内窥镜装置
    12.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104883951B

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201480003770.X

    申请日:2014-02-05

    Inventor: 高桥毅

    Abstract: 在内窥镜插入部的从构成用于进行侧方观察的圆锥面的观察窗的透镜的圆锥面到与底面连接的锐角部分,通过其附近的光导产生的热量被集中地传导到该部分,给透镜带来影响。内窥镜装置在配置有插入到管腔内的用于观察插入方向的前方观察窗的第1透镜以及用于观察与插入方向交叉的方向的侧方观察窗的视野区域的圆锥台形状的第2透镜的突出部中具有热影响缓和部,所述热影响缓和部将伴随着通过第2透镜附近的导光部的导光而产生并传导到第2透镜的热量散热至框部件,从而缓和第2透镜内的局部温度差。

    挠性管插入装置
    13.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107405045B

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN201580078269.4

    申请日:2015-03-26

    Abstract: 一种挠性管插入装置,具备:管状的插入部,被插入被检体;刚性可变部,以在插入部的长轴方向上取的多个段为对象,将插入部的弯曲刚性以段单位变更;刚性可变控制部,控制由刚性可变部进行的插入部的弯曲刚性的变更。刚性可变控制部在插入部的插入时,将沿着插入部的长轴方向的方向变化的区域作为变更弯曲刚性的第一可变区域,控制弯曲刚性,以使在第一可变区域内产生多个不同的刚性区域。

    内窥镜系统
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106163371B

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201580015335.3

    申请日:2015-03-25

    Abstract: 提供能够可靠地识别前方视野图像和侧方视野图像对应于被检体内的哪个方向和范围的内窥镜系统。该内窥镜系统具有:插入部(4),其被插入到被检体的内部;前方摄像元件(15a),其从第1方向取得第1被检体像;摄像元件(15b),其从第2方向取得第2被检体像;以及图像处理部(32a),其生成基于从与插入部分开的假想视点俯瞰被检体的俯瞰被检体像的俯瞰图像(17),进行将第1被检体像和俯瞰被检体像中的所述第1方向以及第2被检体像和俯瞰被检体像中的第2方向分别关联起来的处理。

    内窥镜装置
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104883951A

    公开(公告)日:2015-09-02

    申请号:CN201480003770.X

    申请日:2014-02-05

    Inventor: 高桥毅

    Abstract: 在内窥镜插入部的从构成用于进行侧方观察的圆锥面的观察窗的透镜的圆锥面到与底面连接的锐角部分,通过其附近的光导产生的热量被集中地传导到该部分,给透镜带来影响。内窥镜装置在配置有插入到管腔内的用于观察插入方向的前方观察窗的第1透镜以及用于观察与插入方向交叉的方向的侧方观察窗的视野区域的圆锥台形状的第2透镜的突出部中具有热影响缓和部,所述热影响缓和部将伴随着通过第2透镜附近的导光部的导光而产生并传导到第2透镜的热量散热至框部件,从而缓和第2透镜内的局部温度差。

    内窥镜系统和内窥镜的插入部的刚性变更方法

    公开(公告)号:CN114746000A

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN201980102381.5

    申请日:2019-12-09

    Inventor: 高桥毅

    Abstract: 具有:插入部(11),其具有用于供处置器具贯插的通道,该插入部(11)插入于被检体;刚性可变部(112),其设置于插入部(11),能够部分地变更插入部(11)的刚性;形状分析部(304),其分析插入部(11)的形状;处置判断部(306),其检测要进行使用处置器具的处置的情况;屈曲部检测部(305),其根据形状分析部(304)的检测结果,检测在插入部(11)形成有屈曲部的情况;以及刚性控制部(302),其控制刚性可变部(112)的刚性,在形状分析部(304)检测出在插入部(11)形成有屈曲部、且处置判断部(306)检测出要进行使用处置器具的处置时,刚性控制部(302)进行提高屈曲部内位于基端侧的刚性可变部(112)的刚性的控制。

    挠性管插入装置
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108471923A

    公开(公告)日:2018-08-31

    申请号:CN201580085554.9

    申请日:2015-12-25

    Abstract: 挠性管插入装置(10)具有:插入部(40);以及检测单元(60),其检测插入部(40)的状态信息。挠性管插入装置(10)具有:插入性判断部(121),其判断插入部(40)从当前位置朝向深部的插入性是否降低;以及刚性变更范围决定部(127),其在插入性判断部(121)判断为插入部(40)的插入性降低时,从在插入性判断部(121)的判断中使用的插入部(40)的一个部位中决定刚性变更范围(411)。挠性管插入装置(10)具有刚性控制部(129),该刚性控制部(129)将由刚性变更范围决定部(127)决定的刚性变更范围(411)内的插入部(40)的弯曲刚性控制为使刚性变更范围(411)内的插入部(40)大致直线化的弯曲刚性。

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