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公开(公告)号：CN111947570A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010675208.9
申请日：2020-07-14
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种机械臂姿态单目视觉测量方法、装置及电子设备，通过摄像头获取机械臂的图像，图像中包含机械臂上相邻两个臂杆的光学标志；获取两个光学标志的各特征点在摄像头坐标系中的坐标数据；计算两个光学标志的坐标系相对于摄像头坐标系的位姿；计算两个所述光学标志的坐标系之间的相对位姿；计算两个臂杆之间的相对位姿；计算两个臂杆之间的关节角度；从而可不依赖机械臂内部编码器来对机械臂的姿态进行测量，测量结果不受编码器的测量误差和机械臂各关节的尺寸偏差的影响。
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公开(公告)号：CN111912336A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010676511.0
申请日：2020-07-14
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种单轴重复定位精度测量方法、装置及电子设备，通过在机器人绕待测轴连续多次定角转动时，获取测量点在激光跟踪仪坐标系下的多个位置点的坐标数据；根据多个位置点的坐标数据，计算多个位置点共同所在的平面的平面方程；根据多个位置点的坐标数据和平面方程，计算多个位置点在平面方程中的旋转中心的坐标数据；根据旋转中心的坐标数据和多个位置点的坐标数据，计算相邻两个位置点之间的旋转角度数据；根据旋转角度数据计算重复定位精度；所述测量点为设置机器人上的绕待测轴转动的标识点；测量时，只需在机器人上设置标识点并用激光跟踪仪测量标识点的坐标，无需在机器人上设置传感器以获取机器人的运动参数，方便快捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111443650A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010542740.3
申请日：2020-06-15
Applicant: 季华实验室
IPC: G05B19/042 , A61H3/06
Abstract: 本发明提供了一种机器人导盲犬用的终端及其安全控制方法、电子设备，通过获取所述终端与所述机器人导盲犬之间的拉力数据；根据所述拉力数据控制所述终端保持或断开与所述机器人导盲犬之间的物理连接；从而可在机器人导盲犬发生意外时及时断开终端与机器人导盲犬的物理连接，避免直接牵扯到用户而对用户造成伤害。
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公开(公告)号：CN111338329A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010429274.8
申请日：2020-05-20
Applicant: 季华实验室
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种机器人伺服系统及其故障调试方法、装置、电子设备，通过向各伺服电机驱动器发送调试信号；接收各伺服电机驱动器发回的反馈信号；根据所述反馈信号获取故障信息，所述故障信息包括故障伺服单元的定位信息；根据所述故障信息控制所述故障伺服单元进入屏蔽状态；重复上述步骤，直到完成所有调试；从而在机器人伺服系统调试过程中遇到伺服故障时，避免通过插拔网线的方式来摒除故障伺服的干扰，而导致操作繁琐、容易出错的问题。
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公开(公告)号：CN111302171A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010389829.0
申请日：2020-05-11
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请提供了一种电梯调度方法、装置、电子设备及存储介质。该方法用于对包括多个电梯的电梯群组进行调度，所述方法包括以下步骤：获取电梯群组的外部采集设备采集的待乘坐电梯的用户的请求信息；根据所述用户的请求信息为所述用户安排一目标电梯，并生成包括所述目标电梯的电梯标识的提醒信息以提醒用户；获取每一电梯的内部采集设备采集的用户的标识信息；根据所述标识信息判断所述用户是否进入被安排的目标电梯，并生成对应的提醒信息以提醒用户是否进对电梯。本申请不仅可以提高电梯的运行效率，避免用户直接接触电梯按钮，减少病菌的传染，还可以及时提醒用户是否进对电梯，避免由于走错电梯导致的时间浪费。
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公开(公告)号：CN111302171B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010389829.0
申请日：2020-05-11
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请提供了一种电梯调度方法、装置、电子设备及存储介质。该方法用于对包括多个电梯的电梯群组进行调度，所述方法包括以下步骤：获取电梯群组的外部采集设备采集的待乘坐电梯的用户的请求信息；根据所述用户的请求信息为所述用户安排一目标电梯，并生成包括所述目标电梯的电梯标识的提醒信息以提醒用户；获取每一电梯的内部采集设备采集的用户的标识信息；根据所述标识信息判断所述用户是否进入被安排的目标电梯，并生成对应的提醒信息以提醒用户是否进对电梯。本申请不仅可以提高电梯的运行效率，避免用户直接接触电梯按钮，减少病菌的传染，还可以及时提醒用户是否进对电梯，避免由于走错电梯导致的时间浪费。
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公开(公告)号：CN111285210A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010403433.7
申请日：2020-05-13
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请提供了一种电梯安全控制方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括以下步骤：发送目标二维码至每一所述显示屏进行显示，每一所述目标二维码携带有预设标记信息，所述目标二维码用于供用户终端扫描，使所述用户终端通过对应楼层的无线通信装置与所述控制终端建立连接；在与所述用户终端建立连接后，获取用户终端发送的控制请求信息；对所述控制请求信息进行解析以判断其中是否携带有所述预设标记信息；若携带有所述预设标记信息，则开放对应权限的电梯控制功能给所述用户终端。本申请可以提高对电梯进行无线控制的安全性，避免恶意操作。
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