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公开(公告)号：CN114771835A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210470007.4
申请日：2022-04-28
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种固定翼无人机空中着陆系统，属于航空技术领域，包括被构造成下单翼固定翼飞机的母机，母机的机身上方设置有着陆平板，着陆平板的底面通过若干个撑杆与母机的机身相连接，且着陆平板在母机处于平飞状态下时呈水平状；着陆平板的顶面设置有用于增加摩擦力的摩擦结构，着陆平板的顶面还设置有用于向固定翼无人机指示着陆点的着陆标识。本发明结构简单且设计合理，能够有效模拟固定翼无人机舰载着陆过程，以便于进行相关的技术验证。
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公开(公告)号：CN114180043A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111610130.3
申请日：2021-12-27
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种载物多旋翼无人机，属于无人机领域，包括机身、多个机臂以及配置在每个机臂上的桨叶，还包括桨叶护套、载物板、防护栏和支撑；每个桨叶的外侧均环绕布置有桨叶护套，桨叶护套与机身固定连接；载物板呈水平状固定安装在机身的顶面一侧；防护栏有多个并周向分布在载物板的四周，防护栏通过阻尼铰链与机身或载物板枢转连接，防护栏的枢转轴线均呈水平布置，多个防护栏通过联动机构联动；支撑固定安装在机身的底面一侧。本发明结构简单且设计合理，具有装载能力大、装载效率高以及安全等优点。
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公开(公告)号：CN114104278A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111213406.4
申请日：2021-10-19
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种具有目标探测功能的多旋翼无人机机臂装置，属于无人机领域，包括内部为中空结构的机臂、分别固定在机臂的梢部顶面和底面的夹套以及通过夹套分别固定在机臂顶面和底面上的支撑板和电路板；电路板底面设置有用于目标探测的探头、与探头电性连接的数据插口、连接在数据插口上的数据插头，数据插头连接有探测器线缆，探测器线缆经机臂的中空内部连向机身；支撑板的顶面固定有电机，电机的输出轴上安装有桨叶，电机连接有电机线缆，电机线缆经机臂的中空内部连向机身。本发明结构简单且设计合理，能够使无人机具备环境感知能力，从而有利于多旋翼无人机降落过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN113753225A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111213452.4
申请日：2021-10-19
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种用于固定翼无人机的可调速机轮及固定翼无人机，属于无人机领域。可调速机轮包括支撑架、轮轴、轮毂和调速装置；轮轴固定安装在支撑架上，轮毂与轮轴可转动连接；调速装置包括定子、定子绕组、转子、永磁体和电机控制器；定子固定安装在轮轴上，定子绕组绕装在定子上，电机控制器固定安装在定子或者轮轴上，定子绕组与电机控制器电性连接，电机控制器连接有电缆，电缆使用时经由支撑架连向固定翼无人机的机身以获取电量和控制信号；转子固定安装在轮毂上，永磁体固定安装在转子上，永磁体有多个且以轮轴的轴线为中心围绕定子绕组周向均匀布置。本发明能够有效减少无人机的滑行距离，降低对跑道的要求。
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公开(公告)号：CN110697058A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911173648.8
申请日：2019-11-26
Applicant: 复旦大学
IPC: B64D27/02
Abstract: 本发明涉及一种混合动力无人机，包括主体和旋翼机构，旋翼机构包括电动机和桨叶，电动机的供电装置包括发电机、太阳能光伏板和蓄电池，发电机由供气装置带动发电，供气装置包括储气罐和气泵，主体的前、后端分别设置前连接架和后连接架，储气罐固定在前连接架上，气泵和发电机固定在固定座上，储存天然气的储气罐通过气管连接气泵，气泵通过气管连接发电机，太阳能光伏板设置于主体的上表面，蓄电池固定在后连接架上，发电机、太阳能光伏板分别与蓄电池电连接，发电机、蓄电池分别与电动机电连接。本发明的混合动力无人机利用天然气能和太阳能共同发电，为无人机提供能源供应，保证无人机持续运行，增加了无人机的续航时间。节能环保，保护环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113998102A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111525721.0
