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公开(公告)号：CN109590294B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811520792.X
申请日：2018-12-12
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道式炉外水洗锅炉烟管装置，包括依次经过锅炉各烟管的轨道；轨道上设有与烟管顶部连通的通孔，轨道两侧设有护栏，每个通孔附近的护栏部分均匀分布有多个磁铁挡块；轨道上设有可沿轨道移动且可从磁铁挡块下方穿过的小车，小车上设有与通孔相对应的空心圆柱套，空心圆柱套上设有用于连接水管的接头，小车内具有小车导线，小车导线通过位于水管的管壁内的水管导线与控制水管开闭的电磁阀连接，小车导线另一端与位于小车内的磁感应装置连接。本发明可以在较高温度下进行清洗锅炉而避免人员受伤。通过对清洗水进行加压，可以准确高效的对烟管内部进行冲洗，在保证人身安全的同时，有效的延长了锅炉使用寿命。
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公开(公告)号：CN110543244A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910824212.4
申请日：2019-09-02
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F3/0354 , H02N1/04 , H02N2/18 , H02J7/32
Abstract: 本发明公开了一种球形摩擦发电及压电型自供电无线鼠标，包括无线鼠标主体外壳，位于无线鼠标主体外壳前端上部的多个鼠标按键以及滚轮，鼠标按键的按键行程下止点设有与无线鼠标主体外壳连接的压电片；滚轮通过与其滑动连接的轴与无线鼠标主体外壳连接，滚轮与轴之间设有与轴的外壁相匹配的柱形摩擦发电片；无线鼠标主体外壳内设有类球面摩擦发电片，类球形摩擦发电片内设有球状发电体；压电片，柱形摩擦发电片和类球面摩擦发电片均通过导电线圈与为无线鼠标供电的蓄电池。本发明能够使无线鼠标在使用的过程中通过摩擦发电以及压电片自供电，不需要定期更换电池，使用方便，节约能源，保护环境，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN109590294A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811520792.X
申请日：2018-12-12
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道式炉外水洗锅炉烟管装置，包括依次经过锅炉各烟管的轨道；轨道上设有与烟管顶部连通的通孔，轨道两侧设有护栏，每个通孔附近的护栏部分均匀分布有多个磁铁挡块；轨道上设有可沿轨道移动且可从磁铁挡块下方穿过的小车，小车上设有与通孔相对应的空心圆柱套，空心圆柱套上设有用于连接水管的接头，小车内具有小车导线，小车导线通过位于水管的管壁内的水管导线与控制水管开闭的电磁阀连接，小车导线另一端与位于小车内的磁感应装置连接。本发明可以在较高温度下进行清洗锅炉而避免人员受伤。通过对清洗水进行加压，可以准确高效的对烟管内部进行冲洗，在保证人身安全的同时，有效的延长了锅炉使用寿命。
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公开(公告)号：CN106546594A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611029500.3
申请日：2016-11-14
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种二冲程内燃机气缸内部可视化检查及缸径测量设备，包括机器人本体以及安装在所述机器人本体上的处理器，水平仪，测微距装置，角度矫正装置，全景拍摄装置，信息采集和存储装置，信号输入输出装置，行走装置，LED光源以及电源。本发明提供的一种二冲程内燃机气缸内部可视化检查及缸径测量设备，能够在不吊缸的情况下对气缸内部进行可视化观察和缸内径测量。与现有技术相比较，本发明的优点为：精度高，速度快，可以形成气缸内壁的状态视频，以及气缸内径的表格式或线段式图表。技术人员根据所获得的信息，避免不必要的吊缸，节省了大量的时间、人力、物力和财力。同时增加了柴油机的可靠性，提高故障排除的准确性和时效性。
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公开(公告)号：CN105749720A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610179777.8
申请日：2016-03-25
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种脱硝系统，包括储液器、泵、空化反应器组和气液分离器，储液器内设有吸入滤器，吸入滤器依次通过泵和阀Ⅰ与空化反应器组连通，空化反应器组上设有烟气吸入管，所述空化反应器组与所述气液分离器连通，气液分离器上分别设有排气管和液体泄放管，液体泄放管具有U型弯，储液器上设有阀Ⅲ，补液阀和用于控制补液阀开闭的液位检测电极。本发明利用空化反应作为核心处理技术，可极大减少或不添加任何化学药品来进行脱硝处理，效果良好，设备操作简单，方法易行，系统稳定可靠，结构简单，运动部件少，设备尺寸小，脱硝效果可达到80％以上。烟气脱硫和脱硝的机理类似，且反应容易发生，因此，本专利针对脱硝发明，兼具脱硫效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102360195B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110346323.2
