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公开(公告)号：CN115102154A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210499951.2
申请日：2022-05-09
Applicant: 宁波市电力设计院有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种馈线节点电压的获取方法、装置及计算机存储介质，用于使节点电压计算更加精准，该方法应用于分布式电源接入下的有源配电网馈线，该方法具体包括：确定线路参数及分布式电源数量，将分布式电源视为用功率形式表示的电流源，分别获取系统电源单独作用时节点的第一节点电压和各个分布式电源单独作用时节点的第二节点电压，当系统电源单独作用时，将分布式电源支路视为开路，当各个分布式电源单独作用时，将系统电源视为接地短路，其他的分布式电源视为开路，将系统电源单独作用时的第一节点电压与各个分布式电源单独作用时的第二节点电压进行叠加，得到实际节点电压。
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公开(公告)号：CN109801358A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811483415.3
申请日：2018-12-06
Applicant: 宁波市电力设计院有限公司
Inventor： 马益平 , 陈玄俊 , 郭高鹏 , 钱凯 , 王吉庆 , 张灿江 , 张洁 , 严浩军 , 周勋甜 , 余萃卓 , 牛文栋 , 蔡东辉 , 张帅 , 罗彦虎 , 韩潇 , 李弘毅 , 汪雅静 , 张志刚 , 邵雪峰
Abstract: 本发明涉及变电站工程勘测技术领域，尤其涉及一种基于SLAM扫描和点云影像融合的变电站三维勘测方法。它包括以下步骤：S1、采用移动扫描系统同步获取点云和全景影像信息，并且同时还要得到获取的点云和全景影像的位置信息；S2、根据位置信息将点云和全景影像信息进行融合；S3、根据步骤S2融合后的点云和全景影像信息建立三维实景地图模型；S4、根据步骤S3得到的三维实景地图模型搭建变电站三维地图的展示平台。这种方法基于SLAM移动扫描获取变电站内部的空间和影像信息，通过点云和全景影像的融合技术，能够快速建立真正的变电站实景三维空间地图，实现变电站实景量测、施工核对、场景联动、方案比选等常规工程勘测内容。
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公开(公告)号：CN108649586A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810332316.9
申请日：2018-04-13
Applicant: 宁波市电力设计院有限公司
IPC: H02J3/16
Abstract: 本发明公开了一种考虑风电接入的系统无功补偿量分配方法，包括步骤：1）通过在线计算，实时监测风电系统各节点的局部电压稳定指标（L指标）；2）设置一个门槛值LG，剔除掉L指标小于LG的节点，选择指标值最大的节点作为电压危险节点；3）设置局部电压稳定指标的目标值LT，计算能够使得电压危险节点电压稳定的无功补偿节点的无功补偿量。本发明能够计算有效防止电压失稳的无功补偿量，提高含风电电力系统的电压稳定性。
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公开(公告)号：CN117036798A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310978125.0
申请日：2023-08-04
Applicant: 宁波市电力设计院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 宁波永耀电力投资集团有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的输配电线路图像识别方法及系统，方法包括：预先建立第一输配电线路图像缺陷识别模型与第二输配电线路图像缺陷识别模型；获取待识别输配电线路图像，并提取待识别输配电线路图像中的至少一个候选区域；将同属一类别的至少一个目标特征进行合并，得到至少一个目标子区域；将包含至少一个目标子区域的待识别输配电线路图像分别输入至第一输配电线路图像缺陷识别模型与第二输配电线路图像缺陷识别模型中，生成第一识别结果与第二识别结果；利用目标检测后处理算法对第一识别结果与第二识别结果进行融合判别，生成第三识别结果。对两个网络的检测结果进行二次判别，可以有效提高目标定位的准确性。
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公开(公告)号：CN117036401A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310978008.4
申请日：2023-08-04
Applicant: 宁波市电力设计院有限公司 , 宁波永耀电力投资集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: G06T7/246 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06T7/80
Abstract: 本发明公开一种基于目标追踪的配网线路巡检方法及系统，方法包括：获取第一设备视野信息；基于第一设备视野信息得到目标巡检区域，以及与目标巡检区域对应的第一采集图像集；对某一第一采集图像进行目标对象标注得到某一第一初步检测框；若某一第一初步检测框的尺寸小于预设阈值，则获取与某一第一采集图像相邻的至少一个第一采集图像中的第一初步检测框，并将第一初步检测框和某一第一初步检测框进行合并，得到目标检测框；根据预设质心跟踪算法和目标检测框确定某一第一采集图像中目标对象的质心位置，得到质心坐标；根据质心坐标调整无人机的位姿。能够解决现有技术在无人机变换位姿和拍摄角度后，难以实现自动对焦以及姿态调整的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116614804A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310569299.1
