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公开(公告)号:CN118083096A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410435844.2
申请日:2024-04-11
Abstract: 一种深海采矿浮力运输装置,包含浮球,吊具,回填箱,矿料箱,控制杆;所述回填箱、矿料箱上均设有吊装绳;所述浮球左右二边,至少对称设有一对吊耳,记作左吊耳和右吊耳;所述左吊耳下顺次连接第一吊具、自控挂钩、回填箱吊装绳、回填箱;所述右吊耳下顺次连接第二吊具、矿料箱吊装绳、矿料箱;所述自控挂钩与第二吊具之间水平铰接一根控制杆;所述控制杆长度大于第一吊具与第二吊具之间的垂线间距,所述悬挂在浮球上的矿料箱箱底比回填箱箱底高出h米;应用矿车对矿料箱加载,使控制杆受到的的夹紧力增大,通过控制杆对自控挂钩的反作用力卸载回填箱,利用浮球运载矿料箱上浮,实现深海采矿的浮力运输。
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公开(公告)号:CN112258433B
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202011141497.0
申请日:2020-10-22
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种遥感资料中内波特征增强显示的灰度直方图拉伸方法,包括如下步骤:S1:选取原始遥感图片;S2:截取图片窗口;S3:灰度值截断,得到有效灰度值;S4:灰度值零均值化,得到零均值化灰度值的直方图;S5:首次线性拉伸;S6:二次拉伸,得到二次拉伸灰度值直方图;S7:归一化处理,得到增强内波特征的图片。相较于现有增强对比度的图像处理手段,本发明所提出的方法通过二次拉伸的操作,对表征内波的灰度值区间进行着重拉伸处理,能够突出内波在遥感图片中的表现形式,为内波标记和识别提供有效的预处理方法。
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公开(公告)号:CN116893096A
公开(公告)日:2023-10-17
申请号:CN202310650369.6
申请日:2023-06-03
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及一种淹没射流破土的试验系统,包括实验水箱、轨道架、蓄水池与抽水泵,所述实验水箱与轨道架固定连接,所述抽水泵位于实验水箱的一端,所述蓄水池位于实验水箱的另一端,所述轨道架的顶端固定连接有轨道,所述轨道的顶端滑动连接有滑动座,所述滑动座的顶端固定连接有支撑机构。本发明通过第一电机、第一转动把手与第二转动把手相互配合,能够研究淹没射流破土机理,能够调节流速、喷嘴直径、靶距、移动速度、喷嘴间距、喷嘴角度等多种射流参数,同时可以更换底质种类,研究射流对不同海底底质的冲沟形态的影响,更加系统全面的研究了淹没射流破土过程的沟型演化规律。
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公开(公告)号:CN110118640B
公开(公告)日:2020-06-02
申请号:CN201910399683.5
申请日:2019-05-14
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种实验室提取强分层流体中内孤立波特征的方法,内孤立波特征包括内孤立波的振幅、波形、波速以及内孤立波流场;测定内孤立波的振幅、波形和波速,具体包括如下步骤:按顺序在实验水槽加入下层流体、染色剂和上层流体;生成内孤立波,使用CCD相机进行采样;通过图像处理得到内孤立波振幅、波形和波速;提取内孤立波流场,具体包括以下步骤:按顺序在实验水槽加入下层流体、示踪粒子和已经加入了粒子的上层流体;设置CCD相机和激光器;在CCD相机镜头前安装偏振镜;生成内孤立波,使用CCD相机进行采样;使用MATLAB图像处理得到内孤立波流场。本发明解决了现有的实验室内波测量技术中存在的设备干扰、后期处理工作量大以及分辨率较低等问题。
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公开(公告)号:CN110222306A
公开(公告)日:2019-09-10
申请号:CN201910493653.0
申请日:2019-06-06
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于内孤立波试验流场分析及重构的改进模态分解方法,包括如下步骤:S1、生成内孤立波,并测得所述内孤立波与地形相互作用过程中的二维流场序列;S2、提取二维流场序列中的目标信息矩阵,并得到流场时间快照;S3、将各所述流场时间快照按时间顺序拼接为时间快照矩阵;S4、绘制信息密度曲线;S5、对信息密度曲线进行归一化处理,并得到分界点;S6、将相邻两所述分界点之间的流场快照矩阵作为一个线性演化特征片段;S7、对所述线性演化特征片段进行动态模态分解。本发明针对内孤立波过地形这类低速、低采样频率的非稳态过程,能够完成模态提取,并实现流场重构、降噪等功能,为流场特征的进一步分析提供方法。