申请日：2011-11-04
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种船舶主机状态监控和故障监测预警系统及方法，所述的系统包括传感器、信号降噪处理设备、数据采集器和中央处理器，还包括判别器和紧急情况执行器，所述的信号降噪处理设备连接船舶主机和数据采集仪，数据采集仪通过判别器连接中央处理器；中央处理器连接紧急情况执行器，紧急情况执行器连接船舶主机和声光报警系统；所述的中央处理器包括故障检测处理单元和显示器。由于本发明采用了信息熵作为设备安全指标的权重确定工具，体现了指标权重的客观性。并能有效确定出故障隐患指标，进行及时维护，防止重大事故的发生。本发明采用信息熵确定指标权重，熵权是一个动态的权重，因此能实时反映各指标的状态，使得指标权重具有时效性。
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公开(公告)号：CN114062324B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202111328497.6
申请日：2021-11-10
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种防止烟气成分检测光学检测镜片脏污的装置和方法，所述装置包括设置于烟囱两侧的气室Ⅰ和气室Ⅱ；气室Ⅰ一侧连接光源，气体通过进气管Ⅰ通入气室Ⅰ，进气管Ⅰ前端设置喷嘴Ⅰ；气室Ⅰ设置压力传感器感Ⅰ；气室Ⅱ一侧连接反光镜，气体通过进气管Ⅱ通入气室Ⅱ，进气管Ⅱ前端设置喷嘴Ⅱ；气室Ⅱ设置压力传感器感Ⅲ；烟囱分别设置压力传感器Ⅱ和压力传感器Ⅳ；压力传感器感Ⅰ和压力传感器Ⅱ分别连接至压差变送器Ⅰ，通过压差变送器Ⅰ使气室Ⅰ内压力略高于烟囱内压力；压力传感器感Ⅲ和压力传感器Ⅳ分别连接至压差变送器Ⅱ，通过压差变送器Ⅱ使气室Ⅱ内压力略高于烟囱内压力。本发明采用气室内旋转高压进气，可有效阻隔烟气对镜片的污染。
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公开(公告)号：CN109395586B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201811528849.0
申请日：2018-12-13
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种水力空化强化二氧化氯脱除船舶尾气中氮氧化物的装置，包括加药柜，加药柜通过计量泵Ⅰ与混合柜连通；混合柜依次通过变频泵和可控流量计Ⅱ与至少一个文丘里射流器液体入口连通；文丘里射流器吸气口与排烟管中部连通，文丘里射流器出口通过管路与分离装置侧壁底部连通；分离装置侧壁底部设有与自动阀连通的排水口，分离装置中部设有液位监测器，分离装置靠近分离装置排烟口处设有烟气监测器。本发明采用水力空化联合二氧化氯溶液脱硝，可以提高脱硝效率，减少二氧化氯用量，降低成本，可以在较广泛的pH值范围内实现较好的脱硝效果，处理后的液体可以排出或者循环使
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公开(公告)号：CN112092997B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202011027003.6
申请日：2020-09-25
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B59/10 , B62D55/075
Abstract: 本发明公开了一种水下船体清洗机器人的清洗装置及其工作方法，所述的清洗装置，包括空化射流清洗模块、转刷清洗模块、控制模块和框架；所述的空化射流清洗模块安装在首部的底下；所述的转刷清洗模块包括两个转刷清洗轮，两个转刷清洗轮横向并排安装在主体的底下。本发明采用采用空化射流清洗与转刷清洗混合使用的清洗方式，先进行空化射流清洗，清除大型附着物，再进行转刷清洗，清除小型附着物，混合式清洗具有更高的清洗效率，同时转刷清洗轮相比转刷筒有更大的清洗范围，有效的清除船体附着物可以降低船舶燃油损耗，避免物种入侵。本发明采用高强度空化射流喷嘴与空化射流喷嘴连接管，具有清洗范围广，清洗效率高，装配灵活等优点。
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公开(公告)号：CN112124516A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011024668.1
申请日：2020-09-25
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B59/10 , B62D55/075 , B62D55/265 , G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种水下船体清洗机器人的控制系统及其工作方法，所述的控制系统包括数据采集模块、控制模块和上位机；所述的控制模块通过数据线分别与数据采集模块、履带模块、空化射流清洗模块、转刷清洗模块和驱动模块连接，控制模块通过电力载波线与上位机连接；所述的数据采集模块包括摄像头、惯性导航平台、陀螺仪和压力传感器；所述的控制模块安装在密封控制舱内部，包括主控制器、故障保护协处理器、信息处理器和电力载波通信模块A。本发明可以在水中接近船体表面时自动靠近并进行吸附，同时在清洗过程中可以自主规划清洗路径，根据海流强度自主进行吸附力调整，解决了因操作员反应速度慢而导致机器人清洗不灵活的问题。
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