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公开(公告)号：CN116190295B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310480227.X
申请日：2023-04-28
Applicant: 季华实验室
IPC: H01L21/68 , H01L21/683 , H01L33/00
Abstract: 本发明涉及半导体加工技术领域，特别涉及一种半导体元器件转移装置及转移方法，在使用转移印章对半导体元器件进行转移时对转移印章的运动精度进行准确测量的目的，进而能够提升转移印章与半导体元器件之间的对准精度，保证了制备的产品的良品率，解决了相关技术中转移印章与临时载板或驱动电路背板对齐后，仅依靠导轨的大行程上下运动无法保证Micro LED芯片的精确拾取或者准确放置到驱动电路背板预定位置，从而导致转移的良率下降，影响后续相关制程的技术问题。
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公开(公告)号：CN116394657A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310663504.0
申请日：2023-06-06
Applicant: 季华实验室
IPC: B41J2/145
Abstract: 本申请属于打印技术领域，公开了一种多分辨率打印方法及装置，所述装置包括安装座，安装座能够绕z轴转动；至少两个喷头，每个喷头包括多个沿x轴方向以第一间隔等间隔排布的喷孔，各喷头沿y轴方向以第二间隔等间隔排布地设置在安装座上，且第二间隔可调；沿y轴方向，从第二个喷头起，各喷头的喷孔依次沿x轴的同一方向相对上一个喷头的喷孔偏移第一偏移距离，第一偏移距离与第一间隔满足关系：Of=No/M，其中Of为第一偏移距离，No为第一间隔，M为喷头的总数；从而能够实现多种分辨率的打印，且分辨率的调节范围大，适用性强。
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公开(公告)号：CN115373433B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211306426.0
申请日：2022-10-25
Applicant: 季华实验室(CN)
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明属于自动控制技术领域，公开了一种转台运动补偿方法、装置、设备及存储介质。该方法应用于曲柄滑块式转台，包括：确定初始条件参数，并根据初始条件参数构建转台控制函数；获取旋转组件对应的多个分段旋转角度；分别根据各个分段旋转角度驱动曲柄滑块式转台进行旋转，记录各分段对应的测量旋转角度；根据各分段对应的分段旋转角度和测量旋转角度计算转角偏差；根据转台控制函数将转角偏差转换为直线运动误差；根据直线运动误差对各分段下直线运动模块的直线运动位移进行补偿。通过上述方式，对转角进行校准，补偿直线运动模块的直线运动位移，提升了曲柄滑块式转台转角的控制精度。
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公开(公告)号：CN117465138B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311802918.3
申请日：2023-12-26
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及打印设备技术领域，并具体公开一种喷头模组、喷头模组调节方法及打印机，喷头模组包括底座，底座上形成有沿X向布置的第一安装孔及沿Y向贯穿底座且与第一安装孔连通的多个第一调节孔，支座沿Y向可滑动地安装于第一安装孔内并形成有沿X向延伸且与第一安装孔对应并连通的第二安装孔及沿Y向贯穿支座且与第二安装孔连通的多个第二调节孔以及贯穿支座且与第二安装孔连通的第三调节孔，喷头沿X向及沿Y向可滑动地安装于第二安装孔内，各第一调节孔安装有第一千分尺，各第二调节孔安装有第二千分尺，第三调节孔安装有用于沿X向推动喷头模组的第三千分尺，对喷头模组安装精度进行精准调节和控制，降低了打印时的误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117277723A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311544432.4
申请日：2023-11-20
Applicant: 季华实验室
IPC: H02K41/035 , H02N15/00
Abstract: 本申请公开一种二维弧形阵列六自由度磁浮微动台及器件转移装置，涉及磁悬浮技术领域，其中，二维弧形阵列六自由度磁浮微动台包括：定子，定子为平面结构；动子，动子为平面结构，且动子与定子平行设置；磁铁阵列，磁铁阵列包括若干辐射状环形布置的扇形磁体，扇形磁体设置在动子上；至少三个第一绕组，三个第一绕组设置在定子上；至少三个第二绕组，三个第二绕组设置在定子上。本申请提供的上述方案，由于动子和定子均为平面结构，且动子和定子平行设置，磁铁阵列设置在动子上，第一绕组和第二绕组均设置在定子上，这样可以使得整体微动台重心更低，适合高速运动，而且整体微动台空间利用率高，有效保证了推力密度。
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公开(公告)号：CN116503493B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310766913.3
申请日：2023-06-27
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及高精度装备技术领域，具体提供了一种多相机标定方法、高精度装备及计算机可读存储介质，该方法包括以下步骤：S1、控制驱动组件驱动标定板沿X轴方向或Y轴方向移动，并获取各台相机的第一图像信息，再根据第一图像信息计算对应相机的安装偏转角度信息；S2、基于预设间距控制驱动组件驱动标定板沿Y轴移动，以使标定板先后进入所有相机的相机视野，并获取各台相机的第二图像信息，再根据第二图像信息、安装偏转角度信息和预设间距计算多台相机之间的安装偏差信息；S3、基于安装偏转角度信息和安装偏差信息确定多台相机之间的位姿关系；该方法能够降低多相机标定方法的标定成本、简化计算过程以及提高多相机标定方法的标定精度。
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公开(公告)号：CN116503493A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310766913.3
申请日：2023-06-27
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及高精度装备技术领域，具体提供了一种多相机标定方法、高精度装备及计算机可读存储介质，该方法包括以下步骤：S1、控制驱动组件驱动标定板沿X轴方向或Y轴方向移动，并获取各台相机的第一图像信息，再根据第一图像信息计算对应相机的安装偏转角度信息；S2、基于预设间距控制驱动组件驱动标定板沿Y轴移动，以使标定板先后进入所有相机的相机视野，并获取各台相机的第二图像信息，再根据第二图像信息、安装偏转角度信息和预设间距计算多台相机之间的安装偏差信息；S3、基于安装偏转角度信息和安装偏差信息确定多台相机之间的位姿关系；该方法能够降低多相机标定方法的标定成本、简化计算过程以及提高多相机标定方法的标定精度。
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公开(公告)号：CN115309196B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211237952.6
申请日：2022-10-11
Applicant: 季华实验室
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明属于自动控制技术领域，公开了一种转台控制方法、装置、设备及存储介质。该方法应用于曲柄滑块式转台，包括：获取旋转组件对应的待旋转角度；基于预设函数关系根据待旋转角度计算目标距离；控制直线运动模块的运动距离达到目标距离。通过上述方式，建立直线运动距离与旋转角度之间的函数关系，利用函数关系结合旋转角度需求，控制直线运动模块的直线运动距离，实现了高精度控制转台的旋转角度。
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公开(公告)号：CN118722014A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411210087.5
申请日：2024-08-30
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及打印设备技术领域，特别涉及一种墨栈装置及喷墨打印机，涉及打印设备技术领域，其中，墨栈装置包括基座、观墨机构以及墨栈机构，将观墨机构安装于基座并能在基座上沿纵向滑动，同时在观墨机构上形成沿纵向贯穿设置的观测空间，在将墨栈机构安装于基座，并使得墨栈机构沿横向穿设于观测空间，能够通过设置的观墨机构沿纵向靠近或者远离沿纵向贯穿墨栈机构的观测孔，以在喷头进入放置空间并对应于观测孔时，通过观墨机构对喷头进行观测作业，无需对观墨仪进行人工取放，由于观墨机构能靠近或远离观测孔，实现了观墨机构和墨栈机构共同集成于基座，以形成一墨栈装置的目的，即实现了集成化设计，也降低了空间占用率。
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