一种新型AUV的喷水推进器
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109649614A

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201811543118.3

    申请日:2018-12-17

    申请人: 天津大学

    IPC分类号: B63G8/08

    摘要: 本发明公开一种新型AUV的喷水推进器,包括动力输入齿轮箱和两个叶片式定心转子容积泵,所述的动力输入齿轮箱的动力输入轴通过轴承和机械密封支撑在第一中间端盖上,所述动力输入轴一端联结动力输出轴、另一端固定有齿轮,该齿轮与主轴上的螺旋伞齿轮相配,所述第一中间端盖和第二中间端盖分别与两个叶片式定心转子容积泵的箱体相配合。本发明实现动力通过动力输入轴、螺旋伞齿轮组将动力传递至主轴,进而传递至两个叶片式定心转子容积泵,从而实现潜器推进的整个工作过程。

    基于ABAQUS软件的超声辅助小孔钻削砂轮参数化建模方法

    公开(公告)号:CN109614727A

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201811542184.9

    申请日:2018-12-17

    申请人: 天津大学

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 本发明公开基于ABAQUS软件的超声辅助小孔钻削砂轮参数化建模方法,步骤是,测量真实超声辅助小孔钻削砂轮的几何尺寸,定义几何模型尺寸;观测砂轮表面形貌,结合砂轮浓度计算砂轮磨粒平均间距,定义磨粒模型;对砂轮几何模型网格划分,建立六面体虚拟格子;初始定位六面体磨粒中心面位于六面体虚拟格子外表面,使六面体磨粒在虚拟格子内移动;根据磨粒出刃高度,移动磨粒使满足条件,确定砂轮三维几何形貌模型;编写GUI插件,调用插件生成砂轮参数化建模输入界面;在GUI界面输入参数后生成砂轮三维几何形貌模型。本发明用六面体磨粒几何形状与实际砂轮磨粒接近,数值仿真中更准确预测和评价砂轮磨削结果及性能。

    一种将军柱式海洋平台起重机防后倾装置

    公开(公告)号:CN106315436A

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201611007589.3

    申请日:2016-11-16

    IPC分类号: B66C23/92 B66C23/88

    CPC分类号: B66C23/92 B66C23/88

    摘要: 本发明涉及一种将军柱式海洋平台起重机防后倾装置,包括L形状的防后倾支架,该防后倾支架为2个,相对对称布置安装在与将军柱式海洋平台起重机的将军柱通过轴承实现转动连接的中间体的相对两侧,所述中间体焊接在所述门架的桁架与滑轮组支架之间,在所述防后倾支架的前端有带凹槽的缓冲橡胶块,所述缓冲橡胶块的前端面与水平面的夹角为成82度。本发明海洋平台起重机防后倾装置,不仅能防止海洋平台起重机在变幅过程中的向后倾翻,解决吊臂臂架与将军柱之间的刚性冲击问题,还能对吊臂臂架产生一定的限位作用,结构简单、可靠性高。

    一种新型AUV的喷水推进器
    15.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209553463U

    公开(公告)日:2019-10-29

    申请号:CN201822115355.1

    申请日:2018-12-17

    申请人: 天津大学

    IPC分类号: B63G8/08

    摘要: 本实用新型公开一种新型AUV的喷水推进器,包括动力输入齿轮箱和两个叶片式定心转子容积泵,所述的动力输入齿轮箱的动力输入轴通过轴承和机械密封支撑在第一中间端盖上,所述动力输入轴一端联结动力输出轴、另一端固定有齿轮,该齿轮与主轴上的螺旋伞齿轮相配,所述第一中间端盖和第二中间端盖分别与两个叶片式定心转子容积泵的箱体相配合。本实用新型实现动力通过动力输入轴、螺旋伞齿轮组将动力传递至主轴,进而传递至两个叶片式定心转子容积泵,从而实现潜器推进的整个工作过程。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种将军柱式海洋平台起重机防后倾装置

    公开(公告)号:CN206553112U

    公开(公告)日:2017-10-13

    申请号:CN201621230111.2

    申请日:2016-11-16

    IPC分类号: B66C23/92 B66C23/88

    摘要: 本实用新型涉及一种将军柱式海洋平台起重机防后倾装置,包括L形状的防后倾支架,该防后倾支架为2个,相对对称布置安装在与将军柱式海洋平台起重机的将军柱通过轴承实现转动连接的中间体的相对两侧,所述中间体焊接在门架的桁架与滑轮组支架之间,在所述防后倾支架的前端有带凹槽的缓冲橡胶块,所述缓冲橡胶块的前端面与水平面的夹角为成82度。本实用新型海洋平台起重机防后倾装置,不仅能防止海洋平台起重机在变幅过程中的向后倾翻,解决吊臂臂架与将军柱之间的刚性冲击问题,还能对吊臂臂架产生一定的限位作用,结构简单、可靠性高。

    一种叶片式定心转子容积泵专用摩擦副

    公开(公告)号:CN209604242U

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201822115358.5

    申请日:2018-12-17

    申请人: 天津大学

    IPC分类号: F04C15/00 F04C2/344

    摘要: 本实用新型公开一种叶片式定心转子容积泵专用摩擦副,包括安装在叶片式定子转子容积泵内的三个叶片以及与所述叶片对应的配合装配在一起的三个滑块,所述滑块与转子开口处内壁形成转动副,所述叶片与主轴之间有滑动轴承,所述叶片下部圆孔内壁与滑动轴承外壁为转动副接触表面,在所述的转子的端面镶嵌有弧形板状的转子端面摩擦副,所述的叶片采用深度硬质氧化铝合金制作,所述滑动轴承采用聚四氟乙烯基复合材料作为摩擦配副,与所述叶片配合;每个所述的滑块采用分体式结构,包括第一滑块体及与第二滑块体。本实用新型提升了转子容积泵的摩擦副的性能,提升子转子泵的耐用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种将军柱式海洋平台起重机基架

    公开(公告)号:CN206298289U

    公开(公告)日:2017-07-04

    申请号:CN201621230090.4

    申请日:2016-11-16

    IPC分类号: B66C23/62

    摘要: 本实用新型涉及一种将军柱式海洋平台起重机基架,包括锥形台状结构的基座、用于与臂架相连接的转台、将军柱、门架;所述将军柱与基座固定,所述转台与门架的下部由销轴连接,所述转台套装在将军柱上,所述门架套设在将军柱外,所述将军柱的上端安装有用于防止门架纵向窜动的纵向防窜装置,所述纵向防窜装置包括竖直固定在将军柱顶部的上部支撑管以及安装在所述上部支撑管上的销轴,所述销轴自所述上部支撑管的径向销轴孔中穿过并在两侧通过螺栓锁定,所述销轴与将军柱的上端面之间设有用于使所述门架绕上部支撑管转动的轴承组件。本实用新型结构设计简单、安装方便、可维修性强、提高了起重机金属结构在恶劣工况下使用的可靠性。