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公开(公告)号：CN106904252A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710109342.0
申请日：2017-02-27
Applicant: 威海海洋职业学院
CPC classification number: B63B39/06 , G05B13/042
Abstract: 本发明提供了一种动态抗饱和船舶减摇控制方法及系统，方法为：获得鳍执行器的幅度和速度饱和状态；根据鳍执行器的幅度和速度饱和状态，实现船舶的减摇控制：当鳍执行器未发生饱和时，对动态抗饱和控制器进行设计，驱动鳍转动，完成减摇控制；当鳍执行器发生饱和时，对动态抗饱和控制器进行修正优化，通过无约束鲁棒控制器重新进行鳍执行器的幅度和速度饱和状态的判断，直至鳍执行器未发生饱和，对动态抗饱和控制器进行设计，驱动鳍转动，完成减摇控制。本发明当船舶减摇鳍系统执行器发生幅度与速率饱和工况时，无约束鲁棒动态输出反馈控制器和动态抗饱和控制器联合作用，降低了鳍角饱和率，保证了系统减摇性能及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109911165A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910315226.3
申请日：2019-04-18
Applicant: 威海海洋职业学院
IPC: B63H25/24
Abstract: 本发明公开了一种船舶舵/翼舵同心轴连接摇臂矢量传动装置，主舵传动装置和翼舵传动装置，均由电动缸后绞耳、伺服电机、电动缸缸体依次连接组成；主舵传动装置还包括固定绞耳，电动缸伸缩杆；翼舵传动装置包括翼舵电动缸托板。固定绞耳连接主舵传动装置上的电动缸后绞耳；主舵传动装置上的电动缸缸体连接电动缸伸缩杆。翼舵传动装置底面与翼舵电动缸托板顶面相接，并且翼舵传动装置上的电动缸后绞耳前端通过固定杆连接在翼舵电动缸托板上。本发明通过采用电动缸驱动技术，舵和翼舵摇臂传动与同心轴连接技术，实现了船舶舵角，翼舵角独立传动的矢量传动装置，具有结构简单，运行可靠，体积小，成本低等优点，具有广阔的工程应用前景和社会效益。
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公开(公告)号：CN106904252B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201710109342.0
申请日：2017-02-27
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明提供了一种动态抗饱和船舶减摇控制方法及系统，方法为：获得鳍执行器的幅度和速度饱和状态；根据鳍执行器的幅度和速度饱和状态，实现船舶的减摇控制：当鳍执行器未发生饱和时，对动态抗饱和控制器进行设计，驱动鳍转动，完成减摇控制；当鳍执行器发生饱和时，对动态抗饱和控制器进行修正优化，通过无约束鲁棒控制器重新进行鳍执行器的幅度和速度饱和状态的判断，直至鳍执行器未发生饱和，对动态抗饱和控制器进行设计，驱动鳍转动，完成减摇控制。本发明当船舶减摇鳍系统执行器发生幅度与速率饱和工况时，无约束鲁棒动态输出反馈控制器和动态抗饱和控制器联合作用，降低了鳍角饱和率，保证了系统减摇性能及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117935617A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311792046.7
申请日：2023-12-25
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明涉及舰船碰撞预警技术领域，尤其涉及一种基于北斗定位系统的舰船碰撞预警方法，与现有技术相比，本发明通过使用北斗卫星系统获取舰船的实时位置数据，随后计算舰船的动态参数，舰船的动态参数，碰撞风险模型评估距离、相对速度、相对航向之间的碰撞风险，提供预警的同时，提供决策的操纵措施，进行调整航向和速度，提供预警的同时，提供决策支持信息，建议舰船采取特定的操纵措施，进行调整航向和速度，最小化碰撞风险；有效解决了但天气恶劣或者地形遮挡的情况下，定位数据受到影响，导致碰撞预警系统的不准确性的问题，且通过碰撞风险评估进行评估有效解决了模型无法适应各种水域环境的问题，从而增加了碰撞预警的准确性，减少了危险系数。
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公开(公告)号：CN117118020A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311079750.8
申请日：2023-08-25
