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公开(公告)号：CN113702994B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202110927134.8
申请日：2021-08-13
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于大尺寸/数字化测量领域，涉及一种基于刚性约束的激光跟踪仪测量精度提升方法。该方法首先基于稳定性原则设置若干公共点及测试点，利用激光跟踪仪多站采集公共点与测试点的三维坐标。然后通过坐标系粗转换获取转换后公共点坐标。根据公共点粗转换前后相对于质心距离偏差大小设置权重；最后，以匹配残差加权平方和最小作为最优性条件进行坐标系转换，实现了激光跟踪仪不同站位之间的测量坐标系转换参数的高精求解。该方法充分考虑了公共点测量误差对坐标系转换精度的影响，通过公共点转换前后相对于质心距离偏差大小设置权重，有效减小测量误差的影响，提高了坐标系转换精度。
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公开(公告)号：CN117113774A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311133970.4
申请日：2023-09-05
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F17/13 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于智能制造技术领域，公开了一种基于应变测量的工装定位器全局变形状态在线感知方法。基于有限元模态分析建立工装定位器全局变形状态在线感知模型，并通过模态测试修正定位器有限元模型的边界条件，以高保真模拟装配工装复杂连接状态，提高感知模型精度，进而通过应变测量感知工装定位器的变形状态，实现对工装定位器全局变形状态的在线感知。该方法适用于任意装配工况下飞机工装定位器的全局变形状态在线感知，同时操作简单方便，便于推广，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN115077377B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210541664.3
申请日：2022-05-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种激光跟踪仪几何误差模型参数标定方法。涉及大尺寸数字化测量技术领域，该方法首先基于稳定性原则设置若干目标点，利用激光跟踪仪在多个站位分别以正面和反面测量模式采集观测点空间坐标。基于激光跟踪仪误差模型参数对双面测量是否敏感的特性对其分类，双面敏感型参数采用双面法标定，双面非敏感型参数采用基于激光跟踪仪高精度干涉测长的长度一致法标定，完成了激光跟踪仪的误差参数的高精求解。该方法充分考虑了激光跟踪仪误差模型参数的双面测量特性，并以激光跟踪仪高精干涉测长为约束，实现了误差模型的高精度综合校准，有效提高了激光跟踪仪测量精度。
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公开(公告)号：CN115070451B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210871292.0
申请日：2022-07-22
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本发明一种壁板整体形变可控的移动式柔性夹具及操控方法属于机械加工夹具领域，涉及一种用于大型弱刚度曲面薄壁件加工的壁板整体形变可控的移动式柔性夹具及操控方法。柔性夹具由龙门式支架机构、形变可控机构、移动机构和柔性夹紧机构四部分组成。龙门式支架机构由夹具底座、左中右支架和上下横梁构成；形变可控构件中由两组完全一样的伺服电机驱动单元；移动机构由滚珠丝杠模组和直线导轨组构成；柔性夹紧机构中，变形板上均布安装有铰链组。该操控方法利用壁板整体形变可控的移动式柔性夹具，通过运动控制器同步控制双伺服电机带动减速器和电动缸，实现对电动缸推力的精准控制。该夹具基于精准的操控，功能全面，结构紧凑，精确可靠。
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公开(公告)号：CN112287558B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202011237618.1
申请日：2020-11-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明一种永磁调速器节能功率与节能率的计算方法属于永磁传动技术领域，涉及一种永磁调速器节能功率与节能率的计算方法。该方法首先充分考虑永磁耦合器传动特点，涡流在导体盘产生的涡流损耗以及各传动部件之间的机械磨损发热，建立简化传动分析模型。然后，依据传动模型对永磁耦合器各端转矩的关系进行分析，得到滑差功率与输入功率之间的关系。考虑水泵类负载输出功率与转速存在一定关系，得到实际输出功率与额定功率的比值。最终计算出风机类用永磁耦合器总节能率和总节能功率。该方法在永磁调速器的节能优化、降低成本、寿命延长等方面都具有十分重要的意义，具有很高的工程应用价值。该方法计算简单，精度较高，适用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114881434A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210428457.7
