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公开(公告)号：CN105459861A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510938148.4
申请日：2015-12-15
Applicant: 上海电机学院
Inventor： 黎明
IPC: B60N2/28
CPC classification number: B60N2/2854 , B60N2/283
Abstract: 本发明公开了一种车载婴儿护理台，它包括：能够放置婴儿的台板，与所述台板铰接的背板，以及连接在所述背板上、用于将该背板固定在汽车座椅上的至少两条固定皮带；所述固定皮带上开设有沿该固定皮带长度方向间隔布置的若干个小孔。利用本发明这种车载婴儿护理台，可以在车上为婴儿更换尿布，使用便捷、安全可靠，克服了传统婴儿护理台只能固定在墙面上，无法移动的缺点。
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公开(公告)号：CN104345349A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410593886.5
申请日：2014-10-29
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种引信探测器及其探测方法，该引信探测器包括探测模块、信号处理模块、反馈模块、目标识别模块和执行模块；探测模块探测目标信息，输出多谐信号；信号处理模块与探测模块相连，输出直流电压信号；反馈模块两端分别连接信号处理模块和探测模块，对探测模块进行反馈；目标识别模块与信号处理模块相连，输出识别信息；执行模块与目标识别模块相连，执行引爆操作。本发明利用非晶丝的巨磁阻抗效应，通过非晶丝微磁探测器探测电路探测目标信息并转化成多谐信号，通过数据处理模块滤除多谐信号中的基波及次谐波输出直流电压信号，并设置反馈模块产生反馈磁场，对探测模块进行反馈，消除外界磁场的影响，提高了探测器的探测精度。
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公开(公告)号：CN104331685A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410557639.X
申请日：2014-10-20
Applicant: 上海电机学院
Inventor： 黎明
CPC classification number: G06K9/00221 , G06K9/00268 , G06K9/00302 , G06K9/00315 , G06K2209/21
Abstract: 本发明提供了一种非接触式主动呼救方法与系统，分离线阶段和在线两个阶段进行，在离线阶段，先获取公开人脸库或自建人脸库，然后对人脸库中的每幅图像手动标记面部特征点，最后建立面部表情模型；在在线阶段，先后经过架设相机、采集图像、检测人脸、特征点匹配和提取、面部表情分析及病痛程度判别等步骤，实现了自动呼救报警。与现有技术相比，本发明能够以非接触的方式监测卧床病人的病情，并在危急时刻主动发出呼救信号，不需要病人的操作实施。
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公开(公告)号：CN104298886A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410559137.0
申请日：2014-10-20
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种航空发动机旋转部件的结冰3-D数值模拟方法，包括如下步骤：对该航空发动机旋转部件进行3-D空气动力学建模；输入该发动机旋转部件叶片的几何形状；利用商用软件对该旋转部件的叶片通道进行网格划分；利用N-S方程计算连续流场，进行水滴路径跟踪；求解水滴跟踪方程，并计算水收集效率；利用商用软件对冰形进行描述，得到冰生长过程的数值模拟，本发明采用数值模拟的方法，对发动机旋转部件的3-D(三维)结冰机理进行分析，给出技术实现途径，为建立航空发动机旋转部件结冰仿真分析平台提供理论依据和实践方法。
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公开(公告)号：CN103675808A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310636748.6
申请日：2013-11-27
Applicant: 上海电机学院
IPC: G01S13/66
CPC classification number: G01S7/41 , G01S13/726
Abstract: 本发明公开了一种单脉冲雷达导引头不可分辨多目标检测方法，包括如下步骤：对不可分辨多目标建模，建立信号向量与参数向量的关系；根据所建模型中的参数，采用粒子集合描述跟踪信息；将该粒子集合作为粒子的先验集合，对该粒子集合进行重采样，所得到的粒子复制到后验粒子集合中，并重复此操作Np次，得到k-1时刻的后验粒子集合；计算先验粒子的权值并归一化，并通过计算目标观测量下的边缘后验密度，得到k时刻雷达天线指向向量，本发明通过将跟踪状态信息和粒子滤波有效结合，实现了雷达波束内同一距离和速度单元内对多目标的分辨能力，获取多个不可分辨多目标的角度信息，提高了雷达导引头角跟踪精度和稳定度，同时提高了抗角闪烁的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102156979B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010618788.4
