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公开(公告)号：CN103895823A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410111423.0
申请日：2014-03-25
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 一种潜浮聚能导向式波浪能发电平台，属于海洋工程和波能发电装备技术领域。这种具有高效波能利用率的海上波浪发电平台，包括潜浮体、能源转换装置、锚泊系统三部分。该平台装置通过自动调整压载水系统控制调节潜浮体压载舱内的压载水量来适应多种工况，不受潮位和水深变化影响。通过调节锚泊系统以适应不同方向的风浪流力，使平台上的摆板调整到迎浪工作方向；潜浮体的入波端设置收缩式聚能导向波道，大幅度提高波能转换率。潜浮体的底部设置发电机、蓄电池等能源转换装置，维修成本低，缩短了机械能到电能的转换距离，提高了发电效率。该平台只需用锚链把潜浮体定位便可在近岸海区建立发电系统，是一种可靠、高效和经济的海上发电平台。
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公开(公告)号：CN118065904A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410405328.5
申请日：2024-04-07
Applicant: 大连理工大学
IPC: E21C50/02
Abstract: 一种深海海底矿物垂向运送装置及其工作方法，其属于深海采矿装备的技术领域。该装置在海底设置底部平台，在海平面下方设置悬浮的顶部平台。顶部平台通过系泊缆绳固定，并通过下行缆绳轨道和上行缆绳轨道与底部平台连在一起。垂向运输单元是垂向运输货物的载体，其通过装货系统在海底装满矿物，在浮力的作用下沿垂向上行缆绳轨道运行至顶部平台，然后通过卸货系统将矿物卸至顶部平台，完成货物的垂向提升。然后向垂向运输单元内部注入压载水，在重力作用下垂向运输单元沿下行轨道运行至底部平台，执行下一次运输作业。该装置可以将海底矿物垂直运送至海面附近，并且能够快速的整体迁移以更换采矿地点，具有效率高、作业成本低、适用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN111674483B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202010498937.1
申请日：2020-06-04
Applicant: 大连理工大学
IPC: B62D57/024 , B62D5/04 , B62D9/00 , B05B13/04 , B05B14/00
Abstract: 一种大曲率表面喷涂用磁吸爬壁机器人及工作方式，其属于爬壁机器人技术领域。该机器人设有可绕垂直轴转动的车轮，可以方便地转换车轮前进方向，实现万向平移功能；搭载喷漆系统对大曲率工作表面进行喷漆作业。工作时，本体无需掉头即可轻易地转换方向，机器人可以很好地适应表面为曲面结构的工作环境，尤其是车轮及磁铁集成一体的设计使其在大曲率表面仍能正常工作；安装的高磁U形永磁块能够使其稳定地吸附在在钢制物体表面，而无需在运动过程中调整磁铁的高度；车轮式运动机构使机器人运动灵活；搭载的喷漆系统可开展船体及大型储罐表面的喷涂工作，极大地提高机器人的工作效率，减轻相关工作人员的负担。
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公开(公告)号：CN111336363B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010204557.2
申请日：2020-03-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: F16M11/04
Abstract: 一种环抱式圆柱结构件外表面固定装置及其工作方式。该装置主要针对圆柱结构件设计，为需要放置于圆柱结构件表面某一位置的设备、仪器或其他装置提供固定支持。当确定仪器的固定位置后，通过旋转部件令多枚叶片旋出，卡紧在圆柱结构件的表面，完成固定。多枚弧形叶片旋出所围成的区域截面近似圆形，同时接触面附着有一定厚度的摩擦橡胶材料，能够更好的贴合圆柱结构件的表面，使固定更加牢固。本装置可以轻松应对圆柱结构件的尺寸变化，不仅可以应用于不同尺寸的圆柱结构件，而且还可以应用于存在尺寸变化的单一圆柱结构件。本装置操作简单，不需要借助外部工具。
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公开(公告)号：CN110576941B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910909820.5
申请日：2019-09-25
Applicant: 大连理工大学
IPC: B63B17/00
Abstract: 一种具有电磁阻尼的被动式波浪补偿装置，属于深海探测技术领域。该装置包括阻尼筒、弹性缆和电磁阻尼装置，弹性缆与固定在阻尼筒中心的电磁阻尼装置相连接。电磁阻尼装置包含设有螺旋线圈的线圈外筒和永磁动子机构，永磁动子机构在导磁内筒中设置多个对置永磁动子。线圈外筒上设有与螺旋线圈电连接的储能模块。该装置控制电路和整体结构简单，制造与维护方便。波浪补偿装置对水深适用性强，适用范围广。翼型阻尼筒在恒定流场下具有较优的稳定性。在外界激励较小时主要通过电磁阻尼装置产生阻尼作用，在外界激励较大时，可通过阻尼筒运动时受到的阻力，附连水质量和电磁阻尼装置共同产生较强的阻尼作用，使装置产生较好的波浪补偿效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107215429B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710368570.X