申请日：2022-04-22
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/04 , G06F16/22 , G06F16/242 , B64F5/10
Abstract: 本发明提供一种映射飞机装配工艺的数据模块化关联管理方法，属于智能制造技术领域。该方法首先通过分析复杂飞机装配工艺，构建离散工艺模型，提取多源离散数据字段信息；其次，基于离散工艺模型及多源离散数据字段信息进行模块化，创建多项映射装配工艺的数据管理模块；然后，依托离散数据字段信息及数据管理模块进行装配数据集关联性概念分析，实现多源离散数据集到多源关联性数据集的转变；最后，搭建数据库系统环境，并基于多源关联性数据集，编写SQL代码，完成飞机部段自动化装配多源数据关联管理的一体化数据库构建，实现了映射飞机装配工艺的数据模块化关联管理。本发明方法在飞机装配工艺领域具有很高的工程实际应用价值。
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公开(公告)号：CN112050733A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010882351.5
申请日：2020-08-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明基于高精度虚拟标准器的多站转换精度提高方法，属于数字化测量领域，涉及一种基于高精度虚拟标准器的多站转换精度提高方法。该方法首先通过激光跟踪仪的多站测量获取公共点的原始三维坐标；然后基于激光追踪仪和多边测量法构建大尺寸虚拟标准器，获得虚拟计量器公共点间的高精几何长度，并以此为约束对公共点坐标进行误差修正。最后，基于修正后的公共点坐标完成测量站位间坐标系的转换，并计算出坐标转换误差。该方法基于虚拟标准器公共点间的长度约束和Levenberg‑Marquardt非线性优化方法实现公共点坐标优化修正，降低了坐标系间的数据转换的误差，提高了各站位公共点坐标的测量精度。该方法具有操作简便，精度高，鲁棒性强的特点。
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公开(公告)号：CN110926337B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201911345514.X
申请日：2019-12-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明一种基于多矢量约束的全局测量数据配准方法，属于大尺寸测量领域，涉及一种基于多矢量约束的全局测量数据配准方法。该方法，首先在一定空间内合理布置多个非共面靶球作为公共点，通过激光跟踪仪的多站位测量获取公共点数据集，以整体测量误差最小的站位为全局坐标系。然后，基于公共点求解法矢量并将其单位化。最后，基于冗余单位法矢量的约束，求解局部坐标系的转换参数，将局部数据配准到全局坐标系。该方法充分虑及大尺寸空间内数据配准精度对公共点测量误差和公共点数量异常敏感的问题，可有效减小全局测量数据的配准误差，快速应用于现场实践，以保证大型航空零件几何特征的整体测量精度，在大尺寸测量领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN110487182B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910790028.2
申请日：2019-08-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明一种基于多维动态标准器的坐标转换方法，属于精密测量领域，涉及一种基于多维动态标准器的坐标转换方法。该方法首先利用装有ERS点靶球的多维动态标准器及激光跟踪仪构建大尺寸测量场；然后利用标准器调整ERS点的位置，用激光跟踪仪测量，并在每次调整后读取标准器的读数；最后以多维动态标准器的坐标系为全局坐标系，计算将各激光跟踪仪坐标配准至全局坐标系的平移矩阵和旋转矩阵，将各站位激光跟踪仪坐标配准至全局坐标系。该方法可有效降低传统的固定公共ERS点转站配准来的非均匀系统误差，极大的抑制了激光跟踪仪测量长度方向上的非均匀系统误差的影响，具有高精度、高可靠性的优点，在精密测量技术应用中具有较好的实用性。
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公开(公告)号：CN108550144B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810308847.4
申请日：2018-04-09
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明基于灰度信度的激光光条序列图像质量评价方法属于图像处理和计算机视觉领域，涉及一种基于灰度信度的激光光条序列图像质量评价方法。该方法基于光条的截面评价信度，引入截面光条宽度参数，采用截面光条灰度信度来评价截面光条；然后采用平均光条截面灰度信度和灰度信度均匀度分别评价单光条亮度和均匀度；基于单光条的灰度信度评价方法构建光条信度结构相似度评价，采用光条灰度信度分析光条序列图像灰度信度的亮度、对比度、结构相似性特征评价光条序列图像质量。该方法改进了光条宽度增加时，光条的截面评价信度难以有效评价光条截面灰度特征的问题，用该方法分析光条序列图像的相似度，数字化定义其质量，鲁棒性好。
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