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公开(公告)号：CN117970510A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410160410.6
申请日：2024-02-04
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: G01V5/08
Abstract: 本发明提出一种缪子透射成像探测装置以及上覆岩层探测方法。本发明的缪子透射成像探测装置包括：缪子探测部，缪子探测部用于接受缪子轰击，缪子探测部的第一探测部的外表面朝向上侧，缪子探测部的第二探测部的外表面朝向下侧，缪子探测部的第三探测部的外表面朝向周侧，第一探测部、第三探测部和第二探测部从上至下依次设置，缪子探测部的第三探测部在上下方向上的尺寸大于等于第一预设值；信号采集与数据存储部，信号采集与数据存储部与缪子探测部电连接。因此，根据本发明的缪子透射成像探测装置具有便于监测缪子轰击次数和入射角度对上覆岩层进行构造探测的优点。
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公开(公告)号：CN113739771B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111002262.8
申请日：2021-08-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司 , 辽宁工程技术大学 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种透镜聚焦式激光接收靶，包括清灰装置、角度调节装置和激光接收装置。所述的角度调节装置安装在底座上，可以旋转后方的角度调节杆改变激光接收装置与激光的角度；激光接收装置的外壳上端与角度调节装置相连，下端与底座相连；清灰装置的出风管有24个出风口，对称分布在四周，每侧6个负责吹走落在激光接收装置表面的粉尘；激光接收装置用螺栓连接固定在外壳上，由玻璃、透镜、光敏元件、机箱四部分组成，机箱和玻璃密封防止煤灰进入，凸透镜由36个小凸透镜组成。激光透过凸透镜聚焦在光敏元件上，通过查看被激活的光敏元件，可以推出激光所打在的位置上。本发明结构简单，操作方便，检测效率高，可以应用在环境恶劣的场合。
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公开(公告)号：CN113175342B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110407884.2
申请日：2021-04-15
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及矿用液压支架支护技术领域，特别是涉及一种抗冲击双伸缩立柱。所述抗冲击双伸缩立柱包括外缸、中缸、活柱、底阀、活塞和充气嘴。活柱沿上下方向可滑动地插装在中缸内，活柱与中缸之间限定出中缸上腔和中缸下腔，活柱具有向上伸出中缸的活柱头。活塞沿上下方向可滑动地插装在活柱内，活塞、活柱和中缸限定出活柱下腔，活塞和活柱限定出活柱上腔，活柱下腔与中缸下腔连通，活柱上设有第二通道以及与第二通道连通的第三口和第四口，第三口与活柱上腔连通，第四口设在活柱头的外部，充气嘴设在所述第四口上。当发生冲击矿压时，乳化液压力升高引起活塞移动，吸收缓冲顶板释放的冲击能量，当冲击压力消失时，活塞复位。
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公开(公告)号：CN113217064B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110501098.9
申请日：2021-05-08
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种液压支架快速供液系统，包括液压支架、总回液管和泵站系统，泵站系统向液压支架供液，液压支架回液通过单向阀一到总回液管；还包括增压泵和蓄能器组一；增压泵通过电液换向阀三与液压支架连接；蓄能器组一分散设置在液压支架上；泵站系统供液管上设置单向阀二；泵站系统通过单向阀二分别向蓄能器组一和液压支架供液。本发明蓄能器分为顺槽集中布置和工作面分布式布置，集中式布置用来减小泵站系统的压力波动，分布式蓄能器用来补偿供液能力的不足，提高供液系统的敏捷性；在工作面内每台液压支架或几组支架上分布安装蓄能器，利用闲时状态进行补液，补偿液体从蓄能器放出来，近距离弥补高压泵流量不足，实现了支架快速动作。
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公开(公告)号：CN114288805A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111529668.1
申请日：2021-12-14
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本申请提出一种煤矿风井无功耗二氧化碳自动回收装置，包括除尘器、N个依次相连的二氧化碳冷凝机构，所述除尘器分别连接煤矿风井和集气室，以使所述煤矿风井中的气流经过所述除尘器除尘后进入所述集气室进行干燥；所述二氧化碳冷凝机构包括冷热分离器，所述冷热分离器的冷端外部套设有冷交换器，用于将热量传递给所述冷端使得所述冷交换器内的流水降温，通过设置除尘器和集气室，实现对风井中二氧化碳的除尘干燥，干燥后的气流通过N个依次相连的二氧化碳冷凝机构进行逐级冷凝回收，实现二氧化碳的充分回收，并且二氧化碳冷凝机构在冷凝过程中产生的冷气流通入除尘器和集气室中进行降温，增强二氧化碳的冷凝效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114263486A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111406597.6
