公开(公告)号：CN101416866B

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN200810170621.9

申请日：2008-10-22

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 杉山勇太 ,  高桥和彦

IPC: A61B1/005

CPC classification number: A61B1/2736 ,  A61B1/00098 ,  A61B1/00133 ,  A61B1/0051 ,  A61B1/018

Abstract: 本发明提供一种医疗装置，其包括第一医疗设备、第二医疗设备和综合控制装置。第一医疗设备包括：具有借助第一驱动部的驱动力而弯曲的弯曲部的插入部；和驱动控制第一驱动部的第一控制装置。第二医疗设备包括：对第一医疗设备的插入部附加外力以使插入部移动的外力附加部；产生使外力附加部动作的驱动力的第二驱动部；和驱动控制第二驱动部的第二控制装置。在第二医疗设备具有的外力附加部的外力能附加到第一医疗设备的插入部上的结构中，综合控制装置基于进行使插入部前端向目标位置、目标姿态或目标方向移动的指示的综合输入装置、以及该综合输入装置的指示，驱动控制第一医疗设备具有的第一驱动部和第二医疗设备具有的第二驱动部中的至少一方。

公开(公告)号：CN101594835A

公开(公告)日：2009-12-02

申请号：CN200780050724.5

申请日：2007-10-26

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 杉山勇太 ,  高桥和彦

IPC: A61B19/00 ,  A61B17/04 ,  A61B17/28 ,  A61B17/32

CPC classification number: A61B34/30 ,  A61B1/018 ,  A61B18/1492 ,  A61B34/35 ,  A61B34/37 ,  A61B34/71 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/00203 ,  A61B2017/0034 ,  A61B2034/102 ,  A61B2034/2059 ,  A61B2034/2065 ,  A61B2034/301 ,  A61B2034/742 ,  Y10T74/20329

Abstract: 本发明提供一种能够提高处理的准确性的内窥镜手术装置。内窥镜手术装置具有：具备移动功能的处理用处理工具(201)，其插入贯穿于内窥镜(101)的通道，具有带处理功能的处理部(202)；设定单元，其设定作为处理用处理工具(201)的处理基准的基准位置(O)以及相对于基准位置(O)的基准方向(D)；检测单元，其检测处理用处理工具(201)在相对于基准位置(O)的基准方向(D)上的移动状态；以及控制单元，其根据移动状态来控制移动功能或处理功能。