利用相邻帧时空信息的食管内镜视频帧序列质量分类方法

    公开(公告)号:CN114359628B

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202111537613.5

    申请日:2021-12-15

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明属于医疗图像处理技术领域,具体为一种利用相邻帧时空信息的食管内镜视频帧序列质量分类的算法。本发明算法包括:构建用于视频帧序列预测算法的卷积神经网络模型,包括内容特征提取子网络、运动特征提取子网络,参考两种特征的信息,最后通过全连接子网络给出中间帧的视频质量分数;进行数据的收集与模型的训练,当训练的目标函数降低至某可接受阈值,即可认为网络收敛;最后,将连续三帧图像输入到训练好的网络模型中,得到中间帧的质量分类;实验结果表明,本发明算法的质量分类的准确性超过85%,对于临床食管内镜的诊断与质量控制,具有很强的应用价值。

    量化食管粘膜IPCLs血管形态分布的深度检测网络

    公开(公告)号:CN112419246A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011263459.2

    申请日:2020-11-12

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明属于医学图像处理技术领域,具体为一种量化食管粘膜IPCLs血管形态分布的深度检测网络。本发明包括特征提取网络和特征金字塔、区域候选网络、兴趣区域池化与聚簇分布先验自嵌入的癌灶分类网络、在窄带成像内镜图像上进行可视化的系统。特征提取网络提取输入图像的特征图;特征金字塔将不同尺度的特征相融合;区域候选网络提出可能的病灶区域;对兴趣区域池化将特征池化到可疑病灶区域;聚簇分布先验自嵌入的癌灶分类网络对癌灶进行分类;最后在窄带成像内镜图像上进行可视化,使用不同的颜色对癌灶进行框选标记。本发明对图像中存在的早期食管鳞癌的癌灶进行检测与诊断,可有效提升诊断效率,辅助医生获取更高的诊断精度。

    基于本征表示学习的跨模态内镜图像转换及病灶分割方法

    公开(公告)号:CN115018767B

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202210477177.5

    申请日:2022-05-03

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明属于医学图像处理技术领域,具体为一种跨模态内镜图像转换及病灶区域分割方法。本发明通过构建的基于本征表示学习的神经网络,将消化道内窥镜白光图像转换成高质量的窄带图像;使用无监督训练的本质特征提取器获取白光图像的本质特征,通过空洞空间卷积池化金字塔网络进行病灶区域的预测,得到病灶区域的分割结果;测试时,待测白光图像只需要和一张辅助的窄带图像经过一次前向传播,即可获得白光图像对应的窄带图像。本方法采用无监督学习方式,拥有很好的泛化性,在不同内窥镜设备上效果优异。本发明能够为白光内窥镜设备提供额外的窄带成像,为医生诊断提供更好的参考,基于窄带图像辅助的病灶区域分割能够自动定位病灶区域,从而大大提高疾病诊断效率,降低发病率和死亡率。

    一种固定组件及使用方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119564302A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411751174.1

    申请日:2024-12-02

    Abstract: 本发明提供了一种固定组件及使用方法,其中固定组件包括穿刺管针、推送杆、固定锚结构和叉结构,所述穿刺管针开设有通道内腔;所述固定锚结构包括固定锚和牵拉绳,所述固定锚的侧面连接有牵拉绳,所述牵拉绳能够内嵌在所述固定锚的侧面和所述推送杆的侧面,并且牵拉绳的尾端位于所述推送杆远离所述固定锚的一侧,所述固定锚在所述推送杆推动下穿过所述通道内腔;所述叉结构与所述牵拉绳的尾端连接,所述牵拉绳被所述叉结构卷绕,防止被解除扭转的结肠段恢复扭转的发生,降低患者医疗负担。

    一种可调节可视化的腹腔牵引装置

    公开(公告)号:CN118986433A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411172752.6

    申请日:2024-08-26

    Abstract: 本发明公开了一种可调节可视化的腹腔牵引装置,第一腹腔拉钩和第二腹腔拉钩相对旋转调节地连接中间连接件,中间结构体具有前后通光的内腔,中间结构体处于第一腹腔拉钩和第二腹腔拉钩之间并与中间连接件固定连接;其中,中间结构体前端安装有在手术时正对需要观察的区域、引导光线进入中间结构体内腔的可视镜窗口;中间结构体的内壁连接有若干沿光线反射路线依次布置、引导光线向后传播的第一反射镜;中间连接件设为与中间结构体内腔后端相通的观察窗盒体,观察窗盒体上侧设为正对操作者的透光窗,观察窗盒体内壁底部设为第二反射镜,第二反射镜将光线反射至观察窗盒体上侧,以便操作者可以直接在观察窗盒体上侧观察手术区域。

    一种内镜下全层切除术中腹腔排气组合装置

    公开(公告)号:CN114848166A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210373996.5

    申请日:2022-04-11

    Abstract: 本发明涉及医疗器械领域,特别涉及一种内镜下全层切除术中腹腔排气组合装置。包括猪尾巴管、扩皮装置及排气装置,排气装置为箱体结构,排气装置箱体内部设有U形内压强计、防倒吸瓶及排气瓶,防倒吸瓶与排气瓶相互连通,排气瓶与外部连通,防倒吸瓶顶部外接猪尾巴管以实现排气;操作时先沿着穿刺针进行扩皮,扩皮器成功扩皮,拔出穿刺针并将猪尾巴管置入扩皮器,后拔出扩皮器,连通猪尾巴管与软管接口,若观察排气瓶中气泡产生即说明排气成功。本发明解决了针头损伤内脏器官、气孔易堵以及排气量无法控制的问题。

    基于自采样相似的多模态协作食管癌病变图像分割系统

    公开(公告)号:CN112884777A

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202110090738.1

    申请日:2021-01-22

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明属于医学图像智能处理技术领域,具体为一种基于自采样相似的多模态协作食管癌病变图像分割系统。针对早期食管癌诊断,首先构建配对的白光图像和NBI数据集;所述分割系统包括特征提取编码器、自采样相似特征分离模块、特征融合解码器;以白光图像和NBI作为多模态输入,由两个编码器分别提取两种模态的特征;对于每一种模态,自采样相似特征分离模块将病变区域特征与正常区域给予有效区分;解码器在特征域完成多模态特征融合,最终输出两种模态图像的病变分割结果。实验结果表明,本发明可以合理融合不同模态的特征,显著区分病变区域与正常区域,实现病变区域的精准分割,提高临床诊断的效率。

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