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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110587260A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910947096.5
申请日：2019-10-08
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明属于精密装配技术领域，涉及一种自适应弹性压环，包括：连接区、刚性区A、弹性区、刚性区B和接触区。该自适应弹性压环安装定位过程中弹性压环的接触区能够适应被压零件的工作面，允许被压零件的接触面与弹性压环接触区外环面有微小角度偏差，且安装定位过程中不存在装夹应力过于集中的情况，特别适用于精密零件的安装与定位。另外本发明的提供的弹性压环结构简单，制作方便，适应性强，具有良好的市场应用前景与推广价值。
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公开(公告)号：CN103862255B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410087661.2
申请日：2014-03-11
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于多个微小组件装配的换接式微夹钳，属于精密装配技术领域。其特征是该套夹钳由装配作业工具库单元、机械臂单元组成；装配作业工具库单元主要用于摆放在装配过程中针对不同微小零件所采用的不同的微夹钳。机械臂单元通过换接不同的微夹钳实现微小零件的吸附、夹取、搬运和装配。通过作业机械臂单元从装配作业工具库单元中夹取不同的微夹钳，用于实现不同尺寸和形状的微小零部件的拾取、搬运及装配。本发明所涉及的换接式微夹钳，可通过更换装配作业工具库单元中微夹钳来实现不同零件装配，提高装配的通用性与效率。
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公开(公告)号：CN103862255A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410087661.2
申请日：2014-03-11
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: B23P19/001 , B23P19/00 , B23P19/007 , B23P21/00 , B25J11/00 , B25J15/0633
Abstract: 本发明公开了一种适用于多个微小组件装配的换接式微夹钳，属于精密装配技术领域。其特征是该套夹钳由装配作业工具库单元、机械臂单元组成；装配作业工具库单元主要用于摆放在装配过程中针对不同微小零件所采用的不同的微夹钳。机械臂单元通过换接不同的微夹钳实现微小零件的吸附、夹取、搬运和装配。通过作业机械臂单元从装配作业工具库单元中夹取不同的微夹钳，用于实现不同尺寸和形状的微小零部件的拾取、搬运及装配。本发明所涉及的换接式微夹钳，可通过更换装配作业工具库单元中微夹钳来实现不同零件装配，提高装配的通用性与效率。
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公开(公告)号：CN102141376A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201110002086.8
申请日：2011-01-06
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于辅助基准的遮挡零件特征点和特征直线的检测方法，用于零件精密叠装时的遮挡特征检测。叠装零件在装配后会引起前序装配零件的特征遮挡，同时系统运动误差使得原始检测信息不可信。通过架设外界检测模板，将被遮挡零件的特征信息在未被遮挡前就转换到检测模板的坐标系中，建立两者空间绝对位置关系。当后续装配零件装配引起遮挡后，系统检测外界检测模板的特征信息，结合被遮挡零件和检测模板特征的空间绝对位置关系，即可还原此时被遮挡零件的特征信息。本发明有效克服了系统运动误差引入的位置检测误差，还原任意装配时段特定被遮挡零件的特征点位置信息和特征直线角度信息，保证零件相互之间的定位精度要求。
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公开(公告)号：CN102063721A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201110002006.9
申请日：2011-01-06
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种视觉系统外部参数传统标定过程中的补偿处理方法，补偿视觉系统标定时标定物倾斜引入的检测误差。采用标定直线标定系统外参数时，单靠人工放置不能够保证标定直线与图像坐标系横向中心线平行。这时视觉系统分别运动到标定直线两个位置采集两幅直线图像，然后通过图像处理和边缘检测方法获得单幅图像内直线边界左右极限点的像素坐标差值ΔQ和两幅图像内的直线边界同侧极值点的像素坐标差值的绝对值ΔP，确定系统采用的CCD摄像机横向分辨率M后，将上述检测到的数据代入标定补偿公式或者即可获得目标坐标系和图像坐标系之间旋转变换矩阵的转角值。本发明的补偿方法简单易懂，有效克服标定直线倾斜的影响，保证系统外参标定的精度。
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