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公开(公告)号：CN113722779A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111048517.4
申请日：2021-09-08
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/10 , G06F30/23 , G06F113/10 , G06F119/14
Abstract: 一种基于薄壳结构的参数化雕刻设计方法，在输入任意一种三角网格表示的流形曲面后，通过偏移一定的厚度得到薄壳结构。计算曲面的Voronoi剖分得到Voronoi多边形分布图，确定雕刻部件的个数、中心点位置和容许的最大尺寸。根据曲面的法向确定雕刻部件的摆放方向。本发明结合力学中的结构柔度优化模型，以全局结构刚度最大化为目标，以体积为约束，构建雕刻优化设计建模问题，给出对应的离散化形式。再利用有效集解优化算法对优化问题进行求解，得到在指定体积下刚度最大的雕刻设计结果。本发明提出完整的薄壳结构的参数化雕刻设计与优化框架，具有高效、通用、鲁棒性强等优点，大大缩短了设计与优化周期，丰富了结构设计的多样性。
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公开(公告)号：CN111856747B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010766414.0
申请日：2020-08-03
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及反射镜设计领域，提供一种基于最优传输的反射镜设计方法，包括步骤1，将一个球冠网格上的顶点作为目标点，每个目标点拥有目标面积和权重两个量，根据一张目标图片使用插值的方法对目标点的目标面积进行初始化；步骤2，根据权重对每个目标点建立一个抛物面方程，将抛物面的交线在球面上的中心投影作为加权图；计算加权图中每个胞腔面积，并计算胞腔面积与目标面积之间的误差，根据误差计算迭代步长，迭代完成最优传输的计算；步骤3，利用得到的球冠网格顶点的权重，计算这些抛物面构成的中心包络，并根据包络进行镜片的建模，使用3D打印技术将该模型打印出来，得到可以反射目标图像的反射镜片。本发明能够最终得到镜片的构造。
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公开(公告)号：CN112613206A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011470101.7
申请日：2020-12-15
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开一种基于各向异性体调和场的附面层网格生成方法，属于计算流体力学、数值模拟仿真、计算机辅助设计、与制造技术领域。首先采用闵科夫斯基和的边界曲面网格构造求解体调和场时所需的四面体背景网格，然后根据需求自动化地添加各向异性张量，并在张量的控制下计算各向异性体调和场，最后结合特殊的加权拉普拉斯平滑计算生成附面层网格所需的前进方向。本发明基于闵科夫斯基和边界曲面网格构造四面体背景网格的策略降低了计算耗时和内存浪费，通过自动化添加各向异性张量能够可控地局部调节附面层网格厚度，结合特殊的加权拉普拉斯光滑对前进方向进行优化显著地提高了附面层网格的生成质量。
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公开(公告)号：CN112421707A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011136102.8
申请日：2020-10-22
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于水下充电领域，提供了一种水下供电系统的电能调度办法。一种水下供电系统的电能调度办法，由岸站和供电节点组成；所述岸站为水下供电控制中心，所述供电节点为无缆水下机器人供电；本发明的一种水下供电系统的电能调度办法为水下供电系统持续充电，在任何时刻保证有且仅有一个供电电节处于充电阶段，其余供电节点处于供电阶段，解决了供电节点充电和放电的冲突。
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公开(公告)号：CN111817450B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010874822.8
申请日：2020-08-27
Abstract: 本发明公开了一种基于磁通信的水下通信供电系统，包括海底监测设备和搭载于水下机器人上的供电通信设备，所述供电通信设备与所述海底监测设备均包括有谐振体，其中，当所述水下机器人运动至所述海底监测设备所在位置的预定范围内时，所述供电通信设备的谐振体与所述海底监测设备的谐振体谐振于第一频段或者第二频段，所述供电通信设备与所述海底监测设备通过所述第一频段实现两者之间的通信，所述供电通信设备通过，所述第一频段与第二频段不同。相比于现有技术，本发明不仅减少了水密接头和线缆的使用，实现中短距离的稳定通信和稳定充电，且在不同设备中使用同一谐振体实现通信和无线充电，极大地节约了成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112019272A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010771977.9
申请日：2020-08-04
Applicant: 大连理工大学
IPC: H04B10/116 , H04B10/50 , H04B10/516 , H04B10/60
Abstract: 一种基于OOK和FM的数模信号混合传输系统，属于可见光通信技术领域。系统对音频信号进行FM调制，对数字信号进行OOK编码，再以FM信号为载波进行OOK调制，产生二次调制信号，通过LED-PD进行光通信，之后进行解调、线性填充和解码，恢复原始信号，最终通过音频输出设备和液晶显示器分别输出音频和文本。本发明的传输系统利用二次调制可以进行数字和模拟信号，即音频和文本信号的同时传输，工作效率高；音频信号同时使用FM和OOK信号传输，尽可能地保证信号畅通，防止信号中断，并在外界条件允许时提高通信的质量，适用于多种情景、多种环境；采用基于LED的光通信技术，由LED-PD进行传输，简化了流程和操作。
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公开(公告)号：CN111260711A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010028299.7
申请日：2020-01-10
Abstract: 本发明公开了一种弱监督可信代价传播的视差估计方法，利用深度学习方法对传统方法获得的初始代价进行优化。通过结合，充分利用各自优势，解决了传统方法中误匹配、无纹理区域匹配难等问题，同时弱监督的可信代价传播方法避免了深度学习方法数据标签依赖的问题。
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公开(公告)号：CN111243033A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010028307.8
申请日：2020-01-10
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种优化双目相机外参数的方法，即通过双目相机拍摄棋盘格图像，求解双目相机的内外参数和畸变系数，对棋盘格图像去畸变和极线校正，使用抛物线法+EEC亚像素估计算法求出左右图像重合区域中角点的亚像素级坐标，计算出新外参用于优化双目相机的外参数，重复该过程几次直到双目相机外参数稳定即可完成双目相机外参数的优化。该方法简单，易于实现；利用EEC法重新进行角点检测，求出左右图像共同角点的亚像素级角点坐标，进而可以对原始外参进行优化调整；求出的外参数与未优化之前的外参数相比，更加准确。
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公开(公告)号：CN111047510A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911304493.7
申请日：2019-12-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于标定的大视场角图像实时拼接方法，属于图像处理和计算机视觉领域。首先利用标定算法，求解相机之间的位置关系，并利用这些先验信息求解图像之间的单应性矩阵。系统容易构建；程序简单，易于实现；利用图像之间的单应性矩阵可以计算出图像的重叠区域ROI，并对其建立能量模型，用图割算法求解；图割算法时间复杂度高，依赖于图的节点个数，这里将图像分层，逐层求解并迭代，可以求出近似全局最优解的局部最优解。最后通过对拼接缝进行简单的线性融合，对拼接后的图像进行直方图均衡化对拼接后的图像进一步优化可以使其视觉看上去更为自然。
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公开(公告)号：CN110969668A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911152607.0
申请日：2019-11-22
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种长焦双目相机的立体标定算法，属于图像处理和计算机视觉领域。由于长焦镜头的焦距比较大，所以需要将标定物放在比较远的地方。由于标定物的大小限制，无法将标定物覆盖到整个视场角内。本方法从标定板覆盖不到的区域提取并匹配特征点，并根据匹配的特征点以及标定板角点的坐标来进行相机标定。本方法成功克服标定板尺寸不足以覆盖整个视场角的局限性；程序简单，易于实现；充分利用了普通标定的棋盘格角点和自标定的场景特征点，能够同时对长焦相机的内参和外参进行修正，操作简便，结果精确。
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