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公开(公告)号:CN104321007A
公开(公告)日:2015-01-28
申请号:CN201380028672.7
申请日:2013-08-01
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/05 , A61B1/00009 , A61B1/00193 , A61B1/07 , A61B1/2676 , A61B5/0037 , A61B2090/364
Abstract: 医疗装置具备:存储部,其存储预先获取到的被检体内的三维图像信息;摄像部,其拍摄被检体内;管腔脏器提取部,其从三维图像信息中提取被检体内的规定管腔脏器的三维形状的图像信息;特征信息获取部,其根据被插入到规定管腔脏器内的摄像部的位置信息,获取提取出的规定管腔脏器的三维形状的图像信息中的特征信息;关联图像生成部,其生成规定管腔脏器的三维形状的图像信息与特征信息相关联的图像;以及显示部,其显示摄像部在规定管腔脏器内的位置信息附近的规定管腔脏器的特征信息。
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公开(公告)号:CN102196775B
公开(公告)日:2014-06-25
申请号:CN200980143254.6
申请日:2009-09-28
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
IPC: A61B10/02
CPC classification number: A61B10/0266 , A61B2010/0216 , A61B2017/320008 , A61B2090/036
Abstract: 本发明提供一种活检组织提取处理器具(1),其包括:胴部(12),其被导入体内而穿刺到体内组织(100);突起部(14),其配设于胴部(12)的周围;以及止挡部(13),其抵接于体内组织(100)的表面而限定穿刺于体内组织(100)的胴部(12)以及突起部(14)的穿刺深度量;根据该结构,能够提高采取的生物体组织的保持性,提取足够的生物体组织的提取容量,并且能够容易地以目标深度提取组织内部的生物体组织。
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公开(公告)号:CN102395320B
公开(公告)日:2014-02-26
申请号:CN201180001775.5
申请日:2011-03-04
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor: 大西顺一
IPC: A61B6/03
CPC classification number: G06T7/0012 , G06T2207/10081 , G06T2207/20036 , G06T2207/30061 , G06T2207/30096 , G06T2207/30101
Abstract: 导航装置(1)具有:存储部(21),其对预先取得的被检者的三维图像数据进行存储;脏器提取部(22),其从三维图像数据中提取预定的脏器;第1区域指定部(23),其指定三维图像数据中的肿瘤(60);血管提取部,其从三维图像数据中提取脏器的内部血管;血管分类部(25),其将血管分类为动脉或静脉的任意一种;以及第2区域提取部(26),其根据血管的三维图像信息,提取包含所述肿瘤(60)的肿瘤切除区域,该肿瘤切除区域是根据脏器的解剖学特征而分类的一个区域。
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公开(公告)号:CN103068294B
公开(公告)日:2015-06-24
申请号:CN201180038533.3
申请日:2011-11-08
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/0005 , A61B6/032 , A61B6/466 , A61B8/523 , A61B8/5261 , A61B34/20 , A61B34/25 , A61B2034/2051 , A61B2090/365 , A61B2090/378
Abstract: 医疗设备(1)具有:插入部,其被插入被检者(7)的支气管(9)内;CT图像数据存储部(15),其存储预先取得的被检者(7)的三维图像数据;位置计算部(20),其计算支气管内的插入部(2A)的前端部(2C)的位置和方向;路径生成部(18),其根据三维图像,生成用于经由支气管(9)将前端部(2C)插入到目标部位(9G)的插入路径(R);断层图像生成部(14),其根据三维图像数据生成基于前端部(2C)的位置和方向的断层图像;重叠图像生成部(12),其生成重叠了插入路径(R)和断层图像(PO)而得到的重叠图像(PW1);以及显示部(4),其显示重叠图像(PW1)。
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公开(公告)号:CN102740755B
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201080003294.3
申请日:2010-09-07
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/2676 , A61B1/00158 , A61B1/018 , A61B1/05 , A61B34/20 , A61B2034/2051
Abstract: 医疗设备(1)具备:处置器具(4),其在末端部(4C)具有弯曲部(4D)和用于检测位置、方向以及旋转角的传感器(19),并插入到支气管(9)的目标部位(9G);CT图像数据存储部(13),其存储预先取得的支气管(9)的3维图像数据;输入部(14),其用于设定目标部位(9G);虚拟内窥镜图像生成部(12),其根据所述3维图像数据,生成由传感器(19)检测出的末端部(4C)的位置、方向以及旋转角构成的视线参数的虚拟内窥镜图像;以及图像处理部(10),其对虚拟内窥镜图像和用于将末端部(4C)插入到目标部位(9G)的操作信息进行重叠显示处理。
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公开(公告)号:CN102395320A
公开(公告)日:2012-03-28
申请号:CN201180001775.5
申请日:2011-03-04
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor: 大西顺一
IPC: A61B6/03
CPC classification number: G06T7/0012 , G06T2207/10081 , G06T2207/20036 , G06T2207/30061 , G06T2207/30096 , G06T2207/30101
