一种海上风电单桩基础潮差区腐蚀在线检测设备

    公开(公告)号:CN109868847A

    公开(公告)日:2019-06-11

    申请号:CN201711250303.9

    申请日:2017-12-01

    Abstract: 本发明介绍一种海上风电单桩基础潮差区腐蚀在线检测设备,架设于海上的风力发电机包括自海底延伸出海面的塔筒基础,竖直筒状的塔筒基础自下至上依次穿过海洋的海泥区、全浸区、潮差区、浪溅区,直至出入大气区;检测设备包括套装于潮差区塔筒基础外周的浮标,浮标上设有多个防水处理的摄像头,各摄像头的镜头朝向处于潮差区的塔筒基础,以对浸没于潮差区的塔筒基础的外壁面进行图像拍摄。通过上述设置,以使浮标随海面涨跌潮而在潮差区进行对应升降位移,实现浮标上所设摄像头对潮差区的塔筒基础进行全面拍摄,进而达到准确获取处于潮差区的塔筒基础腐蚀检测信息的目的。同时,本发明结构简单,方法简洁,效果显著,适宜推广使用。

    一种Slam算法优化基于模型的跟踪方法

    公开(公告)号:CN107958466A

    公开(公告)日:2018-04-24

    申请号:CN201711249812.X

    申请日:2017-12-01

    CPC classification number: G06T7/70 G06T7/13 G06T7/30 G06T2207/10028

    Abstract: 本发明公开了一种Slam算法优化基于模型的跟踪方法,包括步骤S1、对目标物进行初始化,得到目标物在图像中的精确位姿,确定目标物的边沿;S2、进行边沿追踪,确定目标物运动之后的位姿;S3、使用SLAM算法对目标物所在新的图像位置进行点云提取;S4、点云匹配,确定目标物的精确位姿;本发明中,相对于传统AR技术中使用人工标志点或者自然特征点方式进行视点定位,创新性的针对风机舱内环境特征纹理比较贫乏的问题将半稠密边缘SLAM技术应用到AR视点定位中。半稠密SLAM技术利用图像中的边缘特征同时完成场景三维重建和视点定位,非常适合风机舱内由线和面等元素构成的场景,具有新意。

    一种海上风电厂运维培训考核系统及其风险评估方法

    公开(公告)号:CN107862930A

    公开(公告)日:2018-03-30

    申请号:CN201711249072.X

    申请日:2017-12-01

    CPC classification number: G09B9/00 G06Q50/205

    Abstract: 本发明公开了一种海上风电厂运维培训考核系统及其风险评估方法,该系统包括:仿真模块,通过空间多叉树的方式搭建风电场的虚拟培训场景,进行运维场景重构;人机交互模块,通过虚拟现实眼镜和/或摄像机,接收操作者手势和语音信息,判断操作者意图;控制模块,用于根据人机交互模块确定的用户意图,控制仿真模块做相应场景显示,实现用户与虚拟培训场景间的交互,该风险评估方法用于对操作者的操作的正确性和安全性进行综合分析评估,并给出相应的操作建议。本发明的技术方案可直接应用于海上风电运维培训、设备认知和运维考核等环节中,为风电运维培训考核提供安全可靠的环境,打破时间和空间限制,提高培训效率,杜绝安全隐患。

    一种Slam算法优化基于模型的跟踪方法

    公开(公告)号:CN107958466B

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN201711249812.X

    申请日:2017-12-01

    Abstract: 本发明公开了一种Slam算法优化基于模型的跟踪方法,包括步骤S1、对目标物进行初始化,得到目标物在图像中的精确位姿,确定目标物的边沿;S2、进行边沿追踪,确定目标物运动之后的位姿;S3、使用SLAM算法对目标物所在新的图像位置进行点云提取;S4、点云匹配,确定目标物的精确位姿;本发明中,相对于传统AR技术中使用人工标志点或者自然特征点方式进行视点定位,创新性的针对风机舱内环境特征纹理比较贫乏的问题将半稠密边缘SLAM技术应用到AR视点定位中。半稠密SLAM技术利用图像中的边缘特征同时完成场景三维重建和视点定位,非常适合风机舱内由线和面等元素构成的场景,具有新意。

    一种平面弯制成型夹持装置和具有该夹持装置的模具

    公开(公告)号:CN107363136A

    公开(公告)日:2017-11-21

    申请号:CN201710655571.2

    申请日:2017-08-03

    CPC classification number: B21D7/16 B21D37/10 B21D43/003

    Abstract: 本发明公开了一种平面弯制成型夹持装置和具有该夹持装置的模具,所述平面弯制成型夹持装置包括第一夹板、第二夹板和设置于第一夹板与第二夹板之间的角度成型模件;所述第一夹板和第二夹板通过连接件铰接;所述第一夹板和第二夹板通过锁紧装置将设置在其间的角度成型模件锁紧;所述角度成型模件设置于第一夹板靠近连接件一侧,所述角度成型模件设置于第一夹板靠近连接件一侧,所述角度成型模件朝向远离连接件一侧为与成型件相接触的圆弧形。本发明克服现有铜(铝)排折弯工具对铜(铝)排平面弯制成型困难、成型角度精度低,得到的成型件质量稳定性差、成型件表面有划痕、成型质量难以得到保证,适用场合单一、安装及拆卸工序繁琐等一系列问题。

    一种海上风电单桩基础潮差区腐蚀在线检测设备

    公开(公告)号:CN207775953U

    公开(公告)日:2018-08-28

    申请号:CN201721657148.8

    申请日:2017-12-01

    Abstract: 本实用新型介绍一种海上风电单桩基础潮差区腐蚀在线检测设备,架设于海上的风力发电机包括自海底延伸出海面的塔筒基础,竖直筒状的塔筒基础自下至上依次穿过海洋的海泥区、全浸区、潮差区、浪溅区,直至出入大气区;检测设备包括套装于潮差区塔筒基础外周的浮标,浮标上设有多个防水处理的摄像头,各摄像头的镜头朝向处于潮差区的塔筒基础,以对浸没于潮差区的塔筒基础的外壁面进行图像拍摄。通过上述设置,以使浮标随海面涨跌潮而在潮差区进行对应升降位移,实现浮标上所设摄像头对潮差区的塔筒基础进行全面拍摄,进而达到准确获取处于潮差区的塔筒基础腐蚀检测信息的目的。同时,本实用新型结构简单,方法简洁,效果显著,适宜推广使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种海上作业人员落水监测系统

    公开(公告)号:CN209391919U

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201721652370.9

    申请日:2017-12-01

    Abstract: 本实用新型公开了一种海上作业人员落水监测系统,包括落水监测模块,监测海上作业人员的相关信息;定位模块,监测海上作业人员的定位信息;3G/4G模块,传递信息到后端系统;控制模块,所述落水监测模块、定位模块和3G/4G模块均与控制模块电连接,判定落水监测模块监测到的相关信息是否正常,和/或根据落水监测模块监测到的相关信息与以往保存在控制模块内的相关信息进行分析对比,判定是否正常,不正常则控制3G/4G模块发送落水报警信息,并将落水监测模块和定位模块监测到的相关信息传递到后端系统。本实用新型中,报警及时,定位准确,避免误操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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