申请日：2021-12-14
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种用于多旋翼无人机的桨叶防护装置及多旋翼无人机，属于无人机领域，包括用于与多旋翼无人机的机臂可拆卸连接的支架以及与支架固定连接的网罩；网罩包括均环绕布置在多旋翼无人机的桨叶外侧的上罩环和下罩环，下罩环通过连接件与支架固定连接，上罩环可拆卸连接在下罩环的上部，上罩环的上部端面以及下罩环的下部端面上均设置有防护网，且两个防护网之间具有容置间隙以容纳多旋翼无人机的桨叶。多旋翼无人机包括机身、连接在机身上的多个机臂以及安装在每个机臂上的升力组件，升力组件包括电机和桨叶，每个桨叶均配置有桨叶防护装置。本发明结构设计合理，不但能够对桨叶进行防护，还便于快速拆装。
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公开(公告)号：CN113928545A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111394305.1
申请日：2021-11-23
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开一种具有减震起落架结构的多旋翼无人机，属于无人机领域，包括机身、机臂和升力组件，机身的底面安装有减震起落架，包括连接座、支撑杆、连接环、减震弹簧和支持弹簧；连接座至少有两个且固定安装以机身底面的同一圆周上，连接座上固定安装有呈水平状布置的销轴；支撑杆的上端设置有与销轴相适配的销孔，支撑杆与连接座的数量相同以使每个连接座上均铰接有支撑杆；连接环设置在机身的底面中心的下方，支撑杆的上部和下部均设置有连接挂点，连接挂点与连接环之间均连接有减震弹簧；支撑杆与机身的底面之间均连接有支持弹簧；减震弹簧和支持弹簧提供的弹力使支撑杆保持倾斜状态。本发明能有效缓冲降落时的冲击力以保护记载设备。
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公开(公告)号：CN113799994A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111246305.7
申请日：2021-10-26
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种可全方位探测的多旋翼无人机，属于无人机领域，包括机身以及安装在机身的全方位探测装置和供电结构；全方位探测装置包括相对机身固定的电机、固定安装在电机的输出轴上的连接件、固定安装在连接件上的电路板以及安装在电路板上的控制器、无线通信模块和超声波探头，控制器与无线通信模块和超声波探头电性连接；供电结构包括固定安装在机身上的正极滑环和负极滑环以及固定安装在连接件上的正极滑块和负极滑块；正极滑环和负极滑环分别通过配电导线与机身上的电源的正极和负极电性连接，正极滑块与负极滑块分别通过供电导线与电路板的正极和负极电性连接。本发明具有多向探测能力，提高飞行安全性。
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公开(公告)号：CN113753242A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111209975.1
申请日：2021-10-18
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种减阻螺旋桨及无人机，属于无人机领域。减阻螺旋桨包括电机座、电机、连接套、桨叶和桨叶限位装置；电机固定安装在电机座上，连接套固定连接在电机的输出轴上；桨叶通过桨叶轴可转动地连接在连接套上，桨叶轴垂直于电机的输出轴，桨叶至少有两个且以电机为中心周向均匀布置；每个桨叶与连接套之间均连接有桨叶限位装置，桨叶限位装置用于限制桨叶的转动范围，桨叶的转动范围的两个端点分别对应于桨叶平行于和垂直于电机的输出轴。无人机则包括机身和安装在机身上的减阻螺旋桨。本发明的减阻螺旋桨在应用于飞机上后，桨叶能够在电机工作时张开而提供推力、在电机关闭后收起而减小阻力、在运输和保存时收起而降低尺寸。
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公开(公告)号：CN113086162A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110481680.3
申请日：2021-04-30
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种机翼减震装置及固定翼无人机，属于无人机领域。其中，机翼减震装置包括贴合板、连接板和滚轮；贴合板的表面可拆卸固定连接在机翼的剖面上，连接板可拆卸固定连接在贴合板上，滚轮安装在连接板上且滚轮的圆周侧壁凸出于连接板的下端。固定翼无人机则包括机身以及安装在机身上的机翼，机翼的翼梢设置有翼形剖面，翼形剖面上安装有上述的机翼减震装置。本发明结构简单且设计合理，能够有效的降低乃至避免机翼在起降过程中因上下振动幅度过大导致的损失。
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