Abstract: 导航装置(1)具有:存储部(21),其对预先取得的被检者的三维图像数据进行存储;脏器提取部(22),其从三维图像数据中提取预定的脏器;第1区域指定部(23),其指定三维图像数据中的肿瘤(60);血管提取部,其从三维图像数据中提取脏器的内部血管;血管分类部(25),其将血管分类为动脉或静脉的任意一种;以及第2区域提取部(26),其根据血管的三维图像信息,提取包含所述肿瘤(60)的肿瘤切除区域,该肿瘤切除区域是根据脏器的解剖学特征而分类的一个区域。
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公开(公告)号:CN106231986B
公开(公告)日:2018-08-28
申请号:CN201580020549.X
申请日:2015-04-15
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: G06T7/0012 , A61B1/00 , A61B1/00009 , A61B1/00045 , A61B1/04 , A61B1/307 , G02B23/24 , G02B23/2484 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T2207/10012 , G06T2207/10068 , G06T2207/10081 , G06T2207/30004 , H04N7/18
Abstract: 图像处理装置具有:存储部,其存储预先取得的被检体的三维图像的信息;管腔脏器提取部,其提取存在于三维图像内的规定管腔脏器;信息取得部,其取得使用物镜光学系统对规定管腔脏器内进行观察的观察位置和视线方向的信息;边界位置生成部,其生成表示规定管腔脏器的三维图像上的视场角内区域与视场角外区域的边界位置的边界位置信息;视场角外区域提取部,其根据伴随观察位置和所述视线方向的经时变化而变化的边界位置信息,提取规定管腔脏器的三维图像中未进入视场角的视场角外区域;以及图像生成部,其生成针对规定管腔脏器的三维图像附加了识别视场角外区域的识别信息而得到的识别图像。
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公开(公告)号:CN108135453A
公开(公告)日:2018-06-08
申请号:CN201680056409.2
申请日:2016-09-27
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/04
CPC classification number: A61B1/00009 , A61B1/00022 , A61B1/00045 , A61B1/00117 , A61B1/00126 , A61B1/04 , A61B1/0669 , A61B1/07 , A61B1/307 , A61B5/062 , A61B2090/367
Abstract: 一种内窥镜系统,其具有:插入部,其插入于具有3维形状的被检体的内部,照射照明光;摄像部,其接收来自被从插入部照射的照明光所照射的被检体的内部的区域的返回光而依次生成摄像信号;以及图像处理部,当输入了在接收到来自第一区域的返回光时生成的第一摄像信号的情况下,图像处理部生成表示第一区域的形状的3维数据,当输入了在接收到来自第一区域的返回光之后接收到来自第二区域的返回光时生成的第二摄像信号的情况下,图像处理部生成表示所述第二区域的形状的3维数据,图像处理部根据表示所述第一区域和所述第二区域的形状的3维数据而生成3维图像并输出给显示部。
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公开(公告)号:CN104883950B
公开(公告)日:2016-12-28
申请号:CN201480003398.2
申请日:2014-02-19
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/00009 , A61B1/0002 , A61B1/0005 , A61B1/00055 , A61B1/00193 , A61B1/04 , A61B1/2676 , A61B5/0084 , A61B5/065 , A61B5/066 , A61B5/1076 , A61B5/1079 , A61B5/7207 , A61B5/7246 , A61B5/7282 , A61B6/032 , A61B6/12 , A61B6/5223 , A61B6/5247 , A61B2034/2065 , G06T19/003 , G06T2207/10068 , G06T2210/41
Abstract: 内窥镜系统具有:图像记录部,其记录被检体的三维图像信息;管腔脏器提取部,其从三维图像信息中提取规定的管腔脏器;假想内窥镜图像生成部,其针对提取出的规定的管腔脏器的信息,从规定的视点位置生成假想内窥镜图像;摄像部,其对规定的管腔脏器内进行摄像;位置信息取得部,其取得插入部的前端的位置信息;管腔直径变化量检测比较部,其根据插入部的前端的位置信息检测管腔直径的变化量;图像变化量检测部,其在摄像而得到的内窥镜图像内检测与规定的管腔脏器有关的特征部的变化量;以及信息记录部,其根据两个检测部的检测结果,记录包含插入部的前端的位置和对应的假想内窥镜图像的规定的信息。
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公开(公告)号:CN104797186A
公开(公告)日:2015-07-22
申请号:CN201480002992.X
申请日:2014-02-19
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: G06T7/004 , A61B1/00009 , A61B1/0005 , A61B1/04 , A61B1/2676 , A61B1/273 , A61B5/066 , A61B6/032 , A61B6/12 , A61B6/466 , A61B6/488 , A61B6/5247 , A61B2034/2065 , G06T7/0012 , A61B1/267 , G06T7/70
Abstract: 内窥镜系统具有:图像记录部,其记录被检体中的三维图像信息;管腔脏器提取部,其从三维图像信息中提取规定的管腔脏器;假想内窥镜图像生成部,其针对规定的管腔脏器的信息,生成从规定的视点位置以内窥镜的角度描绘的假想内窥镜图像;摄像部,其对规定的管腔脏器内进行摄像;位置信息取得部,其取得插入部的前端的位置信息;距离比较部,其将提取出的规定的管腔脏器中的特征区域和从插入部的前端的位置到特征区域的距离与设定距离进行比较;变化量检测部,其在进行摄像而得到的内窥镜图像内检测与规定的管腔脏器有关的特征部的变化量;以及信息记录部,其根据距离比较部的比较结果和变化量检测部的检测结果,记录包含插入部的前端的位置和与位置对应的假想内窥镜图像的信息。
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