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公开(公告)号：CN111564011A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010700323.7
申请日：2020-07-20
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种机械臂安全检测方法、装置、系统和电子设备，通过获取分布在预设区域地面的压力传感器的电信号；根据所述电信号判断是否有人进入所述预设区域；若有人进入所述预设区域，则发出第一提醒信号；从而可在工作人员太过靠近机械臂时及时发出提醒信号，安全性高。
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公开(公告)号：CN114275211A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210024593.X
申请日：2022-01-10
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开一种防止物体挤压的自动化堆放方法及装置，该方法包括以下步骤：根据装载容器预先规划物体的水平摆放顺序；按照规划的水平摆放顺序，机械手将物体投放至装载容器中；通过视觉识别模块和深度检测模块对装载容器中的物体进行实时检测；将物体的深度值与当前层面的理论深度对比，若物体的深度值与当前层面的理论深度之差位于设定的误差范围内，则认为摆放整齐；否则，则认为摆放不整齐；当前层面铺满后，通过拉袋驱动机构将气泡袋覆盖在摆放好的物体的上方，再通过切袋机构将气泡袋与主体分隔；按照上述操作直至装载容器装满。本发明能够自动整齐地对物体进行摆放，不仅可以防止物体收到过重的挤压，而且还能获得最大的空间容纳率。
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公开(公告)号：CN112904870A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110496493.2
申请日：2021-05-07
Applicant: 季华实验室
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请提供了一种AGV小车状态监测方法、装置、电子设备及存储介质，其技术方案要点是：在所述AGV小车的标准工位设置有与所述AGV小车的所有车轮一一单独对应的压力采集设备，该方法的步骤包括：获取所述压力采集设备的压力信息；根据所述AGV小车各车轮的压力信息与所述AGV小车当前所在标准工位的对应预设值进行单独对比，进而判断所述AGV小车的位置和/或载重状态是否异常。本申请提供的一种AGV小车状态监测方法、装置、电子设备及存储介质具有成本低、检测精度高的优点。
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公开(公告)号：CN111302171B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010389829.0
申请日：2020-05-11
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请提供了一种电梯调度方法、装置、电子设备及存储介质。该方法用于对包括多个电梯的电梯群组进行调度，所述方法包括以下步骤：获取电梯群组的外部采集设备采集的待乘坐电梯的用户的请求信息；根据所述用户的请求信息为所述用户安排一目标电梯，并生成包括所述目标电梯的电梯标识的提醒信息以提醒用户；获取每一电梯的内部采集设备采集的用户的标识信息；根据所述标识信息判断所述用户是否进入被安排的目标电梯，并生成对应的提醒信息以提醒用户是否进对电梯。本申请不仅可以提高电梯的运行效率，避免用户直接接触电梯按钮，减少病菌的传染，还可以及时提醒用户是否进对电梯，避免由于走错电梯导致的时间浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111390882B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010487351.5
申请日：2020-06-02
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种机器人示教控制方法、装置、系统和电子设备，通过获取机器人在当前机器人基坐标系下的第一位姿数据；获取示教器在当前机器人基坐标系下的位置角信息；根据所述位置角信息重构所述当前机器人基坐标系，获得重构的机器人基坐标系，使所述示教器在所述重构的机器人基坐标系下的位置角为零；根据所述第一位姿数据计算机器人在所述重构的机器人基坐标系中的位姿，得到第二位姿数据；根据所述第二位姿数据生成机器人的三维图像信息；把所述三维图像信息发送至所述示教器中进行显示；从而避免由于示教器上显示的三维图像的角度与操作人员实际看到的机器人实物图像的角度不一致而导致容易误操作的问题。
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公开(公告)号：CN111427300A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010532604.6
申请日：2020-06-12
Applicant: 季华实验室
IPC: G05B19/042 , A61H3/06
Abstract: 本发明提供了一种机械导盲犬反馈控制方法、装置、系统和电子设备，通过接收机械导盲犬的反馈信号；根据所述反馈信号控制所述机械导盲犬反馈控制装置发生振动或发生形变；用户可根据振动情况或形变情况判断反馈信号的正确性，从而避免在吵杂环境中听不清楚、听不到和误听机械导盲犬的反馈信号的问题，降低安全风险。
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公开(公告)号：CN111285214A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010400039.8
申请日：2020-05-13
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请提供了一种电梯提醒方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括以下步骤：获取电梯内的人员的分布信息；获取所述电梯内的第一人员特征信息，所述第一人员特征信息包括每一所述人员的第一目标楼层；获取预定所述电梯的第二人员特征信息，所述第二人员特征信息包括预定要搭乘所述电梯的每一人员的起始楼层及第二目标楼层；在所述电梯停靠预设楼层的预设时间前，根据第一人员特征信息和/或第二人员特征信息，以及分布信息生成提醒信息，以提醒所述电梯内的人员进行对应的位置调整动作。本申请可以提高电梯的运行效率。
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公开(公告)号：CN111285210A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010403433.7
申请日：2020-05-13
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请提供了一种电梯安全控制方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括以下步骤：发送目标二维码至每一所述显示屏进行显示，每一所述目标二维码携带有预设标记信息，所述目标二维码用于供用户终端扫描，使所述用户终端通过对应楼层的无线通信装置与所述控制终端建立连接；在与所述用户终端建立连接后，获取用户终端发送的控制请求信息；对所述控制请求信息进行解析以判断其中是否携带有所述预设标记信息；若携带有所述预设标记信息，则开放对应权限的电梯控制功能给所述用户终端。本申请可以提高对电梯进行无线控制的安全性，避免恶意操作。
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公开(公告)号：CN115067074B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210226343.4
申请日：2022-03-09
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种恶劣环境下的水果采摘系统及方法，在系统方面，采摘机构包括转盘、吸盘、夹紧模块，使得既能在固定果树枝干的同时进行水果采摘，又能避免损伤水果。在方法方面，将图像分割算法和图像光流算法结合，可获取水果所在树枝的摆动轨迹，提高了采摘精度。整体来说，本发明采用先固定，后抓取的仿真采摘方法，解决了恶劣环境下水果摆动导致采摘机器人无法抓取的问题。
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