Abstract: 本发明公开了一种船舶电站故障重构系统，属于船舶电站领域，解决了如何对船舶电站故障进行重构，使得能够准确可靠的对故障电路进行修复的技术问题；本发明中通过故障重构模块对不同故障类型进行处理，包括对故障储能电池组、故障断路开关以及故障支路进行重构处理，在对目标故障支路进行处理的过程中，通过多级分析和计算最终确定目标故障支路的转接对象，或者生成检修信号；能够通过条件分析的方式对船舶电站故障支路进行重构，相比于现有技术中通过基于样本训练预测重构方式更加可靠和通过复杂的算法更加简单方便，同时在确认目标故障支路的转接对象的过程中，保证船舶电站的重要设备装置能够正常运行，保证船舶运行的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110134247A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910441610.8
申请日：2019-05-24
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于VR的船舶运动姿态增强现实互动系统及方法，所述现实增强装置通过通讯装置连接数字仿真平台和被仿真对象；所述现实增强装置内设有视觉识别模块，语音指令输入模块，手势指令识别模块；所述通讯装置内设有有线通讯模块和无线通讯模块；所述被仿真对象包括船体和控制系统；所述仿真平台内设有船舶运动数字仿真系统。本系统结构完善，运转流畅，数据采集与反馈准确。本发明具有方便操作,良好的利用增强现实技术实现船舶运动姿态与控制系统的虚拟现实仿真，通过增强互动技术使其仿真系统达到身临其境的沉浸式效果，此项技术具有广阔应用前景。
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公开(公告)号：CN107145072A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710398873.6
申请日：2017-05-31
Applicant: 威海海洋职业学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种船舶舵减横摇自适应控制系统。该系统包括：横摇检测装置、基于神经网络的舵减横摇控制器，舵伺服系统。相较于现有技术，本发明基于横摇运动与艏摇运动耦合的非线性、大干扰随机性、水动力参数摄动时变性等特性，采用基于神经网络的舵减横摇控制器可以有效模拟非线性动力学系统，从而针对横摇检测装置检测的横摇数据生成更加有效地船舵控制信号，进而在不添装减摇装置与系统条件下，有效减小船舶横摇运动、并克服水动力参数变化对减摇系统性能的影响，以及提高控制系统性能的稳定性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106802603A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710108916.2
申请日：2017-02-27
Applicant: 威海海洋职业学院
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25257
Abstract: 本发明公开了一种船载远程终端控制装置及方法，所述船载远程终端控制装置包括：远程终端单元，船舶信息网络系统，通信模块，数据处理模块，电机模块，电源模块；所述远程终端单元与所述船舶信息网络系统连接，并与所述电机模块连接；所述船舶信息网络系统与所述通信模块连接；所述数据处理模块分别与所述通信模块、所述电机模块连接。通过改善数据传输结构和方式，能够准确、高效地实现对船载设备的远程终端控制。
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公开(公告)号：CN215221730U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202121555764.9
申请日：2021-07-09
Applicant: 威海海洋职业学院
Abstract: 本实用新型提供一种基于布谷鸟重构的配电网网络重构装置，包括纵置网络，横置网络，重构组壳，网络拓扑模块，潮流计算模块，判断模块，牵引式支撑安装架结构，散热式防护外板结构和基于布谷鸟重构基建模块结构，所述的纵置网络与横置网络交替设置；所述的重构组壳内部从上到下依次设置有网络拓扑模块，潮流计算模块和判断模块。本实用新型牵引拉杆，牵引环，安装衬架，支撑立座和安装衬板的设置，有利于固定支撑安装，以保证支撑安装稳定性；散热外壳，安装座，散热孔，观察窗和密封条的设置，有利于起到良好的散热作用，保证防护效果。
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公开(公告)号：CN219406871U
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202320085403.5
申请日：2023-01-30
Applicant: 威海海洋职业学院
IPC: B63H25/38
Abstract: 本实用新型提供一种新型船舶下水舵系保险器，包括船舶本体，船舶本体左下部均安装有螺旋桨本体以及舵柱；船舶本体上端的左侧螺栓安装有保护箱；保护箱内部螺栓安装有减速器，且减速器前端螺栓安装有步进电机；舵柱左侧轴接有舵叶；舵柱前端支撑有活动限位夹座结构；舵叶前端螺栓安装有限定盒。本实用新型通过活动限位夹座结构的设置，对所活动的舵叶进行限制固定，以此实现保险保护的功能，还能够对限制处进行复位，从而方便的后续拆卸等工作。
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