申请日：2021-11-24
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本申请提出一种液压支架的姿态自适应调控系统及调控方法，其中系统包括：液压支架，设置在液压支架上的姿态调控千斤顶；设置在液压支架上的支护状态监测装置，在液压支架处于承载状态时，实时采集液压支架的姿态信息；计算装置，与支护状态监测装置通信连接，根据姿态信息确定液压支架的支架姿态，并根据支架姿态生成姿态调控千斤顶的调控策略；设置在液压支架上的电液控制器，与姿态调控千斤顶及计算装置分别连接，根据调控策略对姿态调控千斤顶的伸出长度进行控制，以将液压支架调整至预设姿态。由此，可在液压支架处于承载状态时，对液压支架的支架姿态进行自适应调整，从而保证液压支架处于较优的受力状态。
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公开(公告)号：CN113250690A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110568837.6
申请日：2021-05-25
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 辽宁工程技术大学 , 天地科技股份有限公司
IPC: E21C25/68 , E21C35/24 , E21C35/00 , E21F13/06 , B65G43/00 , G01B11/00 , F16M11/12 , F16M11/18 , F16M11/04 , F16M11/16
Abstract: 本发明涉及一种掘进成套装备相对位置感知方法，包括掘锚机测距装置、锚运破一体机测距装置、皮带运输机测距装置。其中，掘锚机测距装置用于监测掘锚机滚筒与综掘工作面、巷道侧帮的距离；锚运破一体机测距装置用于监测锚运破一体机与掘锚机、巷道侧帮的距离；皮带运输机测距装置用于监测皮带输送机与锚运破一体机的水平、竖直方向的距离、皮带输送机与巷道侧帮的距离。本发明的优点在于，监测掘锚机与煤壁及侧帮距离，省去了停机监测时间，提高了掘进效率，提高了设备运行的自动化，有效降低了安全事故发生概率，达到安全有序生产的目的；减少了激光传感器的使用数量，改善了固定点位测量数据受巷道平整度的影响，可一次获得测距装置运动路径上的全部数据。
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公开(公告)号：CN118040695A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410199459.2
申请日：2024-02-22
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: H02J3/12
Abstract: 本公开提出一种综采工作面远距离供电大负载自动稳压调压方法，应用于有载调压设备，有载调压设备与负载电性相连，方法包括：确定负载的工作状态；根据工作状态计算负载的实时工作电压，以及有载调压设备的调压比；确定实时工作电压与负载额定工作电压的初始比值；根据工作状态和初始比值对调压比进行调整。通过实施本公开的方法，能够对有载调压设备的输出电压进行灵活调节，以实现对综采工作面电力系统电压波动的自动补偿，可以提高系统的适应性和稳定性，从而确保综采工作面电力系统的安全运行。
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公开(公告)号：CN115893248A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211310157.5
申请日：2022-10-25
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明的实施例提出一种矿用推移式千斤顶和具有矿用推移式千斤顶的采矿系统。其中，所述矿用推移式千斤顶包括缸体、活塞组件、液压系统、隔离套筒、激光测距传感器和反射板。隔离套筒的一端与缸体和所述活塞组件中的一者相连，所述隔离套筒的另一端相对于缸体和活塞组件中的另一者导向移动，隔离套筒、缸体和活塞组件限定出隔离腔，激光测距传感器和反射板中的每一者均设置在隔离腔内，激光测距传感器和反射板中的一者设置在活塞组件上，激光测距传感器和反射板中的另一者设置在所述缸体上。因此，根据本发明的实施例的矿用推移式千斤顶具有抗干扰能力好及行程测定的准确性高和稳定性好的优点。
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公开(公告)号：CN115704318A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110904661.7
申请日：2021-08-07
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压支架销轴传感器及支护状态监测系统，其中，销轴传感器包括：销轴弹性元件，销轴凹槽，声表面波应变传感器，收发天线。采用无线无源的声表面波应变传感器检测销轴测点位置应变，实现对销轴受力方向和大小的实时监测，避免因支架错动造成传感器线缆扯断导致信号丢失，增强了监测的实用性与可靠性。液压支架支护状态监测系统是基于本发明的液压支架销轴传感器，包括显示终端，接收控制器，无线销轴传感器，无线倾角传感器，无线压力传感器。本发明支架支护状态监测系统，通过销轴测力传感器直接计算得到支架合力大小与合力作用点位置，计算简单准确，可全面反映支架支护状态，对液压支架控制与优化设计提供数据支撑。
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