申请日：2010-12-31
Applicant: 上海电机学院
Inventor： 黎明
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于GrowCut的车道线快速检测方法，其包括：采集监控视频并挑选至少一帧的图像作为关键帧；在所述关键帧图像中标定边缘分割种子点；利用GrowCut算法进行边缘分割；采用中值滤波器对分割结果进行平滑滤波；再将平滑滤波结果，进行边缘提取；再对边缘提取结果，进行分半处理；再对分半处理结果，采用多项式曲线拟合方法对车道线进行拟合，得到最终车道线。本发明还提供一种基于GrowCut的车道线快速检测系统。利用本发明提供方法实现的车道线检测系统可靠性高、运行成本低，可广泛应用于智能交通、公共安全领域。
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公开(公告)号：CN102156979A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201010618788.4
申请日：2010-12-31
Applicant: 上海电机学院
Inventor： 黎明
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于GrowCut的车道线快速检测方法，其包括：采集监控视频并挑选至少一帧的图像作为关键帧；在所述关键帧图像中标定边缘分割种子点；利用GrowCut算法进行边缘分割；采用中值滤波器对分割结果进行平滑滤波；再将平滑滤波结果，进行边缘提取；再对边缘提取结果，进行分半处理；再对分半处理结果，采用多项式曲线拟合方法对车道线进行拟合，得到最终车道线。本发明还提供一种基于GrowCut的车道线快速检测系统。利用本发明提供方法实现的车道线检测系统可靠性高、运行成本低，可广泛应用于智能交通、公共安全领域。
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公开(公告)号：CN120014520A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510112205.7
申请日：2025-01-24
Applicant: 上海电机学院
IPC: G06V20/40 , G06V10/30 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种双模态孔雀鱼性别检测方法及系统，所述方法包括以下步骤：通过RGB相机获取孔雀鱼的RGB视频，并通过事件相机将RGB视频转换为灰度叠加视频；对RGB视频和灰度叠加视频进行抽帧，得到相同时间帧的RGB图像和灰度叠加图像，并对灰度叠加图像进行透视变换，得到对齐后的RGB图像和灰度叠加图像；将对齐后的RGB图像和灰度叠加图像作为特征张量输入到性别检测模型中进行信息融合，得到融合后重点突出的特征张量，根据融合后重点突出的特征张量检测得到孔雀鱼性别。与现有技术相比，本发明提高了孔雀鱼性别检测的准确率，节省了大量的人力和时间。
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公开(公告)号：CN111496770B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010273493.1
申请日：2020-04-09
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提出一种基于3D视觉与深度学习的智能搬运机械臂系统，包括视觉检测模块、训练学习模块、运动规划模块以及控制模块，视觉检测模块对物体进行图像采集，并发送至控制模块；训练学习模块对机械臂需要执行抓取动作的物体进行样本数据采集并形成数据库；运动规划模块包括路径规划部分和抓取动作规划部分，路径规划部分实现机械臂的路径规划，并实现机械臂自主选择路径且避障的功能；抓取动作规划部分实现抓取功能；控制模块处理视觉检测模块、训练学习模块及运动规划模块传输的信息并传递相应命令至视觉检测模块、训练学习模块及运动规划模块，使机械臂完成路径移动与抓取。使得工作场景更加多样化，生产运输更加智能化，拓宽机械臂的应用领域。
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公开(公告)号：CN112070736A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010903116.1
申请日：2020-09-01
Applicant: 上海电机学院
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/55 , G06T7/62 , G06T7/80 , G06T17/00 , G01B11/00 , G01B11/22
Abstract: 本发明公开了一种结合目标检测和深度计算的物体体积视觉测量方法，包括：数据采集步骤，通过深度相机进行图像的拍摄和距离信息的采集；目标检测步骤，利用YOLO模型对于测量物体进行训练，并实现被测物体的检测；图像处理步骤，对检测过的图像进行处理加工，获取计算需要的像素坐标信息；体积计算步骤，依据图像处理步骤获得的像素坐标信息获取对应的深度值，以测得物体大小。通过深度相机拍摄图像和AI模型的识别分拣，获取指定像素点的深度信息(距离信息)，通过图像的处理和计算，实现物体的体积信息的测量。
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