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公开(公告)号:CN120084719A
公开(公告)日:2025-06-03
申请号:CN202510129193.9
申请日:2025-02-05
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01N19/04
Abstract: 本发明提供一种模拟深海底质与履带板黏附强度测定的实验设备和方法,由装样组件、测盘组件、机械加载台架、伺服电机加载装置、数据采集和控制系统共同组成,通过三台伺服电机控制金属试件和竖向位移和切向扭转,通过数据采集和控制系统完成对深海底质‑金属接触界面上的动态压力伺服,模拟采矿车支重轮产生的循环荷载,探究动态荷载对深海底质‑金属界面黏附特性的影响,为测定深海底质‑金属界面的粘附强度和深海采矿车履齿材料选择提供一种有效手段。
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公开(公告)号:CN117662900A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202410007084.5
申请日:2024-01-03
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 大连理工大学
IPC: F16L55/162 , F16L55/164 , F16L55/28 , F16L101/10 , F16L101/30 , F16L101/60
Abstract: 本发明属于管道修复技术领域,尤其涉及一种长距离输水管道修复装置及使用方法,包括:贯通圆筒,贯通圆筒的两端分别同轴固接有喇叭口,喇叭口上固接有膨胀卡固组件;贯通圆筒内侧同轴转动连接有内转筒,贯通圆筒外侧同轴转动连接有外转筒,内转筒与外转筒磁性连接;外转筒上同轴固接有离心部;内转筒内设有水流发电部,水流发电部的活动端与内转筒传动连接;贯通圆筒内嵌设有控制部;其中一个喇叭口上周向等间隔设置有若干吸水部,吸水部内设有流量控制组件,另一个喇叭口的外壁同轴固接有环状胶水存储仓,环状胶水存储仓的出液端连通有出液泵,位于贯通圆筒行进方向尾端的膨胀卡固组件连接有牵引部。本装置结构简单,电子器件少,方便维护。
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公开(公告)号:CN117212263A
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202311138987.9
申请日:2023-09-05
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种用于深海矿产气力提升系统中的可调节注气孔径装置及计算方法,包括上法兰、下法兰,所述上法兰和所述下法兰之间固定有竖直设置的内层多尺寸孔管道;所述内层多尺寸孔管道的中部外表面分为多个通孔区;所述多尺寸孔管道外套设有中层管套,所述中层管套上开设有一个与所述通孔区相适配的窗口;中层管套外具有外层管套,外层管套具有注气孔,通过旋转中层管套,使其窗口与不同的通孔区相对应,即可实现注气孔径的调节。本发明可以实现直接在深海环境下改变气力提升系统的注气孔径,改变提升管道中气泡的形态,进而研究孔径对气力提升效率的影响。不用更换设备,大大提升了海试的精度和效率。
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公开(公告)号:CN117167017A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202311138988.3
申请日:2023-09-05
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种用于深海采矿气举提升的匀料调高中继仓及方法,包括中继仓外筒和设置在中继仓外筒内部的中继仓内筒;输料管和提升管由中继仓外筒的顶部穿入,并进入中继仓内筒中与中继仓内筒间隙配合;中继仓内筒底部连接有升降机构;中继仓内筒的内部具有旋转机构;中继仓内筒顶部安装有测量装置,测量装置用于测量矿石层与测量装置之间的距离,且根据测量结果,升降机构升降中继仓内筒,使提升管的底端开口被矿石层掩埋的深度得到控制,输料管不插入矿石层。本发明避免了提升管口出现空洞和过度埋入矿石层而导致的矿石提升效率降低,保障了提升管的上升海水对矿石的充分加速和输料管的顺畅送料,有效的提高了矿石的提升稳定性。
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