申请日：2023-05-16
Applicant: 宁波市电力设计院有限公司
IPC: H04W12/033 , H04W12/041 , H04W12/0433 , H04W12/122
Abstract: 本申请公开了一种对无人机的通信链路进行加密的方法、装置和无人机，涉及数据加密领域。本申请中无人机随机生成第一公钥和第一私钥，控制设备随机生成第二公钥和第二私钥，然后无人机和控制设备利用通信链路相互交换公钥，无人机利用第一私钥和第二公钥生成共享密钥，利用共享密钥和第二公钥对无人机通过通信链路传输的明文数据进行加密，然后将明文数据发送给控制设备，通过在公共的通信链路上相互交互公钥的方式实现端到端加密，避免在公共链路上传输私钥，这样可以有效避免中间人攻击，提高数据传输的安全性。
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公开(公告)号：CN115186791A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210637786.2
申请日：2022-06-07
Applicant: 宁波市电力设计院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种计及氢气交易的电氢热耦合多能互补微电网的优化配置方法。该方法包括：分析微电网建设地点的新能源资源实际情况；调研或取得建设地点当地或附近的电力负荷数据，热水需求数据和氢气需求情况，以及安装条件、设备容量上限等要求；确定微电网的拓扑结构及能流关系，以微电网全生命周期综合成本最低及风光消纳率和能量效率因数为目标函数；建立综合约束集合，和目标函数构成双层配置‑运行优化模型；求解优化模型，得到优化配置方案。本发明不仅能够有效的降低混合微电网的储能配置容量和成本，同时有效地提升了多能互补微电网系统的综合能量效率和风光消纳率，为微电网建设和推广工作提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN114415215A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111494863.5
申请日：2021-12-08
Applicant: 宁波市电力设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激活函数的轨迹数据融合方法，包括：S1、设立外点剔除条件，将不满足条件的GPS位移数据作为外点剔除；S2、对物体建立运动系统模型并采用卡尔曼滤波公式，对GPS位移数据和磁感应数据进行滤波；S3、以磁感应速度数据进行对齐计算，并根据不同的先后顺序对GPS位移数据和磁感应位移数据进行插值对齐；S4、引入基于运动速度的激活函数，计算融合后的数据。本发明采用事件触发外点剔除策略剔除GPS数据中的外点、对不同传感器数据分别进行卡尔曼滤波、采用双向插值的方式进行数据对齐以及在数据融合中引入速度导向的激活函数等对数据融合技术改进的措施，可以获得更准确的轨迹数据。
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公开(公告)号：CN106066700A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610491913.7
申请日：2016-06-29
Applicant: 宁波市电力设计院有限公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司宁波供电公司 , 国网浙江省电力公司
Inventor： 舒恺 , 王敬波 , 严浩军 , 张灿江 , 郭高鹏 , 张洁 , 陈玄俊 , 牛文栋 , 周勋甜 , 张帅 , 梁玉洁 , 李弘毅 , 罗彦虎 , 韩潇 , 余丹萍 , 张甦涛 , 王州波 , 张颖 , 张申娜 , 张碧波 , 孙科
Abstract: 基于MR技术的电力业扩工程辅助系统及其工作方法，涉及电力营销业扩领域。目前，业扩服务效率低。本发明包括MR服务器、连接到MR服务器的MR终端，MR终端包括摄像头、交互语音模块、透明显示屏、MR终端控制处理模块，MR服务器包括电力业扩工程信息数据库存储模块、电力业扩工程信息录入模块、打印模块、OCR识别模块，MR数据及图像处理模块，MR终端控制处理模块、电力业扩工程信息录入模块、打印模块、OCR识别模块均连接到MR数据及图像处理模块，摄像头、透明显示屏和交互语音模块连接到MR终端控制处理模块。本技术方案使业扩工程提质增效。
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公开(公告)号：CN117192427A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311001813.8
申请日：2023-08-09
Applicant: 宁波市电力设计院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本申请公开了一种利用低频注入信号的配电网重合前无故障识别方法，包括：构建主动注入信号装置，设置延时，当配电线路发生相间故障三相重合闸跳闸时，主动注入信号装置在延时后向ABC三相同时施加低频电压扰动信号；采集待检测线路的线路侧的响应电压和响应电流，计算三相电阻计算值以及电感参数计算值；获取三相电阻实际值与电感参数实际值，判断故障状态，若为瞬时性故障，则判断执行时间是否达到循环判定时间，若是，则重合闸闭合，若否，则在循环判定间隔后重新判断故障类型，若为永久性故障，则重合闸闭锁。本申请的有益效果：利用电阻、电感计算值与实际值的差异进行相间故障状态的判别，不受非周期分量影响，可靠性高、动作速度快。
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