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公开(公告)号：CN115565253A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211571946.4
申请日：2022-12-08
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及手势识别领域，具体为一种动态手势实时识别方法、装置、电子设备和存储介质。该动态手势实时识别方法包括步骤：获取视频片段，视频片段包括当前时刻以及当前时刻之前连续的多个历史时刻对应的多帧第一图像；根据视频片段确定手势动作是否开始；确定手势动作开始时，获取各帧第一图像的关键点集合；关键点集合包括多个手部骨骼关键点的节点坐标；将各个关键点集合按时间顺序整合为关键点序列；基于预设的多个手势类别，根据关键点序列，针对每一个手势类别获取对应的置信度；根据置信度确定手势动作所属的手势类别，本发明能够融合多种模态数据进行手势分析，有效提高识别动态手势时的准确度。
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公开(公告)号：CN115294217B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211237174.0
申请日：2022-10-10
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及视觉实验平台标定领域，具体为一种视觉实验平台标定方法、定位方法及相关设备。该视觉实验平台标定方法包括步骤：在载物台上安放工件，工件朝向相机一侧设置有至少4个标志点；选取任意一个标志点作为第一识别点；根据第一识别点建立平台坐标系；以除第一识别点以外的其他标志点作为第二识别点，基于平台坐标系，获取第二识别点在平台坐标系下的第一平台坐标；获取第二识别点在工件坐标系下的工件坐标；根据第一平台坐标和工件坐标，获取工件坐标系和平台坐标系之间的转换矩阵，本发明针对分离模组式的视觉实验平台提出一种可行的标定方法，克服了该视觉实验平台无法通过传统的九点标定法进行有效标定的技术难题。
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公开(公告)号：CN113971746A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111593222.5
申请日：2021-12-24
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本公开涉及目标检测领域，具体涉及基于单次人手示教的垃圾分类方法、装置及分拣智能系统，利用垃圾类别基础数据集对元学习目标检测基础网络进行训练，利用单一新物体多角度数据对元学习目标检测基础网络进行强化训练，及新加类别强化训练，使元学习目标检测基础网络快速学习以获取垃圾的物体类别信息和位置信息，通过单次人手示教对垃圾分类网络进行训练使垃圾分类网络学习将待抓取垃圾抓取至对应的垃圾分类桶，利用垃圾抓取基础数据集对抓取网络进行训练以使抓取网络学习用于抓取待抓取垃圾的抓取位姿，并根据抓取位姿控制将待抓取垃圾抓取至对应垃圾分类桶。通过本公开技术方案，提升垃圾分拣效率，改善工人工作环境，操作方便且鲁棒性强。
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