公开(公告)号：CN112414409B

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202011280180.5

申请日：2020-11-16

Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司

Inventor： 李小宁 ,  陈雪梅 ,  娄尚 ,  王泓淼 ,  张洁 ,  边真真 ,  陈浩

IPC: G01C21/20 ,  G01C11/08

Abstract: 本发明提供了一种基于串结构的自主巡检路径规划方法，以串结构为最短路径进行路径规划，并对串结构进行排序，计算巡检点顺序，执行杆塔巡检。本发明所述的基于串结构的自主巡检路径规划方法能够自动计算各个目标点的安全距离上的拍照点和拍照点上的飞机和载荷姿态，能够保证整个串结构拍到，自动计算拍摄塔基，全塔，塔号等的拍照点具有选点少、自动化程度高的特定，降低人工选点的数据量的同时提高路径规划精度和效率。

公开(公告)号：CN112905955A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110114067.8

申请日：2021-01-27

Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司

Inventor： 李小宁 ,  陈雪梅 ,  娄尚 ,  王泓淼 ,  张洁 ,  边真真 ,  黄静

IPC: G06F17/16 ,  G07C1/20

Abstract: 本发明提供了一种风机正反面自主巡检规划方法，包括以下步骤：S1、输入风机相关参数；S2、计算风机骨架模型；S3、计算巡检规划航线；S4、导出巡检规划文件。本发明所述的风机正反面自主巡检规划方法不仅使风机巡检更加科学、智能，而且有效的提供了巡检效率，巡检结果也更加精确。

公开(公告)号：CN112394743A

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN202011084972.5

申请日：2020-10-12

Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司

Inventor： 陈雪梅 ,  李小宁 ,  娄尚 ,  王泓淼 ,  张皓琳 ,  何晶 ,  王競逸

IPC: G05D1/10 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明提供了一种电力杆塔巡检航线危险点检测的方法，包括以下步骤：S1：将整体航线进行航点分段；S2：通过邻近点云数据影响因子计算出筛选阈值；S3：通过对每个航线段两端航点的高程值与筛选阈值进行结合原始点云数据集进行比对筛查，航线段中候选危险点云数据筛查出来；S4：对候选危险点云子集内的杆塔点云数据与航线段逐点进行空间安全距离碰撞检测；S5：对碰撞检测集合中的危险点集合进行复测；S6：将复测后的危险点存入危险点云子集中，对危险点云子集中的航线区分危险点和危险段。本发明所述的一种电力杆塔巡检航线危险点检测的方法解决了人工进行杆塔巡检的航线规划时间长，且规划完的航线质量无法全面检测的问题。

公开(公告)号：CN205829698U

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201620789665.X

申请日：2016-07-21

Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 ,  国家海洋技术中心

Inventor： 王泓淼 ,  胡楠 ,  颜华 ,  赵雪 ,  李明 ,  李丹 ,  王厚军 ,  邵新明 ,  娄尚

IPC: H04L29/06

Abstract: 本实用新型公开一种数据传输设备，该数据传输设备可适用于无人机数据通信系统中，该数据传输设备包括：接口转换模块、通信模块、通用数据处理模块、数据传输模块和数据存储模块。本实用新型中通过上述多个模块对无人机遥测数据进行转换和转发处理，从而使得无人机遥测数据能够克服传输距离的限制而回传至远端指挥中心，将地面指挥控制站和远端指挥中心有效地联系在一起，实现信息的高度共享，大大提升了无人机监视监测效能；且由于是在将不同型号无人机的异构遥测数据最终转换为统一的网络信息标准格式数据后回传至远端指挥中心，从而能够实现远端指挥中心对多机多任务的统一监测和控制。