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公开(公告)号：CN112476693A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011325877.X
申请日：2020-11-23
Applicant: 宁波职业技术学院
Inventor： 张海英
Abstract: 本发明适用于工业机器人自动化设备应用领域，公开了一种工业机器人用固定组装机构，一种工业机器人用固定组装机构包括：安装座，所述安装座可与工业机器人可拆卸连接；吸附组件，所述吸附组件设置在安装座上，所述吸附组件用于吸附木板进行移动安装；紧定组件，所述紧定组件设置在所述安装座上，所述紧定组件用于向木板连接处钉入固定件，以使木板组装固定。本发明实施例中提供的工业机器人用固定组装机构通过设置吸附组件和紧定组件，能够完成木质包装箱木板的自动取板，并且将木板吸附移动到组装位置的时候，还可以通过紧定组件来将木板进行固定，便于完成木质包装箱的组装。
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公开(公告)号：CN115263401A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210817355.4
申请日：2022-07-12
Applicant: 宁波职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种机械式通风管，尤其涉及一种隧道用可调整管口方向机械式通风管。本发明的技术问题为：提供一种能够实现可以自由调节管口方向的隧道用可调整管口方向机械式通风管。技术方案为：一种隧道用可调整管口方向机械式通风管，包括有纵向通风管、第一固定支座、第一可转动通风管等，纵向通风管上下两侧均通过螺栓设有第一固定支座，纵向通风管右上侧转动式连接有第一可转动通风管。本发明通过纵向通风管、第一可转动通风管和第二可转动通风管能够对隧道内的汽车尾气进行导流。
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公开(公告)号：CN113059429B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110186139.X
申请日：2021-02-15
Applicant: 宁波职业技术学院
Abstract: 本发明属于板材生产加工技术领域，公开一种工业机器人生产用边角打磨装置，所述装置包括：装置本体，装置本体上设有连接头，连接头可与工业机器人末端进行连接；夹持机构，其设置在装置本体上，用于夹持待打磨板件；打磨机构，其设置在所述装置本体上，用于打磨板件的边角；夹持机构设置有两组，分别为第一夹持机构和第二夹持机构，分别夹持板件的两对对边；打磨机构设置有四组，分别对应板件的四边，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构可分别独立夹紧工件，所述第一夹持机构夹紧工件时，所述第二夹持机构可松开工件。本发明实施例的装置在进行板件在切割之后从切割工位搬下来的过程中就可以实现边角打磨，从而节省了独立的边角打磨作业。
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公开(公告)号：CN113448377A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110532180.8
申请日：2021-05-17
Applicant: 宁波职业技术学院
IPC: G05G5/02
Abstract: 本发明公开一种无线通信的易安装的智能控制装置，包括安装盒、智能控制器、封盖、连接机构、限位机构以及稳定机构，所述安装盒具有凹槽，纵截面形状为“T”状的所述智能控制器位于所述凹槽内部，垂直所述通孔的一侧开设的滑槽位于所述智能控制器的外壳上，所述滑块安装在所述滑槽的内部，所述滑块的中心位置开设有螺纹孔，位于所述螺纹孔的侧面对称设置有两组第一限位孔，所述第一限位孔贯穿开设在所述滑块上，所述安装盒的内部两侧开设有多组第一螺纹槽，所述螺栓贯穿所述螺纹孔安装在所述第一螺纹槽的内部，改变滑块的位置，使滑块上开设的螺纹孔和安装盒上开设的第一螺纹槽对准，方便通过螺栓进行连接，使安装盒和智能控制器之间连接。
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公开(公告)号：CN113059429A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110186139.X
申请日：2021-02-15
Applicant: 宁波职业技术学院
Abstract: 本发明属于板材生产加工技术领域，公开一种工业机器人生产用边角打磨装置，所述装置包括：装置本体，装置本体上设有连接头，连接头可与工业机器人末端进行连接；夹持机构，其设置在装置本体上，用于夹持待打磨板件；打磨机构，其设置在所述装置本体上，用于打磨板件的边角；夹持机构设置有两组，分别为第一夹持机构和第二夹持机构，分别夹持板件的两对对边；打磨机构设置有四组，分别对应板件的四边，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构可分别独立夹紧工件，所述第一夹持机构夹紧工件时，所述第二夹持机构可松开工件。本发明实施例的装置在进行板件在切割之后从切割工位搬下来的过程中就可以实现边角打磨，从而节省了独立的边角打磨作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113043302A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110186147.4
