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公开(公告)号：CN117906910B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410317354.2
申请日：2024-03-20
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及流场测量技术领域，提供了一种水下流场信息测量系统和方法。所述系统包括：测量水槽、多个采集装置、标定装置、多个激光装置、控制器；标定装置用于标定测量区域的位置，并为各采集装置和各激光装置提供标定信息；采集装置用于基于标定信息对准测量区域、并对焦，以进行采集；激光装置用于基于标定信息使得各激光装置的出光方向对准测量区域；控制器用于控制各采集装置分别采集多张测量图像，以及基于将各测量图像进行拼接处理以得到待测物体的流场信息。本申请能够从多个角度采集到测量区域的图像，并且还将不同角度的图像进行拼接以得到待测物体的流场信息，这样可以适配不同尺寸的被测物体，进而提升测量数据的完善性和准确性。
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公开(公告)号：CN117850435A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410253746.7
申请日：2024-03-06
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本公开涉及一种无人水下航行器的悬停控制方法和装置，尤其涉及无人水下航行器技术领域。包括：响应于悬停指令，获取至少一种传感器的监测值，至少一种传感器包括：深度计、海底高度计和水面高度计中的至少一种，每种传感器对应多个监测值；根据多个监测值计算平均值和方差；基于平均值、方差和多个监测值，控制压载装置注水或排水以悬停无人水下航行器。本公开实施例用于解决如何控制附加设备较少的UUV实现水下悬停问题，通过至少一个传感器的监测值对水下环境进行检测，且每个传感器的监测值数量为多个，通过对平均值和方差的计算对传感器是否故障做出判断，从而保证传感器正常工作时能够控制无人水下航行器悬停，无需额外的附加设备。
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公开(公告)号：CN117698901A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311613183.X
申请日：2023-11-29
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及潜航器耐压壳体应用技术领域，特别涉及一种潜航器肋骨、潜航器及潜航器制造方法，通过设置第一骨体，将第一骨体呈螺旋状环绕设置并连接于潜航器的内壁，将第一骨体包括多个螺旋段，多个螺旋段沿潜航器的内壁的延伸方向依次分布，让任意相邻的两个螺旋段相互连接，且多个螺旋段一体成型设置，使得螺旋型耐压壳体的肋骨形成一体结构，也无需在肋骨之间设置额外的结构进行连接，使得耐压壳体的整体结构变得更为精简，同时也使得耐压壳体在整体质量未增加的基础上提升了耐压壳体的刚度，保证了耐压壳体的稳定性。
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