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公开(公告)号：CN111066477A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911418274.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 周旋 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 何军 , 秦垦 , 王亚军 , 路杰 , 赵建华 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
Abstract: 本发明公开了枸杞采摘用液压转向轮，包括采摘机体，所述采摘机体的外表面一侧固定连接有放置台，所述放置台上设置有方向盘，所述方向盘的底部设置有控制轴，所述控制轴贯穿放置台的一端固定连接有第一连接块，且第一连接块上设置有通过第一连接栓与第一连接块相转动连接的第二连接块，所述第二连接块的底部固定连接有连接轴，所述连接轴的外表面嵌套设置有供油泵，且连接轴外表面位于供油泵的位置设置有操纵管。本发明中，转动方向盘，通过传动结构即可自动实现采摘机的转向工作，通过供油泵输送油进入液压筒内驱动活塞杆即可自动对结构进行辅助转向工作，能够保证结构稳定运行同时也可以对结构起到一定的保护作用。
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公开(公告)号：CN110681581A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911083737.3
申请日：2019-11-07
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 何军 , 万如 , 曹有龙 , 王孝 , 杨利斌 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 秦垦 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
Abstract: 本发明公开了枸杞采摘吸风除杂装置，包括箱体，所述箱体的内部设置有传送带，所述传送带贯穿箱体的两侧壁，所述箱体的前壁设置有吸风管道，所述吸风管道的形状为倒L形，所述吸风管道的L形的顶端的一侧开设有吸风口，所述吸风管道的L形的底端的底部开设有排出口，所述吸风管道的L形的顶端的内底壁靠近吸风口的位置固定连接有固定支架，所述固定支架的底端固定连接有壳体。本发明中，电机可以驱动第一转子和第二转子转动，使得可以将箱体内的空气抽出，使得箱体内的气压降低，因此促使传送带上质量较轻的杂物从吸风口移动吸风管道，由排出口排出箱体，完成对枸杞吸风除杂，能够以较高的效率除去和枸杞混在一起的杂物。
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公开(公告)号：CN110660127A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910899378.2
申请日：2019-09-23
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所
Abstract: 本发明提供基于三维点云扫描技术构建枸杞果实表型组数据库的方法，涉及三维点云扫描技术领域。该基于三维点云扫描技术构建枸杞果实表型组数据库的方法，包括以下步骤：a.筛选枸杞：扫描人员按照符合本品种特征且特征明显无病虫害的枸杞果实进行筛选；b.枸杞扫描：1)以完整的成熟枸杞及成熟枸杞剖面为扫描对象，在室内进行扫描；2)组装OKIO-5M扫描仪，其扫描精度为0.03mm，扫描范围为3mm-400mm,使用2390标定板对其进行校准，按照软件规定操作进行标定工作至标定成功。通过三维点云扫描技术，精确测定成熟枸杞的表面积及体积，果实内部特征如中轴长度、宽度及果肉厚度，可批量测定枸杞果实表型组数据，节省人力，减少误差。
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公开(公告)号：CN110583342A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910986449.2
申请日：2019-10-17
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所
IPC: A01G17/00
Abstract: 本发明公开了一种枸杞果园生草种植方法，通过选择合适的土地，将土地表面进行压平整理，使用机械开定植沟，每亩在定植沟内施入有机肥与土拌匀，完成施肥后将沟填平并及时灌水；然后清除枸杞园内的杂物，将枸杞行间土壤进行旋耕和平整；选择当地的乡土草种或对枸杞病虫害有抑制的草种，用小型条播机械进行播种，播种后用土镇压，然后架设喷管系统，进行喷灌，当草层高度达到20cm时进行刈割，割草后直接还田。本发明主要针对种植在沙地、荒漠地区的枸杞园，采用果园生草的种植方法，减少了土地的裸露，提高了土壤有机质含量和湿度，降低了行间地表地温，减少了水土流失，改善了枸杞园的微环境，降低了枸杞病虫害，提高了枸杞果实的品质。
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公开(公告)号：CN109380210A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811502340.9
申请日：2018-12-10
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 何军 , 王孝 , 周旋 , 秦垦 , 马金平 , 李建国 , 张建 , 吴龙军 , 王佳 , 赵小芬 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 杨山博 , 杨利斌 , 李晓东 , 高辉 , 陈彦珍 , 张亚博
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供了一种新型高效折叠式双翼防风枸杞专用植保机械，属于农业自动化器具领域，包括动力机构、喷淋组件、机架和两个防风翼，机架安装于动力机构，两个防风翼分别安装于机架的两侧，防风翼包括第一翼、第二翼和第三翼，第一翼与机架转动连接，第二翼与第一翼转动连接，第三翼与第二翼转动连接，喷淋组件安装于机架，且喷淋组件的输出端分别设置于两个防风翼。本发明提供的新型高效折叠式双翼防风枸杞专用植保机械利用两个防风翼可以遮风，避免喷出的药液被吹散，从而保证枸杞受药均匀，且药液不会随意飘落，避免对环境造成污染，同时，这种防风翼采用向下的折叠方式，操作方便，且机械故障率更低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108770389A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810815353.5
申请日：2018-07-24
