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公开(公告)号：CN110361975B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201910723103.3
申请日：2019-08-06
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于滑模技术的UMV状态时滞系统的自适应容错控制方法，包括：构建一个推进器故障模型和扰动的UMV状态时滞系统；针对构建的UMV状态时滞系统，设计滑模面；基于设计的滑模面，设计滑模容错控制器。基于设计的滑模容错控制器，设计自适应机制，完成自适应滑模容错控制策略。本发明的技术方案基于滑模技术，采用容错控制与自适应机制相结合的方法，不仅克服了状态时滞和各种推进器故障对UMV的负面影响，还可以在线估计各种未知参数。
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公开(公告)号：CN104408943B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410734801.0
申请日：2014-12-04
Applicant: 大连海事大学
Inventor： 张赫
IPC: G08G1/065
Abstract: 本发明公开了一种城市路网交通流量检测器布设方法，包括以下步骤：相关性计算；建立聚类谱系图；非自成一类子类的检测器布设及其交通流量预测；自成一类子类的检测器布设。本发明在选取目标检测器的过程中，充分考虑了各子类中检测器的相关性，这样可以避免原有技术中可能将相关性低的交叉口选为目标交叉口，并利用其去预测与之同类的其他交叉口的交通流信息的情况。因此，本发明减少了选择目标交叉口的盲目性和随意性，具有很高的科学性以及合理性，同时降低了预测方程的预测误差。由于本发明的两种方法只在城市路网中的少量的交叉口布设交通流量检测器，因此，土建成本少，工作量少，经济性好，检测精度高，可靠性好。因此，其适用性高。
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公开(公告)号：CN103198672A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310102977.X
申请日：2013-03-27
Applicant: 大连海事大学
IPC: G08G1/065
Abstract: 本发明公开了一种城市路网交通流量检测器的布设方法，包括以下步骤：选择检测器的布设方式；进行聚类分析；预设检测器的位置和数量；选择预测方法；利用选择的预测方法预测无检测器交叉口的交通流量；根据预测结果并结合聚类谱系图，最终确定埋设检测器的数量和位置。本发明利用了交通流量之间的相关性，然后用统计学的方法决定城市路网交通流检测器的布设位置，具有覆盖面广的特点。本发明只在城市路网中的少量的交叉口布设交通流量检测器，因此土建成本少，工作量少，经济性好。本发明只需要进行有限的交叉口检测器布设和基础设施投资，就可以获得整个城市路网的交通流量信息，从而达到对整个城市路网的宏观管理。
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公开(公告)号：CN110989362A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911370587.4
申请日：2019-12-26
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种带有信号量化和状态时变时延的UMV的T-S模糊滑模容错控制方法，包括：S1、建立推进器故障模型，包括推进器失效、中断、时变卡死故障类型；S2、建立量化机制模型，包括静态量化器模型和动态量化器模型；S3、考虑UMV发生推进器故障和含有状态时变时延的现象，建立T-S模糊UMV时变时延系统模型；S4、针对步骤S3中建立的T-S模糊UMV时变时延系统模型，设计线性滑模面；S5、基于步骤S4设计的线性滑模面，设计量化滑模容错切换控制器。本发明的技术方案解决了T-S模糊UMV系统同时发生信号量化、状态时变时延与推进器故障的问题。
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公开(公告)号：CN110361975A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910723103.3
申请日：2019-08-06
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于滑模技术的UMV状态时滞系统的自适应容错控制方法，包括：构建一个推进器故障模型和扰动的UMV状态时滞系统；针对构建的UMV状态时滞系统，设计滑模面；基于设计的滑模面，设计滑模容错控制器。基于设计的滑模容错控制器，设计自适应机制，完成自适应滑模容错控制策略。本发明的技术方案基于滑模技术，采用容错控制与自适应机制相结合的方法，不仅克服了状态时滞和各种推进器故障对UMV的负面影响，还可以在线估计各种未知参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110333661A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910723107.1
