公开(公告)号：CN218431681U

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202222657300.X

申请日：2022-10-10

Applicant: 宁波大学

Inventor： 毛勇棋 ,  张方圆 ,  陈若 ,  钱灿 ,  李海若 ,  杨洋

IPC: B63C11/52 ,  B63H1/30 ,  B63H21/17 ,  B63G8/08 ,  B63G8/18 ,  B63G8/20

Abstract: 本实用新型提供一种可净化水质和水下探测的仿生海龟机器人，水翼法运动机构结构简洁有效，成本低，不易损坏，维修方便。前肢、后肢和头部都安装在龟身上；水翼法运动机构包括支撑架、后肢舵机、电机、电机转盘、前肢舵机和前肢杆组，前肢杆组包括效力杆、动力杆和辅助杆；后肢舵机安装在龟身上，并与后肢连接；支撑架转动安装在龟身上；前肢舵机安装在载物平台上，并与支撑架连接；电机安装在支撑架上，电机转盘与电机连接；效力杆的一端与动力杆的一端铰接，动力杆的另一端与电机转盘铰接；辅助杆的一端滑动安装在支撑架上，辅助杆的另一端与效力杆铰接；动力杆的中部和辅助杆的中部滑动连接；前肢与效力杆固定连接。