消化内镜下应用的三线圈套器

    公开(公告)号:CN114145836B

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202111455696.3

    申请日:2021-12-01

    Abstract: 本发明公开了一种消化内镜下应用的三线圈套器,包括圈套组件、操作组件,圈套组件包括圈套金属圈、圈套器辅助牵引丝、圈套器底座、圈套装置外壳,操作组件包括金属圈操纵杆、金属圈操纵手柄、牵引丝操纵杆、牵引丝操纵手柄、底座组件,圈套器辅助牵引丝一端与圈套金属圈的端部连接,另一端与牵引丝操纵杆连接并通过牵引丝操纵手柄进行操控。本发明由金属圈套器及连接圈套器的牵引丝共同构成圈套器主体,巧妙的弥补了传统圈套器单一平面导致的较大息肉及困难位置息肉的圈套困难息肉,使得圈套器的可操作性及可变形性更高,更灵活。在圈套息肉时可通过改变牵引丝角度及长度进一步调整圈套器的大小及角度等实现更快更好的息肉圈套。

    一种经腹体外牵引装置
    12.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113662601B

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202110946391.6

    申请日:2021-08-18

    Abstract: 本发明涉及一种体外牵引装置,具体涉及一种经腹体外牵引装置,包括牵引单元、排气单元、手柄单元以及用于固定牵引单元、排气单元和手柄单元的牵引装置底座;牵引单元包括牵引针柄、牵引针底座、牵引针、牵引针芯和牵引丝;牵引针底座与牵引装置底座固定连接;牵引针穿设于牵引针底座和牵引装置底座内部,第一端与设置于牵引针底座上的牵引针柄固定连接,第二端由牵引装置底座引出;牵引针柄和牵引针内部设有用于穿设牵引针芯或牵引丝的通道。与现有技术相比,本发明可补充NOTES阑尾切除术中牵引的空缺,改善手术视野暴露,提高手术效率与质量,辅助内镜下阑尾切除术更加平稳、顺利有效的执行。

    基于深度学习的肠镜质量检查控制系统

    公开(公告)号:CN110020610B

    公开(公告)日:2023-02-10

    申请号:CN201910200569.5

    申请日:2019-03-16

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明属于医学图像处理技术领域,具体为一种基于深度学习的肠镜质量检查控制系统。本发明系统包括:回盲瓣识别模型,用于把图像按照回盲瓣和非回盲瓣进行分类;肠道质量评分模型,用于把图像按照波士顿肠道准备质量的评分(0‑3)进行分类;两个模型由图像分类卷积神经网络将肠镜图像以及标签即回盲瓣标签或评分作为输入,经过端到端训练得到。通过识别回盲瓣以及按波士顿评分量表对肠道准备质量进行评分,对肠镜检查质量进行评估。实验结果表明,本发明系统用于肠镜检查质量的控制具有良好的特异度、敏感度,可在临床检查中辅助内镜医师,提高肠镜检查的质量。

    一种基于滑动窗口的消化道内镜病变检测和识别方法

    公开(公告)号:CN108765392B

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN201810484708.7

    申请日:2018-05-20

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明属于医学图像智能处理技术领域,具体为一种基于滑动窗口的消化道内镜病变检测和识别方法。通过内镜的早期筛查是降低消化道癌症发病率和死亡率的有效手段。在传统诊断方法中,医生的诊断完全是主观判断过程,会受到诊断医生经验及知识水平的限制和影响。因此本发明将深度学习应用于消化道内镜的病变检测,基于医生标注的病变区域的边框制作样本,训练分类器;在待检测的消化道内镜图像中提出候选区域,将候选区域输入分类器,对分类结果做后处理,达到病变检测的目的。实验结果表明,本发明可以较准确地检测到消化道内镜图像的病变位置,为医生提供参考,说明了人工智能辅助的消化道早癌诊疗具有无可替代的优越性。

    一种经腹体外牵引装置
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113662601A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202110946391.6

    申请日:2021-08-18

    Abstract: 本发明涉及一种体外牵引装置,具体涉及一种经腹体外牵引装置,包括牵引单元、排气单元、手柄单元以及用于固定牵引单元、排气单元和手柄单元的牵引装置底座;牵引单元包括牵引针柄、牵引针底座、牵引针、牵引针芯和牵引丝;牵引针底座与牵引装置底座固定连接;牵引针穿设于牵引针底座和牵引装置底座内部,第一端与设置于牵引针底座上的牵引针柄固定连接,第二端由牵引装置底座引出;牵引针柄和牵引针内部设有用于穿设牵引针芯或牵引丝的通道。与现有技术相比,本发明可补充NOTES阑尾切除术中牵引的空缺,改善手术视野暴露,提高手术效率与质量,辅助内镜下阑尾切除术更加平稳、顺利有效的执行。

    一种消化道内镜图像不规则病变区域标注方法及系统

    公开(公告)号:CN108921854A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201810496495.X

    申请日:2018-05-22

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明属于图像处理技术领域,具体为一种消化道内镜图像不规则病变区域标注方法及系统。本发明方法包括:选择目标文件夹,获取文件夹下图像的文件名;自动生成输出路径;初始化图像掩膜;裁剪图像和掩膜并记录裁剪位置;标注病变区域,更新掩膜;根据掩膜生成边框;保存裁剪后的图像、裁剪位置、掩膜和病变区域的边框。所述系统主要包括裁剪和标注两个功能,医生可以剪掉内镜图像中对训练深度神经网络有负面影响的部分、用曲线在内镜图像中勾勒出不规则病变区域,系统自动保存裁剪的图像、位置、掩膜、病变区域的边框,提高标注效率。

    一种用于构建消化道肿瘤人源肿瘤异种移植动物模型的试剂盒

    公开(公告)号:CN115927188A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202310079687.1

    申请日:2023-01-17

    Abstract: 本发明公开了一种用于构建消化道肿瘤人源肿瘤异种移植动物模型的试剂盒。本发明提供的试剂盒用于内镜来源的标本构建消化道肿瘤人源肿瘤异种移植动物模型,该试剂盒至少包括洗涤液、保存液和孵育液,在保存液中加入强缓冲液以保证保存环境的PH值,加入了高浓度的青链霉素和多粘菌素E,抑制细菌污染;将孵育液中加入EGF、bFGF增强了肿瘤块的活性,加入了多粘菌素E的孵育液可以增强对G‑菌的感染;本发明通过对消化液、保存液和孵育液的优化,解决了内镜标本总量小、污染多、成瘤率极低的缺陷,拓宽了消化道肿瘤PDX的建立来源,为肿瘤临床治疗及研究提供一个较理想的临床前实验动物平台,从而为改善患者的总体预后提供有力支持。

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