公开(公告)号：CN115422496A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202210979915.6

申请日：2022-08-16

Applicant: 大连理工大学 ,  上海宇航系统工程研究所

Inventor： 谭述君 ,  于海森 ,  毛玉明 ,  刘锦凡 ,  刘浩

IPC: G06F17/12 ,  G06F17/15 ,  G01M15/14

Abstract: 本发明公开了一种推力故障下运载火箭质量和推力参数的联合校正辨识方法，包括：建立用于辨识的运载火箭质心运动方程和质量消耗方程；根据运载火箭惯性敏感器件测量的视加速度信息作为辨识的观测量，建立观测方程；每个计算周期中利用当前时刻推力参数辨识结果通过卡尔曼滤波来辨识下一时刻的火箭质量，同时利用下一时刻的火箭质量辨识结果通过渐消因子递推最小二乘来估计下一时刻的推力参数。本发明基于渐消因子递推最小二乘与卡尔曼滤波结合的辨识方法对火箭飞行过程中的质量和推力参数联合辨识，可以有效地辨识推力故障下运载火箭的质量和推力参数。

公开(公告)号：CN110457761B

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN201910645955.5

申请日：2019-07-17

Applicant: 大连理工大学 ,  上海宇航系统工程研究所

Inventor： 谭述君 ,  高强 ,  刘锦凡 ,  毛玉明 ,  赵旺

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15

Abstract: 本发明公开了一种解决Pogo模型奇异性问题的方法，具体包括如下步骤：步骤1：生成Pogo状态空间模型的系统矩阵E和A；步骤2：求解特征值Λ和特征向量Φ；步骤3：将特征值Λ从小到大排列，特征向量Φ也相应地排列；步骤4：保留前n‑m个特征值及其对应的特征向量，生成新的特征值矩阵和特征向量矩阵步骤5：求解系统矩阵(ET,AT)的特征值Λt和特征向量Φt；步骤6：将特征值Λt从小到大排列，特征向量Φt也相应地排列；步骤7：保留前面n‑m个特征值及其对应的特征向量，生成特征值矩阵和特征向量矩阵步骤8：利用特征向量对原状态x进行变换，变换到状态η空间。本方法导出的非奇异Pogo模型可以直接应用于时域仿真和主动抑制设计，适用性广，避免了重复建模工作。