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏农林科学院枸杞研究所(有限公司) , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 王孝 , 曹有龙 , 万如 , 秦垦 , 吴龙军 , 何军 , 安巍 , 张建 , 杨利斌 , 赵小芬 , 陈彦珍 , 张亚博 , 马金平 , 王佳 , 王亚军 , 戴国礼 , 李建国 , 袁凤岩 , 杨山博 , 高辉 , 李晓东
Abstract: 一种枸杞专用液电避让锄草系统，包括主架体、牵引架、动力传动装置、液压系统、旋耕锄草装置和避让锄草装置，牵引架配装在主架体的前端，动力传动装置和液压系统配装在主架体上，旋耕锄草装置配装在主架体的底部之间位置，避让锄草装置配装在主架体的后端，避让锄草装置通过液压油缸控制避让并进行锄草，液压油缸与液压系统通过油管连接，动力传动装置的动力输入端与牵引机的动力输出端连接，动力传动装置向液压系统提供动力，从动链轮与油泵的输入轴端配装。采用本发明可完成枸杞地的行间旋耕锄草和株间锄草，且在锄草的过程中，进行自动避让枸杞植株，避免了对植株的损害，且可完成枸杞地的株行间的锄草，工作效率比较高。
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公开(公告)号：CN111642243B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202010394584.0
申请日：2020-05-11
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 李云翔 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 秦垦 , 巫鹏举 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 沙新林 , 王秀英 , 刘兰英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
Abstract: 本发明提供一种枸杞专用采摘机，包括采摘主体、行走机构、支撑架、采摘振动装置、采摘梳刷装置、运输装置、接果装置、回收装置和除杂装置，行走机构配装在采摘主体的两侧，支撑架配装在采摘主体的内部，支撑架上配装采摘振动装置，采摘振动装置上配装采摘梳刷装置配装，且采摘梳刷装置配装在采摘振动装置下方，采摘主体由左右两侧机身配装而成，接果装置配装在机身上，回收装置与运输装置配装，除杂装置配装在回收装置的上方，接果装置能随着采摘机前进的方向将枸杞果实传递至运输装置，回收装置将运输来的枸杞及残枝进行收集，在一定程度上提高了枸杞的回收效果，且除杂装置可以将枸杞果实中的杂物进行分离，保证了枸杞果实的回收效率。
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公开(公告)号：CN110697338B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN201911084312.4
申请日：2019-11-07
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 王孝 , 曹有龙 , 杨利斌 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 秦垦 , 李彦龙 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
Abstract: 本发明公开了枸杞采摘用枸杞果实弧形传输固定架，包括固定架体，所述固定架体的内侧靠近底部的位置开设有电机槽，所述电机槽的内部固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述固定架体的内侧顶部开设有第一齿轮槽。本发明中，通过太阳能充电板为太阳能蓄电池不断充电，从而便于为第一驱动电机与第二驱动电机的供电，达到节约能源的效果，在机器工作的过程中，通过电机保护罩内第一风扇支架上的第一散热风扇与防尘罩内第二风扇支架上的第二散热风扇实时为第一驱动电机与第二驱动电机进行散热，以达到延长设备使用寿命的效果，此外过滤网与防尘罩均可减少外界灰尘进入设备内部。
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公开(公告)号：CN111631016B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202010393844.2
申请日：2020-05-11
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 曹有龙 , 万如 , 王孝 , 杨利斌 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 秦垦 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 刘兰英 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 苏霞
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明提供的一种枸杞专用采摘机，包括采摘机身、行走机构、支撑架、采摘振动装置和采摘梳刷装置，行走机构配装在采摘机身的两侧，支撑架配装在采摘机身的内部，支撑架主要起支撑采摘振动装置和采摘梳刷装置，在控制系统的作用下控制行走机构行走，且可根据枸杞树的高低，控制液压升降油缸工作，已达到对采摘机身高度的调节，支撑架配装在两侧采摘机身内侧，用于支撑采摘振动装置和采摘梳刷装置，能保证采摘机工作时的稳定性，采摘振动装置采用液压马达提供动力，采摘梳刷装置配装在采摘振动装置上，对枸杞进行振动采摘，采摘梳刷装置保证了枸杞果实不会破碎，提高了枸杞采摘的效率，节省了劳动力。
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公开(公告)号：CN109819706B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201910106288.3
申请日：2019-02-02
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 曹有龙 , 何军 , 秦垦 , 安巍 , 王孝 , 张曦燕 , 周旋 , 马金平 , 李建国 , 张建 , 王佳 , 赵小芬 , 王亚军 , 赵建华 , 戴国礼 , 吴龙军 , 杨山博 , 杨利斌 , 李晓东 , 高辉 , 陈彦珍 , 张亚博
Abstract: 一种枸杞专用综合双边追肥机包括架体、肥料斗、计量排料装置、动力传动装置、开沟追肥装置、圆盘式拌料装置、行走轮和动力传动链轮组，肥料斗配装在架体上，肥料斗的底部的左右两端分别开设出料口，左右两侧的出料口处分别配装计量排料装置，架体的左右两侧分别配装开沟追肥装置和圆盘式拌料装置，左右两侧的开沟施肥装置分别位于左右两侧的计量排料装置的下方，左右两侧的圆盘式拌料装置分别位于左右两侧的开沟施肥装置的后方，架体后端的左右两侧分别配装行走轮，行走轮的轮轴与动力传动链轮组的主动链轮配装。采用本发明可同时进行两行的田间追肥和拌肥作业，提高了追肥的工作效率和
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