申请日：2021-02-15
Applicant: 宁波职业技术学院
Abstract: 本发明属于工业机器人生产制造应用技术领域，公开一种工业机器人用可调节变形的夹持手臂。所述夹持手臂包括：安装座，其可与工业机器人关节末端进行连接；第一夹持组件，其包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件可移动设置在安装座上；第二夹持组件，其包括第三夹持件和第四夹持件，第三夹持件和第四夹持件分别可摆动设置在第一夹持件和第二夹持件上，第三夹持件和第四夹持件可分别摆动到所述第一夹持件和所述第二夹持件的预设位置，以通过所述第三夹持件和所述第四夹持件共同夹持工件。本发明实施例中通过第一夹持组件和第二夹持组件的设置，可以进行进行夹持手臂的变形，组成新的夹具，从而适应多种工件的夹持。
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公开(公告)号：CN113134814A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110305932.7
申请日：2021-03-23
Applicant: 宁波职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于智能控制的翻转机构属于翻转机构领域，由支撑底板、支撑机构、伸缩驱动机构以及视觉监控机构组成，其中支撑底板用于支撑整个翻转机构，凸起板的形状为山峰状，凸起板的上表面开有第二滑槽，支撑机构用于支撑待加工的配件，支撑机构的上方均匀分布有用于放置配件的放置工位，伸缩驱动机构用于带动配件的翻转，视觉监控机构用于监测配件是否被翻转，视觉监控机构通过控制模块与伸缩驱动机构之间电性连接，本发明不仅可以带动配件排序移动，同时可以带动配件的翻转，采用工业摄像头进行监控，实现智能翻转，实现自动化上下料和翻转，翻转精确度高。
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公开(公告)号：CN112157545A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011100519.9
申请日：2020-10-15
Applicant: 诸暨市申嘉机械科技有限公司 , 宁波职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种可多方位调节角度的五金加工用打磨装置，包括底座，所述底座上端前部固定安装有安装架，所述底座上端左部和上端右部均固定安装有滑动机构，且两个滑动机构上部分别设置有夹持机构和旋转机构，所述安装架左端下部固定安装有伺服电机，所述安装架右端下部固定安装有稳定座，且稳定座和安装架右端共同设置有打磨机构，所述底座左端中部固定安装有控制盒，所述底座下端四角均固定安装有支撑脚。本发明所述的一种可多方位调节角度的五金加工用打磨装置，便于调节角度，能够使用不同尺寸的打磨砂带，便于对砂带进行更换，适用于不同尺寸五金件加工打磨工作，在五金件加工打磨领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN107812989A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711143355.6
申请日：2017-11-17
Applicant: 宁波职业技术学院
IPC: B23C3/28
CPC classification number: B23C3/28
Abstract: 本发明公开了一种万向加工装置，包括升降机构、平移机构、旋转机构和执行机构；所述升降机构包括立柱、升降滑板、升降丝杆、升降丝母、丝杆座和升降手轮；所述平移机构包括平移滑板、平移丝杆、平移丝母、平移手轮、平移丝杆座、平移梢板和平移锁紧手柄；所述旋转机构包括旋转支架和旋转丝母；所述执行机构包括轴承座、铣槽刀轴和铣槽刀。根据现场工艺要求，加工刀具可任意更换，如铣槽刀、开榫刀、多片锯和各种滚涂压辊，满足多工艺的要求。该装置按不同规格的工件对上表面及侧表面的任意角度进行单独或同时加工与处理，具有结构紧凑、加工精度高、调整可靠等特点，从而满足了加工行业的工件多表面的任意位置进行加工的要求。
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公开(公告)号：CN103567113A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310563747.3
申请日：2013-11-14
Applicant: 宁波职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种多点一次注料装置，包括工作台、竖向支柱、气缸Ⅰ和产品定位板，所述的工作台的上端面中间并排竖直安装有两根竖向支柱，该竖向支柱的前端面的轨道通过滑块连接安装有注料固定板，所述的注料固定板的横向伸出部分的下端连接有注料模具，所述的注料模具下方的工作台上布置有产品定位板，所述的注料固定板的上端与安装在竖向支柱上端的气缸Ⅰ相连，所述的竖向支柱一侧的工作台上安装有气缸Ⅱ，该气缸Ⅱ的上端平行安装有注料缸，所述的气缸Ⅱ中的活塞与注料缸中的推料活塞相连，所述的注料缸通过若干根注料管与注料模具上的注料孔相连。本发明装置结构简单，实现多点一次注料，工作效率高，能精确均匀出料，保证了产品的质量。
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