申请日：2019-08-06
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种考虑量化和状态时滞的UMV自适应滑模容错控制方法，包括：构建推进器故障模型；构建量化机制模型；构建含海洋扰动和推进器故障的状态时滞UMV模型；针对构建的状态时滞UMV模型，基于矩阵的满秩分解方法和矩阵不等式技术，设计滑模面，保证UMV系统在滑模面上存在滑动模态；基于滑模面，引入自适应算法在线估计故障信息，结合量化参数的动态调节策略，设计滑模容错控制器，并基于Lyapunov方法分析系统的稳定性，保证UMV系统的容错能力和鲁棒性。本发明的技术方案解决了UMV运行过程中存在的未知的风浪流扰动，可能发生的各种推进器故障，通信网络中存在状态时滞和量化现象等问题。
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公开(公告)号：CN104408943A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410734801.0
申请日：2014-12-04
Applicant: 大连海事大学
Inventor： 张赫
IPC: G08G1/065
Abstract: 本发明公开了一种城市路网交通流量检测器布设方法，包括以下步骤：相关性计算；建立聚类谱系图；非自成一类子类的检测器布设及其交通流量预测；自成一类子类的检测器布设。本发明在选取目标检测器的过程中，充分考虑了各子类中检测器的相关性，这样可以避免原有技术中可能将相关性低的交叉口选为目标交叉口，并利用其去预测与之同类的其他交叉口的交通流信息的情况。因此，本发明减少了选择目标交叉口的盲目性和随意性，具有很高的科学性以及合理性，同时降低了预测方程的预测误差。由于本发明的两种方法只在城市路网中的少量的交叉口布设交通流量检测器，因此，土建成本少，工作量少，经济性好，检测精度高，可靠性好。因此，其适用性高。
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公开(公告)号：CN102426789B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201110268296.1
申请日：2011-09-09
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种机动车交通流量检测装置及其检测方法，包括T型柱、缓冲弹簧、支撑套筒、底板、电子线圈检测器、微处理器和嵌入式霍尔传感器；所述的T型柱柱头的两侧通过缓冲弹簧分别安装在支撑套筒上，所述的T型柱柱杆的外侧矩形通槽安装有嵌入式霍尔传感器，所述的支撑套筒的内侧矩形通槽嵌入磁铁；所述的电子线圈检测器安装在底板和T型柱柱杆之间。本发明利用电子线圈检测器和嵌入式霍尔传感器同时对机动车道的机动车流量进行并行检测，形成两种检测方式互为补充、互相校核，实现了检测精度更高、可靠性更好。本发明可大大缓解直接作用到电子线圈检测器上的重力，可有效提高检测线圈的使用寿命。
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公开(公告)号：CN101777262A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200910248811.2
申请日：2009-12-25
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种自行车流量检测装置及其操作方法，所述的装置包括机架、两个电子线圈检测器和微处理器，还包括两个贴片式红外检测器；所述的机架由左底板、右底板、左立柱、中立柱和右立柱组成，该装置可置于地表对通过整个非机动车道以及信号控制交叉口停车线横断面的自行车流量进行短时自行车流量检测，以便据此数据推测特定时段的自行车交通流量。该装置将线圈检测器和贴片式红外检测器作为电子检测元件，并结合微处理机，即可实现同时并行对自行车流量进行检测，两种检测装置可以互为补充，相互校核其检测到的自行车流量数据。因此，该装置检测精度高、可靠性好。此外，该装置可伸缩、折叠，体积小，重量轻，便于携带。
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公开(公告)号：CN219044596U
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202223313349.X
申请日：2022-12-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型公开了一种拼接式集装箱，涉及到集装箱技术领域，包括连接箱体、第一箱体和第二箱体，所述连接箱体和第二箱体的侧壁均固定连接有连接板和横板，所述横板的侧壁固定连接有插接板和两个插接块，所述插接板的顶部和底部均固定连接有若干个定位齿，所述第一箱体的侧壁和连接箱体的另一侧均固定连接有空心板，所述空心板内的相对一侧均固定连接有定位板，所述空心板的内部插接有加强组件，所述第一箱体和第二箱体上均设置有拼接组件。本实用新型结构合理，通过加强组件的设置，提升箱体连接处承重性能，从而避免在内部重力不均时，出现断裂或脱落的情况，同时与拼接组件相互配合，在其最大受力点时，进行警报提示，保证运输使用的安全。
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