移动式头戴显示器(HMD)的六自由度(6DOF)跟踪

    公开(公告)号:CN115516506A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202180033375.6

    申请日:2021-04-09

    Abstract: 本发明涉及一种用于对至少一个移动式头戴显示器(HMD)(11)进行检测的系统(10),包括至少一个车辆(12),其中,头戴显示器(11)的控制单元设计(16)用于,借助至少一个通过至少一个摄像机(15)记录的摄像机图像执行基于六自由度(6DOF)算法的内外跟踪,并确定基于六自由度算法的、所述至少一个移动式头戴显示器(11)的平移,其中,应用程序(17)附加地设计用于,创建车辆(12)的内部空间的边缘模型,并提供至少一个移动式头戴显示器(11)的基于自动化的计算机视觉的六自由度跟踪。此外,本发明涉及一种用于利用上述的系统(10)确定移动式头戴显示器(11)的6DOF跟踪的方法。

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