B滑块转动，B滑块通过连杆能够带动A滑块移动，并且能够通过转动螺杆来调节B滑块位于转动架上的位置，从而可以调节A滑块能够移动的距离，即可调节钻杆移动进行钻孔的深度。
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公开(公告)号：CN118525641A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410978271.8
申请日：2024-07-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能智能农业专用播种机，涉及播种设备领域，包括拖拉机，拖拉机上安装有用于分别装载种子和肥料的A承接舱和B承接舱，A承接舱和B承接舱底部均开设有下料口，下料口上安装有用于打开和封闭下料的阀，拖拉机一侧固定连接有安装架，安装架一侧设置有压孔机构，压孔机构包括支撑套筒、钻杆和A驱动机构；该多功能智能农业专用播种机，通过A旋转驱动件带动转动架转动，在螺杆的作用下，B滑块不能相对转动架移动，转动架转动时带动B滑块转动，B滑块通过连杆能够带动A滑块移动，并且能够通过转动螺杆来调节B滑块位于转动架上的位置，从而可以调节A滑块能够移动的距离，即可调节钻杆移动进行钻孔的深度。
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公开(公告)号：CN118435924A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410690307.2
申请日：2024-05-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种远程智能控制自动化农药喷洒车，涉及自动农药喷洒领域，包括移动组件，所述移动组件的顶部安装有混合组件，所述混合组件的一侧安装有喷洒组件，所述喷洒组件包括：固定板一，其固定安装于混合组件的一侧；输液管，其贯穿于固定板一，且其与固定板一的内壁固定连接；固定框一，其固定安装于固定板一的一侧；平移动力件，其与固定框一的内壁转动连接；该远程智能控制自动化农药喷洒车，通过混合组件对农药进行精准的配比，减少了人力成本，通过移动组件实现了装置整体可以在田埂间进行调头，减少了装置移动时对秧苗的破坏，通过喷洒组件对不同高度的秧苗进行喷洒，防止农药长时间残留造成的烧苗等现象。
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