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公开(公告)号：CN102615276B
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201210109640.7
申请日：2012-04-13
Applicant: 大连海事大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种多臂式机械手浇注机，包括支座、机架、动力装置、连杆组和操作部，其特征在于：所述机架固定在支座上端，所述机架可绕与支座的固定端360°旋转；所述机架上设有水平滑道和竖直滑道，所述水平滑道上设有滑块I，所述竖直滑道上设有滑块II，所述滑块II与动力装置相连，所述动力装置固定在所述机架上；所述滑块I和滑块II上活动链接有连杆组，所述操作部包括铁水包架、翻转装置和手轮，所述翻转装置的上端与所述连杆组活动连接，所述翻转装置可绕与所述连杆组的固定端360°旋转，所述翻转装置的左右两端分别固定有所述手轮和所述铁水包架。本发明采用了杆机构，能够缩短移动铁水包的时间，降低工人的劳动强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN101862522B
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201010186486.4
申请日：2010-05-25
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟空间技术的上肢康复训练装置，包括竖轴支架、横轴支架、主支架和连杆组，竖轴支架通过螺钉固定在主支架的上部，横轴支架通过螺钉固定在主支架的下部；连杆组中的连杆关节E和齿轮固定板A通过螺钉与内轴连接，连杆关节D通过螺钉与外轴连接，连杆组中的齿条轴通过螺钉与横轴支架上的齿条连接。本发明采用了水平面上的平行四边形连杆机构与内外轴相连，实现水平面上两个移动自由度方向制动力的传递；垂直平面上的平行四边形连杆机构与齿条轴相连实现上下自由度方向制动力的传递。三个自由度方向间的运动彼此不发生干涉，确保了各自由度方向运动的准确性，提高了康复训练的质量与效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201752558U
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：CN201020208604.2
申请日：2010-05-25
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于虚拟空间技术的上肢康复训练器械，包括竖轴支架、横轴支架、主支架和连杆组，竖轴支架通过螺钉固定在主支架的上部，横轴支架通过螺钉固定在主支架的下部；连杆组中的连杆关节E和齿轮固定板A通过螺钉与内轴连接，连杆关节D通过螺钉与外轴连接，连杆组中的齿条轴通过螺钉与横轴支架上的齿条连接。本实用新型采用了水平面上的平行四边形连杆机构与内外轴相连，实现水平面上两个移动自由度方向制动力的传递；垂直平面上的平行四边形连杆机构与齿条轴相连实现上下自由度方向制动力的传递。三个自由度方向间的运动彼此不发生干涉，确保了各自由度方向运动的准确性，提高了康复训练的质量与效果。
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公开(公告)号：CN201456509U
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200920015199.X
申请日：2009-07-09
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型公开了一种包括底台、移动工作台、顶台和四根导向柱的塑封机传动机构，在所述的移动工作台和底台之间安装有由上传动杆、下传动杆、水平拉杆和驱动机构组成的传动机构，所述的上传动杆上端通过铰座固定在移动工作台下面、下端通过移动铰链分别与下传动杆的上端、水平拉杆的一端连接在一起，所述的水平拉杆的另一端固定在驱动机构的一侧，所述的下传动杆下端通过铰座固定在底台的上面。所述的上传动杆、下传动杆和水平拉杆各有四根，呈前后左右对称布局方式。本实用新型具有液压回路简单、压力低、阀件少、用油少、油温上升要素少、杆机构加工容易等诸多优点，大大降低了设备的制造和运行成本，起到了节能减排的作用。
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公开(公告)号：CN202555812U
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201220156970.7
申请日：2012-04-13
Applicant: 大连海事大学
IPC: B22D41/06
Abstract: 本实用新型公开了一种机械手式浇注机，包括支座、机架、动力装置、连杆组和操作部，其特征在于：所述机架固定在支座上端，所述机架可绕与支座的固定端360°旋转；所述机架上设有水平滑道和竖直滑道，所述水平滑道上设有滑块I，所述竖直滑道上设有滑块II，所述滑块II与动力装置相连，所述动力装置固定在所述机架上；所述滑块I和滑块II上活动链接有连杆组，所述操作部包括铁水包架、翻转装置和手轮，所述翻转装置的上端与所述连杆组活动连接，所述翻转装置可绕与所述连杆组的固定端360°旋转，所述翻转装置的左右两端分别固定有所述手轮和所述铁水包架。本实用新型采用了杆机构，能够缩短移动铁水包的时间，降低工人的劳动强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN202555809U
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201220157486.6
申请日：2012-04-13
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可调铁水包夹持装置，包括固定架、支撑杆和调节螺钉，其特征在于：所述固定架上设有夹持端和安装孔，所述安装孔至少为两组，所述安装孔包括固定在所述固定架上的桶形外壁和固定在所述桶形外壁外端的带通孔的限位壁，所述带通孔的限位壁上还设有可供所述调节螺钉穿过的长孔，所述支撑杆上设有与所述调节螺钉相匹配的螺纹孔，所述支撑杆通过调节螺钉固定在所述固定架的安装孔内。本实用新型采用螺钉控制支撑点沿铁水包架径向移动，可快速改变其支撑直径，能够适应不同规格的铁水包，扩大其作业范围。
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公开(公告)号：CN201752559U
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：CN201020208605.7
申请日：2010-05-25
Applicant: 大连海事大学
IPC: A63B23/12
Abstract: 本实用新型公开了一种基于虚拟现实技术的三自由度上肢康复训练装置，包括竖轴支架、横轴支架、连杆组、支架连杆组。竖轴支架与横轴支架之间通过支架连杆组连接，构成垂直平面内的平行四杆机构。编码器A、磁粉制动器A、小带轮A通过键与竖轴支架的双重竖轴连接；编码器B、磁粉制动器B、小带轮B通过键与横轴支架的横轴连接；连杆A、B、C、D组成水平平面上的平面四杆机构。本实用新型采用了水平平面上的平行四边形连杆机构实现平面上的两个自由度方向的运动，垂直平面内的平行四杆机构，实现上下方向的运动。三个自由度方向间的运动彼此不发生干涉，确保了前后，左右与上下各方向运动的准确性，提高了康复训练的质量与效果。
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