一种视觉焊接机器人的调校方法及视觉焊接机器人

    公开(公告)号:CN118204682A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410339111.9

    申请日:2024-03-25

    Inventor: 王翔 张治伦

    Abstract: 本发明公开了一种视觉焊接机器人的调校方法及视觉焊接机器人,涉及机器人调校技术领域,包括焊接工作平台、机器人驱动主体、焊接部、视觉相机、三轴激光测距仪、投射基块以及处理存储平台,机器人驱动主体以及视觉相机均与处理存储平台建立通信连接,本发明包括以下步骤:S1、在焊接工作平台上建立三维坐标系,焊接部初始位置三维坐标记为C点即原点。本发明为一种视觉焊接机器人的调校方法及视觉焊接机器人,根据焊接目标点的三维坐标数据控制焊接部的三维调整距离形成的实际焊接点与焊接目标点更加接近,后续焊接操作中实际焊接点与焊接目标点的重合率得到提高,设备对焊接部在坐标三轴上校正调整的方位和距离能得到精确。

    一种基于Tekla的钢结构项目全生命周期管理方法

    公开(公告)号:CN117557064A

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202311738859.8

    申请日:2023-12-18

    Abstract: 本发明涉及钢结构生产技术领域,公开了一种基于Tekla的钢结构项目全生命周期管理方法。该方法首先将钢结构项目合同录入至项目管理平台;然后从项目管理平台获取建模所需的关键信息,并且按照提货计划分批次在Tekla中创建钢结构的三维模型;根据预先创建的Tekla清单模板,导出构件清单;再将构件清单导入项目管理平台;之后根据要求在项目管理平台制定生产计划并下发至产线;根据生产计划为产线分配生产任务并在平台中展示;在项目管理平台中实时更新钢结构项目的各项进度。本发明实现了钢结构项目管理细化到每个构件,有利于项目成员追踪项目的实时进度以及任务分配情况。

    一种建筑钢结构支撑件
    15.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222686259U

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202420750928.0

    申请日:2024-04-12

    Abstract: 本实用新型公开了一种建筑钢结构支撑件,涉及建筑钢结构支撑件技术领域,包括主体单元,还包括设置于主体单元内部的升降单元,以及设置于升降单元上方的调节单元;升降单元包括活动设置于主体单元内部的螺纹轴、安装在螺纹轴周侧面的移动件、安装在移动件侧壁的支撑杆、安装在螺纹轴底端的从动锥齿轮、活动设置于主体单元内部的驱动件,以及安装在螺纹轴输入端的驱动电机。本实用新型为一种建筑钢结构支撑件,通过设置的升降单元与调节单元,实现了根据不同倾斜角度的建筑钢结构,进行支撑角度调节,提高了建筑钢结构支撑件的适用性。

    3D视觉立体相机
    16.
    外观设计

    公开(公告)号:CN309115148S

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202430412166.9

    申请日:2024-07-03

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:3D视觉立体相机。
    2.本外观设计产品的用途:用于拍摄目标视频或图像。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状、图案与色彩的结合。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。
    5.请求保护的外观设计包含色彩。

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