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公开(公告)号：CN111427300A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010532604.6
申请日：2020-06-12
Applicant: 季华实验室
IPC: G05B19/042 , A61H3/06
Abstract: 本发明提供了一种机械导盲犬反馈控制方法、装置、系统和电子设备，通过接收机械导盲犬的反馈信号；根据所述反馈信号控制所述机械导盲犬反馈控制装置发生振动或发生形变；用户可根据振动情况或形变情况判断反馈信号的正确性，从而避免在吵杂环境中听不清楚、听不到和误听机械导盲犬的反馈信号的问题，降低安全风险。
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公开(公告)号：CN111285214A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010400039.8
申请日：2020-05-13
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请提供了一种电梯提醒方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括以下步骤：获取电梯内的人员的分布信息；获取所述电梯内的第一人员特征信息，所述第一人员特征信息包括每一所述人员的第一目标楼层；获取预定所述电梯的第二人员特征信息，所述第二人员特征信息包括预定要搭乘所述电梯的每一人员的起始楼层及第二目标楼层；在所述电梯停靠预设楼层的预设时间前，根据第一人员特征信息和/或第二人员特征信息，以及分布信息生成提醒信息，以提醒所述电梯内的人员进行对应的位置调整动作。本申请可以提高电梯的运行效率。
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公开(公告)号：CN113689703B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111036840.X
申请日：2021-09-06
Applicant: 季华实验室
Inventor： 刘家骏
Abstract: 本发明涉及交通管理领域，具体为一种车辆分流控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法用于对具有双向车道且车道数可调的多车道道路进行车辆分流，所述方法包括以下步骤：获取前置道路图像和当前道路图像；获取前置道路车道数量、当前道路上行车道数量和当前道路下行车道数量；获取当前道路交通参数；根据所述前置道路图像和所述前置道路车道数量，获取前置道路交通参数；获取当前道路交通预测参数；根据当前道路交通预测参数调整所述当前道路上行车道数量和所述当前道路下行车道数量；本发明能够预测道路路况，提前调整车道避免交通堵塞。
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公开(公告)号：CN114019988A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202210004022.X
申请日：2022-01-05
Applicant: 季华实验室
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及AGV控制领域，具体为基于CPG的AGV控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法用于控制群组中AGV的运动；包括步骤：获取所有AGV整体的第一工作周期；根据第一工作周期计算所有CPG振荡器的第一工作频率；获取第一CPG振荡器的第一相位差；计算第一CPG振荡器和各个第二CPG振荡器之间的第三相位差；获取各个第二CPG振荡器的第二节律信号；计算得到第一CPG振荡器的一个第一节律信号；选取一个有效的第一节律信号；把有效的第一节律信号映射至第一CPG振荡器对应的AGV的控制信号上；本发明通过关联群组中的所有AGV，使得在控制AGV时能够同步控制所有AGV，降低了控制难度。
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公开(公告)号：CN113705544A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111259091.7
申请日：2021-10-28
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于清洁技术领域，公开了一种汽车内饰清洁方法、装置、电子设备及存储介质，汽车内饰图像获取各区域的类别信息，然后根据各区域的类别信息确定候选材质信息，再根据各区域对白光的反射图像从对应的候选材质中确定各区域的材质类型，进而根据各区域的材质类型对各区域执行相应清洁模式的清洁操作；相对于传统的采用光谱的材质识别方式，该汽车内饰清洁方法在进行材质识别时不需要使用光谱仪和单色光源，节约成本；同时，因为先确定了各区域的候选材质信息，再结合对反射光结果进行综合分析，减小了对反射光本身属性的依赖，具有更好的鲁棒性；可准确识别汽车内饰各部件的材质，从而确定相应的清洁模式，自动化程度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113341853B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110899135.6
申请日：2021-08-06
Applicant: 季华实验室
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请涉及工业现场总线的技术领域，尤其是涉及一种IP核、FPGA芯片、交流伺服驱动器及通讯方法，所述IP核包括：CAN控制器和CANopen协议解析器；CAN控制器包括CAN接口模块、接收数据存储器以及发送数据存储器，CAN接口模块与外部的CAN收发器连接，接收数据存储器与CAN接口模块连接且用于缓存接收数据帧，所述发送数据存储器与所述CAN接口模块连接且用于缓存发送数据帧；所述CANopen通讯协议解析器包括数据处理模块、RPDO模块、SDO模块、NMT模块、SYN模块、TPDO模块及对象字典。本申请具有系统集成度高、控制灵活性强的特点，有利于保证交流伺服系统的工作可靠性。
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公开(公告)号：CN113359996A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110905942.4
申请日：2021-08-09
Applicant: 季华实验室
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种生活辅助机器人控制系统、方法、装置及电子设备，其中，系统包括：视觉采集眼镜、双目相机、手势手套、云端数据库、主控器；主控器根据云端数据库分析用户手势信息获取对应的行为指令信息以下达行为指令信息给机器人，使机器人对操作对象执行对应于行为指令信息的行为操作；双目相机安装在机器人上，视觉采集眼镜包括：眼镜本体、固定在眼镜本体上的显示模块、捕捉模块；该系统快速、精确地确定操作目标，然后通过手势手套结合云端数据库确定行为指令信息，利用主控器控制机器人对操作对象执行相应的行为操作，主控器可快速基于一个眼球的注视方向获取用户注视的操作对象，简化操作对象获取流程、提高运算速度。
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公开(公告)号：CN111427300B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010532604.6
申请日：2020-06-12
Applicant: 季华实验室
IPC: G05B19/042 , A61H3/06
Abstract: 本发明提供了一种机械导盲犬反馈控制方法、装置、系统和电子设备，通过接收机械导盲犬的反馈信号；根据所述反馈信号控制所述机械导盲犬反馈控制装置发生振动或发生形变；用户可根据振动情况或形变情况判断反馈信号的正确性，从而避免在吵杂环境中听不清楚、听不到和误听机械导盲犬的反馈信号的问题，降低安全风险。
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公开(公告)号：CN111390885B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010497530.7
申请日：2020-06-04
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种示教视觉调整方法、装置、系统和摄像装置，通过朝下对机器人进行拍摄，获取所述机器人的俯视图像信息；把所述俯视图像信息发送至所述显示装置进行图像显示；使用者在进行示教操作时，可以用显示装置上显示的机器人俯视图像作为参考，从而可帮助使用者更直观地获知机器人的实际状态，进而提高示教操作的方便性。
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公开(公告)号：CN114043487B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202210036904.4
申请日：2022-01-13
Applicant: 季华实验室
IPC: B25J9/16
Abstract: 发明涉及机器人控制领域，具体为一种复合机器人控制方法、装置、电子设备和存储介质，应用于复合机器人的控制系统，复合机器人包括AGV和第一机械臂，AGV和第一机械臂均配置有用于产生节律信号的CPG振荡器；包括步骤：获取复合机器人的运动频率；获取AGV的相位差；获取第一机械臂的相位差；获取相互关联的AGV的节律信号和第一机械臂的节律信号；将两个节律信号对应映射至AGV和第一机械臂以实现控制；本发明通过节律信号的耦合将AGV和机械臂相互关联，无需分别控制，大大降低了控制难度。
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