申请日：2017-05-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种新型小水线面单体无人半潜艇，属于船舶与海洋工程技术领域。该无人半潜艇主要由主船体、翼型浮箱、方向舵、传感器、控制系统、推进系统、通导系统组成。翼型浮箱纵向相隔一定距离布置于主船体上方，翼型浮箱包含首浮箱和尾浮箱，在首浮箱上方安装有通导系统设备，尾浮箱的后部安装方向舵机构，主船体内部安装有推进系统、传感器、控制系统。纵向布置的翼型浮箱不仅能够为无人半潜艇提供储备浮力还能够在发生纵倾时由前后浮箱的不同吃水产生的浮力差来提供恢复力矩，保证艇身的浮态。在高海况下翼型浮箱在风浪中受到的外载荷很小而主船体位于海水下方，受风浪影响更小一些，所以无人半潜艇可以保证在高海况下较为稳定的工作状态。
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公开(公告)号：CN109533220A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811485276.8
申请日：2018-12-06
Applicant: 大连理工大学
IPC: B63B43/14
Abstract: 一种用于大型半潜船的组合式助浮装置及其施工方法，属于大型船舶与海洋工程建造技术领域。该助浮装置包括浮箱主体，连接板，联通装置，浮力调控机构和限位与浮力传递机构。浮箱主体为钢制水密箱式结构，采用常规造船方式建造，各个浮箱主体之间通过连接板进行连接，可以组装成不同规模的大型助浮装置。该助浮装置结构简单、易于制造，各个浮箱主体之间相对独立，方便进入内部进行检修。适用范围广，可以在船坞中组合成适用于不同船舶的助浮装置。只需一根排气总管与空气泵即可控制整体浮箱的上浮与下沉。拆解和组合方便，无需水下作业，在拆卸之后可以重新组合成适用于其他船舶或海洋平台的助浮装置，可以重复利用。
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公开(公告)号：CN107161314B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710368568.2
申请日：2017-05-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种适用于小型高速无人艇的多工况油电混合推进系统，属于船舶动力系统技术领域。该系统主要由发动机、两个离合器、动力分离与合成装置、主发电机/辅电动机、主电动机/辅发电机、两个变流器、锂离子蓄电池组、电池电源充电器、螺旋桨推进器组成。可以构成纯电动、油电轻混、油电强混三种工作模式，三种工作模式可根据实际工况进行切换。这种推进系统通过发动机、电动机的有效配合，可充分利用电动机扭矩大且低转速时功率输出高的特性和发动机大功率输出出现在高转速区的特性，使发动机、电动机始终在最高效率区工作，可以实现良好的燃油经济性和排放性能，同时提高了船舶的可靠性与机动性、增强了续航能力和自持力，具备适应多工况作业的能力。
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公开(公告)号：CN107380341A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710514876.1
申请日：2017-06-29
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: B63B1/125 , B63H5/08 , B63H11/02 , B63H21/20 , B63H2021/202
Abstract: 一种油电混合三体高速船及其工作方法，属于高性能船舶设计技术领域。该高速船包括主船体、两个侧船体、主动力装置和两个副动力装置，主船体位于两个侧船体的中间位置，侧船体通过连接件与主船体固定连接。通过调整侧船体和主船体的相对位置，可使该船获得有利的兴波干扰，因此高速航行时阻力性能较好。此外，由于两个侧船体的存在，该船甲板面积宽敞，舱室、设备等布置容易，稳性和耐波性好，全船具有较高的隐身性和可靠性。通过喷水推进器、螺旋桨推进器的有效配合，可使发动机、电动机始终工作在高效率区，极大的拓宽了航速范围，具备多工况作业能力，提高了船舶的操纵性、燃油经济性和排放性能。
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公开(公告)号：CN107215429A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710368570.X
申请日：2017-05-23
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: B63B1/04 , B63B2001/044 , B63B2702/12 , B63G8/001 , B63G8/06 , B63G8/39 , B63G2008/004 , B63H21/17 , B63B3/13 , B63B39/005
Abstract: 一种新型小水线面单体无人半潜艇，属于船舶与海洋工程技术领域。该无人半潜艇主要由主船体、翼型浮箱、方向舵、传感器、控制系统、推进系统、通导系统组成。翼型浮箱纵向相隔一定距离布置于主船体上方，翼型浮箱包含首浮箱和尾浮箱，在首浮箱上方安装有通导系统设备，尾浮箱的后部安装方向舵机构，主船体内部安装有推进系统、传感器、控制系统。纵向布置的翼型浮箱不仅能够为无人半潜艇提供储备浮力还能够在发生纵倾时由前后浮箱的不同吃水产生的浮力差来提供恢复力矩，保证艇身的浮态。在高海况下翼型浮箱在风浪中受到的外载荷很小而主船体位于海水下方，受风浪影响更小一些，所以无人半潜艇可以保证在高海况下较为稳定的工作状态。
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